基于PLC的船用电动起货机的实现

基于PLC的船用电动起货机系统采用西门子S7-300系列CPU315-2DP,实现起货机的货物升降控制、旋转控制、变幅控制,高、中、低速的切换,刹车抱闸控制,监控各负荷开关及限位开关状态,实现起货机的安全保护和报警功能.在触摸屏TP270上可实现参数修改、故障设置、过程监控.     

船用电动起货机PLC实物仿真

船用电动起货机系统采用西门子S7-300CPU315-2DP,实现起货机的货物升降控制、旋转控制、变幅控制,高、中、低速的切换,刹车抱闸控制,监控各负荷开关及限位开关状态,实现起货机的安全保护和报警功能。在触摸屏TP270上可实现参数修改、故障设置、过程监控。     

IHI液压起货机起吊系统故障分析

某轮IHI型液压起货机起吊系统不能正常工作,根据该型液压起货机起吊系统的工作原理,找出了故障原因并予以排除。文章阐述了液压起货机排除故障的方法。     

船用回转式起货机视景仿真系统的研究

为模拟船用回转式起货机的操作使用,以虚拟现实技术三维建模软件Creator、实时视景驱动软件Vega及编辑软件VC++为平台,采用层次型三维数据结构,建立场景及吊车仿真模型,通过编程实现回转式起货机视景仿真系统的驱动.仿真结果表明系统具有较高的真实度,满足船用回转式起货机视景仿真的要求,能够达到模拟操作训练的目的.     

电液伺服调节器在船舶起货机上的应用及仿真研究

随着海洋航运和物流行业的蓬勃发展,大功率、高强度起货机被广泛应用于大型运输船舶上。通常,船舶起货机包括电动起货机和液压起货机两类,在货物装卸和吊运等领域中发挥着不可替代的作用。本文主要针对液压式船舶起货机的控制问题,充分利用电液伺服调节器和逻辑控制电路,设计了一种新型的船舶液压起货机控制系统,并对该系统的控制原理和工作流程进行了仿真分析。     

TGL型起货机同步系统

TGL型回转式液压起货机的同步系统为电子比例调整系统。实际使用中,该系统的故障率较高,故障的排除工作较为困难,影响了起货机的正常使用。本文是作者根据多年的工作经验及有关资料,就同步系统的工作原理、调整方法与常见故障排除进行的探讨,以供同行参考。     

船舶起货机故障设置教学装置的研制

简要介绍船舶起货机组成及功能,设计了一种船舶起货机故障模拟系统。为了使学生的动手能力得到有效的提高,在起货机控制系统上建立了故障设置装置。用单片机对起货机系统进行整体的控制,也使在校学生有机会学会处理一些相对复杂的电气故障,解决了在教学上如何提高学生动手能力这一难题,在实际的教学中验证了该装置的可行性。     

故障树分析在船舶起货机液压系统中的应用仿真

船舶起货机是港口物流系统的重要一环,液压系统是起货机的重要动力装备,液压系统由垂直绞车、水平绞车及控制系统组成,在运行中较易发生故障,如何保障系统的平稳运行是航运物流的关键。故障树是一种系统综合故障分析方法,能够建立各重要元器件故障之间因果关系,判断故障的发生概率。本文分析基于故障树的船舶起货机液压系统故障模型,计算起货机液压系统各关键元器件的故障发生概率,最后利用Matlab进行建模仿真。     

船舶起货机液压系统的可视化仿真

针对当前船舶液压系统科研和教学过程中传统实物设备的封装性、隐蔽性、抽象性不足等问题,提出并实现了一套模拟和再现液压系统整体工作场景和液压油流动特性的可视化仿真系统。运用纹理映射方法对管道内液压油的流体特性及形态进行模拟;运用数值方程对液压系统工作机制和液压油动力学规律进行模拟,成功地仿真了船舶起货机液压系统的工作过程,为船舶起货机液压系统的科学研究和教学训练提供了有效手段。     

IHI液压起货机起吊系统故障诊断方法

某轮IHI型液压起货机起吊系统不能正常工作，根据该型液压起货机起吊系统的工作原理，利用液压系统功率流为基础的液压系统故障诊断方法，正确地找出了故障原因并排除故障，并指出该故障诊断方法简单可靠，可广泛应用于船舶液压系统。     

半潜式起重平台拆解作业安全监测系统研究

半潜式起重平台是海上导管架平台退役拆解的主要装备。本文以半潜式起重平台拆解作业安全为对象,研发了一种监测系统。针对其拆解作业过程中的各类风险,开展了监测系统设计需求分析并制定了整体方案；选择适用的传感器进行合理布置,实现了数据的采集与传输。研究了安全评估指标分级划分,建立了以三级报警机制为框架的安全评估体系；监测软件包括户权限管理、数据分析、数据查询、安全报警、监测日报等五大功能模块,实现了安全风险的实时监测和自动报警,可对半潜式起重平台拆解作业进行安全监测。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化，起重机的吊重在工作过程中会产生摆动，这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象，采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程，在MATLAB Simulink仿真软件平台上，建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型，采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器，通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明，在各种操作情况下，延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

起重机运行信息安全管理系统在港口的应用

摘要：为确保起重机运行安全,开发了门座式起重机运行信息安全管理系统。具体介绍该系统的组成及其功能。该系统的应用,实现了起重机安全的实时监控。     

岸桥大车液压系统的防风改造

当大车液压系统故障时,现场手动强制作业,存在严重安全隐患。分析了对大车液压系统工况及问题,找出故障原因,并提出合理的解决方案,提高岸桥的安全性和可靠性。     

半潜式起重拆解平台重吊作业可行性分析

文章以半潜式起重拆解平台重吊作业为研究对象,对吊机作业过程中可能涉及的典型工况进行计算分析,包括单台吊机起吊及卸载工况,单台吊机带载旋转工况,两台吊机联合起吊及卸载工况。通过对吊机不同作业工况的分析,确保平台配备的压载系统、压载舱的布置可以满足重吊作业需求。     

船舶起重作业时定位控制方法研究

近海建筑的建造和安装,需要起重船定点作业,所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究。在建立海洋环境模型(风、浪、流)的基础上,建立船舶起重作业模型。设计带有风前馈的反步控制方法,降低系统对环境扰动的敏感性。通过设计估计器,给出船舶运动低频位置、艏向和速度量的估计值,并且使用估计器所得出的低频估计值作为反馈值来减少控制输出的高频振荡。仿真结果表明对于建立的船舶起重模型,所设计的控制方法和估计器,可以较好地完成定位作业。     

船舶企业起重作业安全风险的控制

起重作业伤害是船舶企业常见的安全生产的典型事故之一,起重作业的安全管理直接关系到船舶企业整体的安全管理工作。文章分析了起重作业伤害的现状与特点,指出了控制起重作业伤害的关键。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

随着航运业发展,追求效率的今天,船舶起重机越来越广泛的用于船与船、船与岸之间的货物装卸,成为深远海工程作业不可或缺的装备之一。由于船舶受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,进而影响起重机的作业效率和安全性,严重时还将会导致严重的安全事故和环境污染,造成生命财产损失。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。本文针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出了三种控制方案,并通过实验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了控制方案的正确性与可行性。     

Identification of ice loads on shell structure of ice-going vessel with Green kernel and regularization method

Ice loads are important environmental loads that can influence the structural safety of ships during navigation in ice-covered waters. The identification of ice loads on ship hulls is the core of ice load monitoring. In this study, a new ice load identification model based on Green kernel and regularization methods is established. First, the forward model for ice load identification is developed through the discretised convolution integral of ice loads. Next, three commonly used regularization methods, including Tikhonov, truncated singular value decomposition, and least square QR-factorization (LSQR) are adopted to reduce solution errors. The LSQR method is thereafter selected as the optimal regularization operator, and its regular property is proved by numerical cases with ice-induced strains that contain noise. Finally, two load identification cases are conducted on an experimental rig to evaluate the feasibility of the model in ice load identification. The identified loads can determine the signal features of applied loads in the time domain with good accuracy. This identification model provides new insights for full-scale ice load monitoring.     

门机集中润滑监控系统的设计和应用

为实时监控门机各铰点轴承润滑状况,设计了门机集中润滑监控系统。分析了原润滑系统存在的问题。介绍了门机新的集中润滑监控系统的研究和方案设计。方案实施后取得很好的经济效益。该监控系统提高了安全性,降低了故障率,可在门机、装卸桥等大型设备上推广使用。