共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
三、日本早在70年代期间,日本就开始了造船机器人的开发并且制造出了能在船体结构上“行走”和“爬行”的原型机器人。其中一些早期的原型机包括 PABOT(一个板校正和定位搭焊机器人)、CLIMACS(一个船体爬行机器人),还有切割和移动式机器人,焊接、喷漆和其他机器人。他们最早认识到了在移动式门型结构上安装机器人的重 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
7.
机器人制造系统提高了汽车工业和半导体工业的生产率以及产品质量。然而,由于船舶建造是一种单件产品的建造过程,因此,带来了完全不同于批量生产环境的一系列问题。造船业采用机器人的计划必须针对每一个特殊的部件来进行制订,因而,它必须非常有效,只有这样,才能充分发挥自动化制造的效益。这就需要在计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机集成制造(CIM)和应用在滨水作业的制造系统之间建立紧密的 相似文献
8.
9.
为了提高水下机器人设计和制造的机械强度,提出一种基于连续体模型应力评估的水下机器人刚度强化设计方法。构造水下机器人刚度强化评估的应力学结构模型,分析机器人刚度强化加工的控制约束参量,采用连续体模型应力评估方法进行水下机器人的刚度加工机械设计的荷载力学分析,实现机器人解耦构型的机构耦合度、运动灵巧度、方位特征、构件应力以及屈服强度等参量的解耦运算,得到机器人机械结构优化构型的位置正解,通过应力评估和结构解耦性设计,提高水下机器人的水下抗载荷能力和强度。仿真结果表明,采用该方法进行水下机器人刚度强化设计,机器人的机械弹性载荷较高,水下应力载荷和抗压能力得到提升,对机器人机械设计的构型优选和加工工艺改进具有较好指导价值。 相似文献
10.
11.
日本钢管公司研究中心开发了一种焊接机器人系统,并已用于钢制桥梁分段制造生产线。木文对该系统的性能与分段制造生产线作了介绍。 相似文献
12.
13.
一、前言据日本三菱重工技报1985年第4期中报道,三菱重工业公司在船舶建造和金属结构制造中,特别是焊接工程中正在逐步加速实现机器人焊接。目前,能适用于焊接的机器人种类有多关节型、直交轴型和圆筒坐标型,或把这些型式结合而成的组合型,但这些焊接机器人一般都是用于各种固定的焊件。为了扩大焊接作业范围,有把焊机与门架式滑动小车机构配合使用,这样就可使焊接机器人能 相似文献
14.
当前智能制造已在全球制造业形成发展浪潮。本文首先分析了美、德、日等工业强国智能制造发展战略,之后重点从数字化、增材制造、机器人、增强现实以及基础保障等方面详细阐述智能制造在国防工业中的发展应用情况,最后总结凝练出国防工业智能制造发展趋势。 相似文献
15.
智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂,并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索,主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析,如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。 相似文献
16.
12市月1 8日,随着南通市委副书记、长张国华的宣布,南通中远川崎船舶工程有限公司第四条机器人自动化生产线点火投产,标志着公司在船舶智能制造的机器人应用方面又迈出了坚实的一步. 相似文献
17.
正在当前时代背景下,造船业已无法脱离"智能制造"而取得进步。2018年3月4日,韩国现代重工成功开发了双面弯板加工机器人系统,这套系统能够自动形成船舶的立体曲面,进而解决了弯板加工流程标准化的难题,并使效率提高三倍。在我国,造船机器人研发领域也取得不斐成绩。智能化和数字化制造,日渐成为造船业发展的重要方向。"模式"数字化事实上,自上世纪60年代末将计算机用于船舶线型放样开始,数 相似文献
18.
19.