出口箱随机入港下的集装箱码头泊位调度

针对港口竞争环境下产生的出口箱随机入港分散堆放策略,综合考虑出口箱堆场堆存位置分布以及泊位分配与集卡路径之间的相互影响,提出了出口箱随机入港下的集装箱码头泊位调度问题,并以船舶停靠泊位为决策变量,以所有集卡行驶总路径最短为目标函数,建立了泊位调度优化模型。采用基于遗传算法的启发式算法,对遗传算子进行了改进设计。最后,应用算例对模型和算法进行仿真实验,并将优化后结果与传统的先到先服务泊位调度模式进行比较分析。结果表明:以集卡行驶总路径为考量的泊位调度优化可使集卡行驶总路径缩短11.51%,可明显降低港口的运营成本,同时获得合理的泊位分配计划,模型和算法可行有效。      

不同车速对重卡冷却模块性能影响研究

文章以某重卡发动机冷却模块为研究对象,利用CFD STARCCM+、K-Omega湍流模型和MRF多重参考系模型,对整机冷却模块、冷却风扇和发动机舱的流场进行模拟分析.根据CFD仿真结果,用Kuli软件建立一维仿真模型,得到不同车速下的散热器液气温差值和中冷温升值,从而得出不同车速对冷却模块性能的具体影响.     

基于车联网BSM数据与路侧视频融合的港口集装箱卡车碰撞危险辨识方法

大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁，堆场过道和交换区等区域视距狭窄，容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力，提出了一种车联网条件下融合车载终端基本安全消息（Basic Safety Messages，BSM）数据和路侧视频数据的集装箱卡车碰撞风险辨识方法。采用YOLOv5s算法提取视频监控范围内的目标车辆和作业人员，根据目标集卡大尺寸特点设计非极大值抑制锚框来提高目标识别准确度。运用透视变换原理将目标像素坐标转换成地理坐标，并应用Deep-SORT算法匹配每帧图像的车辆轨迹信息。应用交互式多模型方法（interactive multi-model，IMM）融合视频轨迹信息和车载单元（on-board units，OBU）定位数据，减小了目标机动过程中的观测误差。基于集卡融合轨迹结果，提出了1种新型的轨迹冲突风险评估模型，能够根据目标集卡与周围目标轨迹的相对运动状态实时感知车辆碰撞危险，该碰撞危险检测结果在实际场景中可通过路侧设备对车载终端和作业人员终端实时播发预警信息。针对集卡跟踪误差的实验结果表明:IMM自适应跟踪轨迹的平均均方根误差为0.29 m，比集卡自主跟踪轨迹误差提升81.05%；融合路侧监控视频与车载终端定位数据能够克服车辆自主定位系统在密集堆场环境下的误差增大问题。集卡碰撞危险辨识的结果表明:车辆碰撞危险识别结果（预设ETTC阈值为2 s）的召回率、精确度和准确度相对集卡自主感知分别提升了7.39%，4.27%，2.50%，更准确地辨识出了视线遮挡情况下的轨迹冲突风险。      

浅谈港口装卸设备管理中的几种不良倾向

分析港口装卸设备管理中的不良倾向,提出港口装卸设备应该从工程技术、财务经济和经营管理3个方面进行综合管理,以有效发挥港口装卸设备的技术效能和经济效益.     

基于智能驾驶员模型算法的长期跟车车速预测研究

针对新能源汽车能量管理中难以长期、精准地预测车速的问题，提出了一种基于模型的参数化车速预测方法，利用传感器和GPS提供的前瞻数据预测车辆的速度轨迹。首先根据整车动力学和车辆停车转弯趋势建立基于智能驾驶员模型（IDM）的车速预测算法；然后，从NGSIM公开数据集中筛选数据用于参数标定及仿真；最后，利用遗传算法（GA）对算法参数进行标定。仿真验证结果表明，优化后的车速预测算法在通畅或拥堵的交通环境中，对于长期车速预测均有较高的精度，误差可控制在8%～13%范围内。     

汉阳牌HY470型30吨牵引汽车

在毛主席革命路线指引下,我国工农业生产正在飞跃发展,我国与世界各国的贸易往来日益扩大,港口的货运吞吐量迅速增长。为适应大好形势,改变港口的面貌,在港口的建设中拟采用集装箱装卸运输机械化,以缩短装卸船停港周期。这对发展工农业生产和扩大对外贸易,在政治上、经济上都有其重要意义。在一机部、湖北省机械工业局的领导下,我厂在1974年完成了两辆汉阳牌HY470型30吨牵引汽车的设计试制任务,经过试行驶2000公里,运转正常,目前正在港口作使用考验。集装箱运输车是由牵引车和半挂车两部分组成。随着不同的运输对象和不同的运输要求,可以变换各种相应的半挂车,从而使牵引车能在公路运输中发挥多种用途以达到各种运     

汽车全工况操纵和制动动力学17自由度的建模与仿真

本文描述了１７自由度汽车全工况操纵与制动过程动力学模型的建模，仿真与验证。该模型考虑了侧风，有无防抱系统，高速，变车速，双移线转变制动等各种极端工况，仿真结果与美国密执安大学的仿真结果十分吻合，证实了该算法与模型具有很好的精度。     

基于车路协同环境的信号交叉口车速引导方法

针对现有的车速引导模型存在未综合考虑车辆跟驰行为、引导场景划分较粗略等问题，研究了4种基于车路协同环境下实时优化各车的车速引导模型。对车辆进行所属车辆列队划分，考虑车速引导影响对FVD跟驰模型进行改进。以车辆列队为引导单元，将车辆可能面临的交通状况细分为8种引导场景，以引导车辆不停车或少停车通过交叉口为目标，直接优化车辆加/减速度，建立车辆列队后车根据改进的跟驰模型计算目标跟驰加/减速度，并与头车组成列队以同一目标车速通过交叉口停车线的4种车速引导模型。以南昌市海棠北路/枫林西大街交叉口为例进行仿真验证，结果表明，所提出的车速引导模型能使车辆行程时间减少18.9%，最大排队长度减少58.8%，延误减少60.8%，燃油消耗减少36.4%，且适用于不同交通饱和状态，对提高信号交叉口通行效率和减少车辆燃油消耗有显著效果。      

基于仿真实验的智能车速控制ISA事故率影响研究

基于Vissim微观交通仿真平台，通过构造不同比例的智能车速控制（intelligent speed adaptation，ISA）车辆，对交通流运行情况进行仿真实验，提取实时车速仿真数据用于对交通事故率进行评估。仿真结果表明，随着ISA车辆比例的增加，车流运行的平均车速和车速标准差均呈现下降趋势。由于事故率和车速离散程度有关，当全部车辆采用强制ISA后，事故率可望下降近25％。因此，ISA是一种很有前途的主动交通安全技术。     

车轮随机动载特性的Simulink仿真分析

利用汽车的两自由度模型，应用Simulink软件仿真分析了车速与路面不平度对车轮随机动载变化趋势的影响。同时也分析了车轮随机动载的大小对路面疲劳应力的影响，指出了不同车速和路面不平度引起的路面动力反应及损伤变化规律，即车速和路面不平度的增加将导致汽车动载的增加，从而加速路面的损伤。提出了针对路面状况调整车速可以降低车轮随机动载，从而达到减轻路面损伤的要求。     

铁路集装箱空箱动态优化调度模型及求解算法

根据铁路集装箱空箱调度的业务优先原则,以最大限度地提高区域内空箱的利用率和减小空箱调度的成本为目标,建立了在一个计划期内的铁路集装箱空箱动态优化调度模型.综合运用优先等级法和遗传算法对模型进行求解,解决了在一个计划期内,如何最优化地对每个工作日的空箱进行区域性调度的问题.通过计算机仿真实验,并与现行的调度方法进行比较,证明了模型和算法的有效性.     

武汉铁路集装箱中心站箱场及道路铺面设计方法

按照常用铺面结构类型,并结合武汉铁路集装箱中心站箱场及道路铺面设计特点、主要原则及主箱区铺面设计要求,分析论述了混凝土铺面的结构、设计参数、流程,以及铁路集装箱站箱场、道路铺面设计应注意的问题。     

中国集装箱运输EDI系统的开发与建设探讨

集装箱运输是世界交通运输发展的必然趋势，在这一进程中运输集装箱化和信息化是同步的，ＥＤＩ是实现集装箱运输过程中各信息和电子单证传递的主要方式和手段。文章在充分探讨ＥＤＩ在集装箱运输发展中地位和作用的基础上，深入分析了大连口岸集装箱运输ＥＤＩ系统的发展现状及存在的主要问题，最后提出了大连口岸集装箱运输ＥＤＩ系统建设的主要措施。     

集装箱箱门安全状态无线监测系统的设计

介绍了采用射频SoC芯片nRF9E5实现集装箱箱门结构安全状态无线监测,阐述了系统的硬件、软件设计方法及系统的低功耗设计.可自动识别和判读集装箱的安全状态,确保集装箱货物运输的安全.     

J2000型集装箱式沥青混合料搅拌设备

对J2000型集装箱式沥青混合料搅拌设备的技术参数、结构、性能特点及国外发展情况进行了叙述，为沥青混合料搅拌设备的设计提供了参考。     

基于MathCAD车厢可卸式汽车机构优化

以车厢可卸式汽车机构优化为例,应用MathCAD建立机构优化数学模型,最终得出机构铰接点的坐标,优化后油缸的系统最大压力由20.19MPa降低为17.765MPa,减小了12.01%,增加了液压系统的稳定性和可靠性。此方法为车厢可卸式汽车的研制与开发提供了参考。     

自卸式垃圾车渗沥液收集装置设计

在用自卸式垃圾车对城市生活垃圾转运过程中,垃圾渗沥液的遗撇会对城市道路产生二次污染。针对这一现状,分析了垃圾渗沥液成因,对垃圾转运过程中垃圾渗沥液产生量进行了实际测量,提出了自卸式垃圾车渗沥液收集装置的改进方案。     

集装箱码头运营优化研究

集装箱码头运营优化主要有船舶计划、运输优化、存储与堆放物流和码头仿真研究等4个领域.介绍了集装箱码头的作业系统运营优化中各个领域的国内外研究概况,在此基础上比较分析了国内研究存在的问题,指出了进一步研究的方向.     

集装箱港区排队缓冲区交通设计研究

通过分析研究国内外集装箱港区排队缓冲区形式,提出了排队缓冲区分类方法以及功能组成结构,并在大型车辆外廓尺寸和转弯半径研究基础上,创新性地对减速换道功能区、临时等候功能区和排队检查功能区的交通设计内容及方法展开研究。     

重庆地区大水位差集装箱码头合理型式分析

在对重庆地区大水位差集装箱码头现场调研的基础上,通过分析主要集装箱港区的建港条件,阐述了提高重庆地区大水位差集装箱码头通过能力的紧迫性,并分析提出了提高大水位差集装箱码头通过能力的途径,重点分析了重庆地区大水位差集装箱码头合理的结构型式,并提出了5类比较适用的结构型式。