轴距可变微型电动车整车构型与性能分析

为提高城市居民个性化电动车辆的行驶机动性,并有效减小其驻车占地面积,研制了一种轴距可变的微型电动概念车。首先,基于整车设计目标,研究了轴距可变微型电动车整车构型;进而,为提高行驶机动性和系统集成度,提出一体化线控独立转向-悬架导向机构、基于梯形丝杠和连杆机构组合的底盘变轴距机构,并通过结构设计和运动学分析,确认其预期效果;最后,利用Car Sim软件进行仿真,对比分析底盘折叠和展开状态下的制动性能、行驶平顺性和双移线性状,以评估整车的动力学性能。     

纯电动汽车纵臂悬架系统性能优化仿真

纯电动汽车因重心的变化而使其悬架系统的性能与燃油发动机汽车相比有很大不同。针对轮毂电机汽车的这一特性,利用三维绘图软件建模并导入ADAMS建立多体动力学模型,进行转向模拟仿真用以验证双纵臂悬架系统在电动车上的可行性;在此基础之上,对悬架系统在转向时的侧倾特性和转向半径进行分析。分析表明,通过优化悬架的结构可弥补电动汽车可能出现的过多转向特性和侧倾特性,而优化后的悬架结构参数可满足电动车的静动态特性要求。     

直线导引型前独立悬架及转向杆系的设计与动力学仿真

研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构,基于这一空间机构和相匹配的转向杆系,建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形,通过仿真分析,得出了该新型前独立悬架的主要运动学特性参数的变化规律,验证了理论分析结果。与麦弗逊和双叉臂式前悬架主要运动学特性参数进行对比表明,该新型前独立悬架具有优异的运动学性能,与其匹配的转向杆系能最大限度地减小转向干涉。     

一种双横臂式独立悬架转向传动系统的设计

双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传动机构的重难点就是确定断开点及转向传动系统的各个硬点,以保证转向和独立悬架系统运动的协调性。文章从设计指标项入手,借助转向与悬架系统DMU运动仿真分析,得出转向传动系统的最优布置方案。同时,也从分析要点引出了独立断开式转向传动机构在设计过程中需要考虑的诸多因素,为类似车辆转向传动系统设计提供理论参考。     

悬架系统与转向梯形机构的协调设计

建立了汽车双横臂独立悬架与转向梯形机构的非线性空间运动学模型,在此基础上提出一种有效的分析方法,通过求解非线性方程组可以获得梯形机构和整个悬架系统及车轮上的任意一点在空间的运动轨迹,进而探讨了悬架系统与转向梯形机构的协调设计问题。     

麦弗逊悬架转向机构优化设计

运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理     

轮毂驱动电动汽车垂向特性与电机振动分析

鉴于轮毂电机驱动的电动车因非簧载质量增加导致车辆行驶平顺性恶化等问题,本文中应用1/4车辆动力学模型,基于响应均方根值和传递特性导出了车辆平顺性和电机垂向振动的若干评价指标。以某微型轮毂驱动电动车为对象,应用上述指标分析了车辆簧载与非簧载质量比、轮胎垂向刚度与悬架刚度比、悬架阻尼比和电机系统与车轮系统质量比等因素的影响,为匹配车辆参数提供了可选范围。     

基于ADAMS的汽车后轮转向机构优化设计

为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的动力学虚拟模型。直接以减小转向拉杆和悬架的运动不协调偏差量为目标函数的优化设计方法,计算后轮在不同转角下的运动偏差量,得到合理的后轮转向机构布置方案,为后轮转向机构的设计提供一定参考。     

CA6440与CA6471转向机构及前轮定位参数的对比

CA6471是CA6440的换代产品，两种车型的前轴部分均采用独立悬架，这使转向机构和悬架导向机构的运动关系十分密切，因此本分别建立了两种车型的转向机构和悬架导向机构的三维模型，并利用空间解析几何，经过计算得到两种车型转向时内，外车轮的转角关系曲线及前轮定位参数变化曲线，通过对上述参数及转向系结构的分析对CA6471及CA6440作出评价。     

某六缸机载货车转向系统优化设计

本文主要对某六缸机货汽车的转向系统进行了优化设计。提出了合理性优化设计方案,通过对转向拉杆与悬架导向机构的运动干涉量进行调整,减小由于转向拉杆机构与悬架导向机构运动不协调所造成的跳动干涉;通过转向器的合理选择,优化拉杆折弯形状,提高整车可靠性的同时降低成本。     

微型电动垃圾收运车的市场前景

在激烈的传统的电动车市场竞争中,把目光转向市政环卫用车,将绿色动力与特殊功能相结合,开发微型电动垃圾车产品,既增加自身产品类型,也为电动车开辟了新的市场.     

基于ADAMS的双前桥重型汽车转向运动学研究

利用某公司提供的实车数据建立了基于ADAMS的双前桥重型汽车的转向机构和悬架机构模型，运用该模型进行转向运动学关系虚拟仿真．并与理论数据进行比较。同时并对该车的悬架干涉情况进行仿真分析。其分析结果为该车转向系的改进设计提供了理论依据。     

基于虚拟样机技术的汽车空气悬架系统导向机构设计

在ADMAS/CAR环境下建立了包括单臂式非独立前悬架、全浮式非独立后悬架、转向系、车身以及轮胎在内的124自由度的刚柔耦合整车多体动力学模型.利用该模型,结合某客车的前、后悬架导向机构类型,分析了此种导向机构的几何参数和结构变化对空气悬架客车使用性能的影响,为空气悬架客车导向机构的设计提供了参考.     

独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计

四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架-电动轮模块，可大幅度减少零部件种类，降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式，并研制成简明实用的视窗式分析与设计系统。提出了可完全消除附加转向干涉的非转向轮双横臂悬架导向机构。将这些研究成果具体应用于国内第一台四轮驱动燃料电池微型汽车概念平台“春晖一号”和样车“春晖二号”的研制，取得了良好效果。     

电动轮驱动-转向集成结构设计

目前最常用的电动轮--轮毂电机驱动型电动轮是在电动轮内安装轮毂电机,这将增加电动车的簧下质量,从而降低悬架响应的敏感度;汽车重心发生改变,汽车转向定位参数、制动滑移率的控制参数等都会发生改变,对车辆的平顺性和乘坐舒适性带来不利的影响。针对这些问题,文章设计出驱动-转向一体化的电动轮,将轮毂电机、轮内悬架、转向电机、电机悬挂装置和轮毂集成在车轮上,有效提高电动轮汽车的性能。     

双横臂独立悬架运动学分析和优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析，并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计。结果表明，该算法使得悬架的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化后，悬架系统的运动学特性得到了改善。     

汽车转向机构的非线性运动学模型

本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型，此模型具有转向输入我有，左转向轮的跳动和右转向轮的跳动３个输入自由度，能全面地反映转向机构的运动学特性。     

转向机最大齿条力的分析与优化

转向齿条力是车辆EPS系统匹配设计过程中的关键参数。文章基于某国产样车开发过程中遇到的转向齿条力超出助力电机承载能力的问题,通过敏感度分析找出影响转向齿条力的关键因子,并着重分析转向机构几何参数对转向齿条力和车辆转向性能的影响,最后通过悬架及转向系统的优化设计,有效降低了转向机的最大齿条力,同时保证了车辆转向性能,为今后汽车悬架和转向系统的设计提供了借鉴。     

电动轿车独立转向轮悬架设计

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构.将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求.提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性.     

电动汽车革命性技术的创新设计米其林"主动车轮"新技术

采用米其林“主动车轮”的电动车,革除了发动机、变速器、传动轴和传统的悬架,将电机、主动悬架电机、主动悬架、钳式制动器集成在车轮内,是电动汽车革命性创新设计。