水下点火与水下发射

本文从技术角度对发动机水下点火,水下发射进行了较全面的分析,着重分析了水下点火、发射方式和空泡过程三者之间的内在联系及其对出水弹道、水下航行体冲击振动的影响。     

水下爆炸—防御水下探测新途径

介绍了水下爆炸对水中声探测设备干扰的原理和应用展望,说明了基于含能材料水下爆炸所产生的宽频带、强噪声,能够对水中声探测设备实施有效干扰.     

水下发射系统

本文所及的发射系统包括发射装置以及第一和第二连接机构。发射装置有一对可伸缩的发射舱门，第一和第二连接机构可固定导弹的第一和第二端部，并可在在舱门缩进发射舱的同时使导弹部分地伸出发射舱。当第二连接机构转动固定导弹的第二端部时，第一连接机构使导弹的第一端部松开，从而使导弹转动离开发射舱直到达到预定位置为止。在该位置上，导弹的第二端部和第二连接机构分离，从而可使导弹离开发射装置。     

水下奇闻

世界上唯一的海底邮局于1939年8月16日建立在巴哈马的海床上,它作为美国威廉森光球设施的一部分,是由美国野外博物馆开办的。这光球设有一个玻璃墙围成的球状水下观察室,装备着观察水下现象的装置。这光球和它的水下邮局由海军上校理查斯·威廉森负责。从这里寄出的邮件盖上一     

水下特种运载器水下回收技术研究

水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径。本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题。     

水下棺材

美国人在南北战争时期,曾建造一艘奇特的潜艇,叫“享莱号”。它虽然享有“历史上第一艘击沉敌舰的潜艇”的盛誉,可它简直原始、简陋的可怜,“享莱号”由一个旧锅炉改建而成,没有什么先进的动力装置,而是由八个士兵,用人力转动曲柄轴来带动船尾的螺旋桨。静水航速每小时只有四英里。舱内更谈不上有什     

水下机器人

日本一公司设计和制造成能对铺设于水下2500米深处的通讯电缆进行检查和维修的新型机器人《玛尔卡斯—2500》。该机器人技术特性超过了美,英早已制造的同类设备。它备有机械手、专门的喷射水装置及能在海     

水下航空母舰

水下航空母舰！好不新奇，好象从来没有听说过，然而却的的确确有过。这种想法产生于第一次世界大战的前夕．即在1913年。有一位英国海军军官名叫彭具林顿·比林，他首先向英国海军部提出了关于水下航空母舰的设想。三年以后。即在1916年，英国海军部为了准备对位于库斯克港和东登(Tondern)的德国飞艇基地进行轰炸。开始把这一设想付诸实施。     

水下特种运载器水下回收技术研究

水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径.本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题.     

水下汽缸

英国布里斯托尔大学的研究人员几经努力,终于试制成功一种开发海底能源用的“布里斯托尔水下汽缸”。该水下汽缸的工作原理如下:借助链条把安设在海底下的水压泵相互连成一体当潮流流经水下汽缸上方时,由链条连接的水压泵随之运转,海水即被吸     

水下机器人

日本港湾研究所不久前研制成功一种水下机器人,可以代替人在危险区域进行潜水,在深水处进行水下工程建设。该水下机器人已在日本港湾一些30米以上的水深处进行了现场试验,现已获得圆满成功。它能在一定范围内进行水下独立操作作业。该研究所打算在该水下机器人的基础上,制造一种速度更敏捷、重量更轻、造价更便宜的实用水下     

环氧水下粘结剂的水下灌注施工工艺及应用

传统的水下钢筋混凝土结构物维修工艺复杂,施工难度大,而采用灌注环氧水下粘结剂的方法可以方便地对面积较小的混凝土缺陷进行快速有效地修复,环氧水下粘结剂密度大、黏稠度高,其施工尚无专用设备和工艺。本文结合实际工程介绍了环氧水下粘结剂的水下灌注施工工艺,为类似海港工程混凝土结构物水下维修提供参考。     

水下科普船

本文介绍了水下科普船的船型、主尺度、船体结构及布置、潜水器结构及性能。     

自主式水下机器人水下对接技术综述

自主式水下机器人(AUV)作为水面支持平台和海底空间站以及深海长期观测系统之间的重要纽带,其水下对接技术一直以来都是国内外的研究热点。在归纳、分析国内外AUV水下对接技术如水下箱(笼)式对接、机械手或载体辅助式对接、杆类引导对接、平台阻拦索式对接和喇叭口式引导对接技术的基础上,介绍各种AUV对接技术的实现方法和结构原理,以及对接技术的发展现状与趋势。并针对目前应用较为广泛的喇叭口式引导对接方式,详细介绍一种针对重型AUV的水下对接系统。经试验验证,该系统模块化强,对横滚姿态要求低,适用于多种尺寸AUV,对接系统的对接成功率高。所做工作可为今后AUV水下对接技术的发展提供参考。     

水下爆炸下水下目标振动信号的时频分析

针对某水下目标的抗水下爆炸试验数据,基于短时Fourier变换、小波包变换进行时频分析比较研究,得到水下爆炸作用下水下目标振动信号的时频分布和能量分布规律。结果表明,短时Fourier变换使用的窗函数固定,分辨率单一,其分析结果只能大致反映信号能量随时间的变化;小波包具有更好的时频特性,可以提取出水下爆炸下冲击波、滞后流和二次压力波三个不同时段的信号进行能量和频率分析,并由此可确定不同时段对目标毁伤的影响。     

水下遥控扫雷器

法国 ECA 公司最近研制成功一种水下遥控扫雷器。据称这种新型扫雷器能扫除人工与其它扫雷工具难以扫除的水雷。平时,扫雷器安放在舰艇甲板上,到了雷区,则用吊车抛放于海中,靠水面舰艇遥控航行。在艇上猎雷声纳的引导下,自动接近目标,然后毁掉水雷。该扫雷器业经海上试验,取得圆     

前苏联水下技术

一支由世界技术评估中心（ＷＴＥＣ）组织的专家队伍近期考察了俄罗斯和乌克半境内的２５个单位，以了解目前两国水下技术的状况、这些单位包括研究院、基础研究协会、工业开发实验室以及海洋学工作基地。本文着重阐述了应用于潜器研究的特有技术，并 其现有海洋技术研究的强项和薄弱环节。     

水下航行器水下障碍规避性能分析与仿真

水下航行器的障碍躲避是提高水下航行器生存能力的关键技术,针对信息融合跟踪算法避障容易误差偏差和局部收敛的问题,提出一种基于Kalman滤波量化融合规避的水下航行器水下避障算法。构建水下航行器的运动系统方程,采用方位信息的量化融合方法进行自适应路径规划,结合Kalman滤波进行障碍信息的干扰抑制,采用强跟踪滤波实现障碍参量信息量化融合规避,实现水下航行器水下障碍躲避。仿真结果表明,采用该方法进行水下航行器避障,能有效规避障碍目标,提高对障碍物的方位估计精度,有效规避的准确概率达到最优。     

水下活动 别具一格

水下象棋赛 澳大利亚两位国际象棋大师曾举行了一次海底象棋赛。两人身负沉甸甸的氧气瓶,穿着厚墩墩的潜水服,在海底摊开电子棋盘,足足鏖战了2个小时。目前,这一活动已流行于欧美。