水下航行器近海底铺缆运动仿真研究

使用水下航行器进行铺缆较水面船铺缆有众多优势。为了快速有效地完成铺缆任务,该文对水下航行器近海底铺缆运动进行了仿真研究,分析了放缆速度、相对海流速度和航行高度等参数对铺缆运动的影响。在此基础上,为一台载人潜水试验艇拟定了近海底铺缆试验方案,并成功完成了试验任务。     

合理利用水上浮标，确保船舶航行安全

水上浮标是船舶航行的重要标志。文中通过简要介绍水上浮标的结构组成、配布原则及回旋半径，分析了部分船舶驾驶员对浮标的一些错误认识，就如何合理使用水上浮标进行导助航，引导船舶安全进出港口航道，保障水上交通安全，提出了一些个人建议，希望能对船舶航行安全有所裨益。     

水下航行体远距离导引方式

为了尽快地导引水下航行体到达目标，提高捕捉目标的精确度，本发明提出在目标附近的海面上设置中继浮标，发射体和浮标之间使用电磁波，浮标和水下航行体之间使用超声波。     

海洋浮标发电装置优先工况选择的动力学分析

为选择既能使海洋浮标发电装置安全工作又能使其保持最优工作效率的工作海域,参考某型海洋浮标发电装置的具体参数,结合装置工作过程,使用水动力学软件OrcaFlex建立装置工作过程中的动力学分析简化模型。分析在不同波高、不同波浪周期下海洋浮标和动子沿轴向相对定子的位移、速度及缆型装置的张力与弯矩沿缆长方向的分布及变化情况,量化装置在不同海域的工作安全性和工作效率。     

声纳浮标系统动力学二维时域分析

介绍在风、浪、流中,由表面浮标,缆和中间物体（声纳等）组成的声纳浮标系统动力学特性的二维时域分析方法。建立了系统各组成部分的动力学数学模型,计及非线性水动力和缆的非线性系统,并给出了计算实例。     

冰区海域船舶运动数学模型研究

为研究船舶在冰区海域的航行能力,首先建立冰块拖拽力模型,并与CFD算法进行耦合计算。计算结果表明,船舶航行速度越大,则冰块对其的拖拽力越大,二者线性相关。船舶在航行过程中可选用较小的航行速度,一方面冰块拖拽阻力较小;另一方面,采用较小的速度可提高船舶航行平稳性,安全性有所保障。     

深海多功能浮标设计

为满足深海载人平台深海高精度定位及远距离通信的需求,分析目前深海多功能浮标的技术现状,通过对深海多功能浮标有缆方案和无缆方案的对比分析,确定深海多功能浮标的技术方案,阐述深海多功能浮标的工作原理及系统组成,基于深海多功能浮标的横摇特性,仿真验证其在5级海况的横摇角度符合设计指标及要求。     

船舶下沉量计算方法分析和应用

船舶大型化趋势愈演愈烈,进入港口的记录不断打破,港口的航道、驾引人员、管理部门均面临挑战。由于航道和水深的限制,部分驾引人员对下沉量认识不足,近年来发生了多起事故。从上个世纪70年代开始,各国学者就已经开始了对船舶航行中下沉量的研究,本文通过比较和分析不同方法的特点,探讨船舶下沉量计算方法的应用。     

浅谈钢质浮标表面处理的几个要点

灯浮标是提供给船舶航行重要的助航设施之一,这类助航设施所用材料目前虽然类型多,有船用钢板以及近十年来逐渐研发的聚脲弹性体、玻璃钢包覆钢板、高分子聚乙烯,但钢质浮标仍然是目前使用最广泛的一类浮标,钢质浮标长期在腐蚀性强的海水中使用,增强钢质浮标的涂装质量提高其使用寿命进而降低助航服务成本就成了航标管理工作的重点之一,本文将就对钢质浮标的表面处理要点及质量要求进行分析阐述,希望对钢质浮标的陆上维护管理有一定的指导意义。     

厦门港主航道灯浮标偏移特点分析

灯浮标是引导船舶航行的人工标志,对保障船舶的航行安全有着重要意义,而灯浮标的实际位置与设计位置有一定的偏差,因此,了解和掌握灯浮标的偏移规律和幅度,可以为确定灯浮标的布设位置和锚链的布放长度提供科学的决策依据。结合厦门港风、流等自然条件和灯浮标遥测位置数据,分析厦门港典型灯浮标的偏移特点,为过往船舶确认船舶相对灯浮标的距离和方位以及航标保障部门对灯浮标的维护提供参考。     

浅谈在特殊环境下浮标移位的解决方案

浮标是重要的水上助航标志,浮标位置的准确对船舶的安全航行起到至关重要的作用。本文针对在岩石海底环境下设置的浮标,因台风等因素导致浮标漂移,对浮标沉锤、浮筒受力等情况进行深入分析,并提出解决方案。     

“东方二号”放缆平台结构强度有限元分析

“东方二号”勘探船由于实际使用需要,在船尾方向加设一个平台结构供放缆用.由于平台结构需要拖拽测量仪器和承受设备重量,所以需要对平台及相连主船体结构强度进行有限元方法计算分析.本文对放缆平台在实际使用中可能遇到的3种工况进行分析,并得出计算结果.通过数据结果,可以对放缆结构的抗弯、抗剪等强度具有整体的认识和局部细节的把握.结果还表明,平台结构端部及附近区域船体结构强度的等效应力,弯曲和剪切强度均符合规范要求.最后,还对结构提出了优化设计建议.     

基于载人潜水器的深海敷缆运动仿真

提出了基于载人潜水器搭载海底敷缆装置的深海敷缆作业方式，建立了载人潜水器深海敷缆运动的二维稳态模型，仿真分析了余量敷缆时不同航行速度和放缆速度组合、潜水器相对海流速度、敷设余量、航行高度和海缆重量等参数对敷缆运动的影响。分析发现海缆张力随着敷设速度、潜水器相对海流速度、海缆重量的增大而增大，随着敷设余量的增大而减小；海缆水中位形曲线随着敷设速度、潜水器相对海流速度增大而趋于平缓，随着海缆重量的增大而更加陡峭，放缆速度的变化则对海缆位形曲线无影响；潜水器航行高度的变化对缆形和张力分布都没有影响，只是随着高度的增加，缆形和张力在原来的高度基础上有一定的延伸。     

作业型载人潜水器通信中继浮标收放绞车的设计研究

介绍了一种适用于作业型载人潜水器收放通信中继浮标的绞车的装置组成、工作原理、驱动参数计算及其液压控制系统。该收放绞车实现了自动排缆,主动放缆,张力保护,被动放缆,承重头锁紧及应急切割功能,确保了在释放回收通信中继浮标过程中载人潜水器的姿态及安全,从而保证载人潜水器在水下的作业安全性和可靠性。     

限制性航道船周回流速度与船体下沉研究

通过船舶在限制性航道(宽32 m,水深2.5 m)的航行试验,研究了500 t和300 t船队航行时的船周回流速度与船体下沉。试验表明,船周回流和船体下沉与航速、航行方式和断面系数等因素有关,其中交错航行时的船尾下沉量是渠道水深设计的控制条件。     

三峡库区航道深水浮标受力及缆索长度计算探讨

三峡成库后,由于船舶(队)安全航行的需要,个别深水航段(如桥区水域、孤浅礁石水域、陡岸水域等)须设置浮标,最大设标水深可达100余米以上,从而使浮标受力及系留浮标的缆索长度大大增加,给设标工作带来了较大的困难。文章力图通过对浮标的受力分析和计算,进而得到深水航段系留浮标所需的缆索长度,以便为三峡库区深水浮标的设置提供科学的依据。     

三峡库区深水航道浮标设置实用技术研究

三峡库区175m蓄水运行后,先前航道上配布的浮标变成了深水标,尤其是在部分桥区和河心独立礁石处的浮标,已经成为航道内的深水标或孤立标。文章结合三峡库区蓄水后浮标设置的现状,对目前采用的抛设法和吊设法的方式进行了分析,研制出适合库区深水设标的辅助工具设标止缆器,能实现远程遥控和人缆分离,有效提高工作效率,和保障人身安全,并总结了其设标操作流程。     

基于载人潜水器的海底铺缆装置

本文分析多种海缆铺设方式,并结合载人潜水器的工作特点,提出了适合载人作业型潜水器搭载海底铺缆装置的深海铺缆作业方式。该方式设置1套海底铺缆装置,搭载于载人作业型潜水器上,通过载人作业型潜水器在近海底的航行机动,海底铺缆装置与载人作业型潜水器的航行机动协调匹配并同步放缆。本文介绍海底铺缆装置的铺缆原理、结构组成、驱动参数计算、液压控制系统,并详细介绍论述海底铺缆作业的实现方式。     

船体下沉量与富余水深的确定

浅水水域航行作为限制水域航行的一种航行状态,有其独特的航行规律,诸如船速降低、应舵性下降、旋回性下降、船体下沉和纵倾变化的增大等。而在浅水水域航行时,因对船体下沉量考虑不足造成船舶拖底、     

浅水影响造成的船舶下沉量分析

针对10.8万t深吃水成品油轮在浅水水域航行时所出现的船体下沉现象,分析可能的影响因素,并研究给出了不同航行状态下沉量、安全航速的计算方法。