一种座椅联动式汽车自动门的控制方法

提出了一种新型的座椅联动式自动车门的控制方法,从自动车门的特点和需求出发,确定了系统所需的状态变量、控制变量,然后建立了自动车门锁、门、椅连贯动作的逻辑模型,并利用有限状态机理论设计了控制算法,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,证明其可行性.该控制方法通过电子电路加以实现,并在实际车上得到了应用.     

自动驾驶汽车行为预测综述

为了能够满足自动驾驶汽车在复杂交通场景中安全高效运行,自动驾驶汽车必须做到对周围对象不确定性行为进行准确预测。作为自动驾驶的关键技术,近年来不断有新的轨迹预测思路和算法被提出,尤其是针对复杂交通场景中的对象轨迹预测。通过将复杂交通场景中的预测对象分为:车辆轨迹预测和行人轨迹预测2类,在此基础上对不同预测对象采用近年来的主流预测算法进行分类总结。最后讨论了当前行为预测存在的问题,并提出了一些有价值的研究展望。     

超大型复杂工程计划进度管控及其思考

基于项目管理的目标和计划进度管控特性,系统介绍了港珠澳大桥计划进度管控体系、管控理念、管控措施等,通过对部分关键线路的功效分析展示了管控实效,从复杂系统论和精益制造角度,提出了全过程计划进度动态管控、系统均衡计划进度管控等理念,并针对超大型复杂工程计划进度建议了管控方向。     

坚持信息主导运用科技手段——海南省军区积极构建预防车辆交通事故安全屏障

新时期新阶段。国际形势动荡复杂。国家改革发展进入关键时期，维护国家核心利益．实现构建和谐社会战略任务．对保持部队安全稳定提出了很高的政治要求：军事斗争准备的深入和非战争军事行动日趋常态化．运输任务更加繁重，安全风险增加，安全难度增大，使预防车辆交通事故工作出现很多新情况、新特点。     

基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测

自动驾驶环境感知系统的重要任务之一是对周围交通目标进行轨迹预测,其输出轨迹可为决策控制和路径规划提供所需目标信息.考虑传统轨迹预测方法一般基于俯视视角而难以满足自动驾驶车载感知的实际需求,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络模块、空间交互模块和时间行为注意力模块相融合的驾驶视角轨迹预测算法.为更好体现交通目标与周围环...     

基于行为识别和曲率约束的车辆轨迹预测方法研究

为对智能车周围环境中车辆的行驶轨迹做出合理、有效的预测,提出了一种基于行为识别和曲率约束的车辆轨迹预测方法。首先,接收感知得到的障碍物信息,结合高精度地图提供的车道线信息,对车辆进行行为识别;然后建立s-l坐标系,将车辆运动分解为沿车道线方向(纵向)的运动和垂直于车道线方向(横向)的运动,依据行为识别结果得到车辆在横、纵向运动的多项式方程;再以高精度地图中的车道线曲率作为约束,筛选出一条最优的预测轨迹。实车实验结果表明,在车道保持、换道和转弯3种基本行为下,车辆在4 s内的轨迹平均预测误差分别为:0.52,0.51和1.03 m,较CTRA模型预测误差分别减小了1.81,4.48和5.49 m,单个车辆轨迹预测平均耗时为0.103 ms,验证了本文中所提方法的有效性、准确性和实时性。     

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力，以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层“以人为主”、执行层“以机为首”的人机协作关系，构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架，并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研究。首先，结合双向长短期记忆神经网络（Bi-directional Long Short Term Memory，Bi-LSTM）与注意力机制模型建立换道轨迹规划模型；在改进人工势场算法中引入模型预测控制并建立避险轨迹规划模型。其次，通过开展驾驶模拟器试验建立换道与避险驾驶行为数据集，为拟人化模型训练和模型参数确定提供支撑。然后，综合考虑车辆状态变量、控制输入与输出以及道路结构参数等约束条件，构建基于最优转向前轮输入的线性时变模型预测轨迹跟踪控制器，实现对规划轨迹的精准跟踪。最后，基于驾驶模拟器搭建人机协作系统硬件在环测试平台，对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展硬件在环测试与验证。结果表明：换道与避险规划轨迹光滑且平稳，轨迹跟踪控制过程中，车辆航向角与前轮转角变化平稳；所构建的轨迹规划与轨迹跟踪控制模块在确保安全性前提下可实现不同场景中的车辆运动控制需求。     

基于LSTM概率多模态预期轨迹预测方法

针对单模态轨迹预测无法充分表示未来预测空间以及解决轨迹预测固有的不确定性问题，本文构建了驾驶行为意图识别及交通车辆预期轨迹预测模型。驾驶行为意图识别模块识别被预测车辆车道保持、左换道、右换道、左加速换道和右加速换道的概率；交通车辆预期轨迹预测模块采用编码器-解码器架构，输出被预测车辆未来6 s内可能发生的多种行为和轨迹。通过HighD数据集对模型进行训练、验证与测试。试验结果表明：基于意图识别的预期轨迹预测模型生成的多模态概率分布可提高本车行驶安全性，与其他方法相比显著提高轨迹预测精度，在预测长时域轨迹上具有明显的优势。     

单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突。针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型。考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素的驾驶动作选择方法。基于Matlab/Simulink&Prescan搭建仿真验证平台,联合真实数据对算法进行验证。结果表明,单车场景下,决策模型能够以90%的成功率引导无人驾驶车辆完成通行任务。     

发动机曲轴带轮端轴颈非线性动力学行为研究

为了获得在怠速工况下发动机曲轴带轮端轴颈轴心轨迹动力学行为,文中将曲轴带轮与带轮轴颈从曲轴系统中提取出来作为悬臂转子系统研究。通过建立二自由度动力学方程,运用数值分析的方法进行仿真分析,结果表明带轮小端轴颈轴心轨迹具有复杂动力学行为,具体表现为:在低速时,随着间隙由大变小,轴心轨迹稳定的周期运动进入混沌状态;在高速时,随着间隙由大变小,轴心轨迹不仅从周期运动进入混沌状态,而且在特定的间隙值下,出现拟周期运动。这些结果为发动机带轮曲轴系统匹配设计提供理论参考。     

摩托车和轻便摩托车用喇叭性能测试分析

摩托车和轻便摩托车用喇叭的性能测试主要包括基本声学性能和耐久性能测试,建立并执行统一、科学、合理的测试标准,是检测和评价喇叭品质的先决条件,是喇叭产品设计开发、合格检测及调试的基础,不同的试验方法,会给喇叭单品或装车性能的检测带来不同的结果,会给摩托车产品的生产、销售和出口造成一定的影响。     

超车工况下高速客车操纵稳定性仿真与试验研究

在分析大客车结构和载荷分布的基础上,根据乘员人体工程学和系统动力学原理,建立了九自由度客车模型。对客车模型的仿真结果和实车试验结果进行了对比,验证了该模型的正确性和实用性。同时,利用此模型仿真分析了悬架参数变化对高速超车工况客车操纵稳定性的影响。     

柴油机节能减排技术发展及展望

随着能源紧缺和环境污染问题的日益严重,当前国内外法规对柴油机节能与排放的要求越来越高,柴油机节能减排技术发展面临着新的挑战。文章主要从柴油机燃烧与喷射技术等4个方面介绍了国内外柴油机技术的发展现状,分析了当前柴油机在节约能源和降低污染物排放方面的研究进展,指出使用代用燃料及采用联合动力是未来柴油机技术的发展趋势。     

POLO车载收放机的使用研究及改装

对POLO、BORA、PASSAT等车载收放机的使用进行研究;对收放机如何进行改装以使得外部音频信号可以输入收放机,以及充分利用车载音响系统来播放进行了详细的说明和阐述。     

浅谈高速公路桥涵设计的一般原则

改革开放以来,我国的公路交通建设迅猛发展,修建了大量的高等级公路,如何使桥涵设计合理适用已经成为当今高等级公路设计建设中尤为重要的环节。简要概述了桥涵设计的一般设计原则。     

斜坡地基填筑路堤的稳定性与沉降变形规律研究

以目前常见的斜坡地基填筑路堤为工程原型,采用基于强度折减的有限单元法,全面分析不同地基环境条件、地基坡度等不同组合情况下斜坡地基填筑新路堤的整体稳定性与沉降变形规律,并通过离心模型试验对分析结果进行验证,为类似工程的设计提供技术支撑。     

客车新技术、新装备的正确使用与维护

随着科学技术的迅速发展,客车新技术、新装备(如冷暖空调、空气悬架、子午线轮胎、ABS、ASR、缓速器、多挡变速器、全承载车身、后置发动机、自动润滑、助力装置、GPS、巡航仪、计算机模块控制、CAN总线等)层出不穷。     

国外NCAP的研究及开展中国NCAP的几点思考

研究了国外各NCAP的发展情况、基本特点、试验形式及评估方法,讨论了开展NCAP带来的巨大社会收益。针对中国的道路交通事故伤亡情况及事故形式进行了分析,结合对国外NCAP发展过程的研究,提出开展中国NCAP的几点建议,并对发展初期可能包括的试验形式进行了讨论。     

斜拉索阻尼器层次分析法与模糊综合评价法组合的评价研究

安装在斜拉索梁端的阻尼器种类较多,每一种阻尼器的减振机理不同,通过广泛收集专家意见,采用层次分析法确定了各指标的权重,采用模糊综合评价法对多因素影响下的各种阻尼器进行了评价.确定的权重表明,可靠性为阻尼器的最重要指标,综合评价结果表明,高阻尼橡胶阻尼器、黏性剪切型阻尼器和于摩擦阻尼器位于所有阻尼器的前三名.