三缆定位控制系统的实现

"三缆定位"为绞吸式挖泥船的定位方式之一,比起"钢桩定位"方式,它更适合大挖深、大风浪等恶劣工况,但其原理上更复杂,对技术要求更高."三缆定位"主要通过绞吸式挖泥船尾部的三根定位钢缆来给船舶定位.众所周知,绞吸挖泥船的施工精度,主要由船舶的定位精度来决定,所以,一个准确高效的"三缆定位"算法将是系统设计的核心.通过对"三缆定位"控制原理及过程的描述,最终实现了绞吸式挖泥船的"三缆定位".     

绞吸式挖泥船三缆定位控制系统设计

传统绞吸式挖泥船多采用钢桩系统移船定位,此方法简单方便,但只适用于浅水和小风浪区域。在深水和大风浪环境下多采用三缆定位模式进行移船定位。本文将根据三缆定位的控制要求设计一套绞吸式挖泥船三缆定位控制系统。     

绞吸式挖泥船柔性三缆定位系统的应用

绞吸式挖泥船因具有较高的挖泥和卸泥效率而得到广泛的应用。定位系统是绞吸式挖泥船的最关键系统之一，在挖泥施工中起到至关重要的作用。文章即针对定位系统中的柔性三缆定位系统的原理、组成和在实船上的应用进行介绍，并对柔性三缆定位系统应用中存在的问题和发展趋势进行总结和展望。     

绞吸挖泥船三缆定位系统设计

三缆定位系统是绞吸挖泥船的重要定位设备之一，对施工作业能力和船舶安全性方面都有着重要影响。针对三缆定位系统的设计问题，从系统的主要组成、工作原理及设计流程等方面进行论述，形成不同工况下三缆系统所承受的外荷载计算流程，采用频域分析和有限元分析等方法，分析得出缆绳张力的变化规律及筒体结构的受力特点，提出缆绳选型及局部结构设计方法。结果表明，各种工况下，缆绳张力随风速增大而增大，且在同等风浪条件下，处于挖泥作业工况和避风工况的缆绳张力区别较大，应综合考虑。此外，在三缆定位的设计过程中，须对受力较大部位进行特殊考虑与重点加强。     

环保型绞吸挖泥船集成监控系统的设计与实现

为满足环保型绞吸式挖泥船在河湖流域治理中的施工需求、提高环保疏浚质量，依托白洋淀内源治理项目中浚湖船，设计开发出一套适用于环保型绞吸挖泥船的疏浚集成监控系统。该系统采用传感器、测量、通信、计算机、自动化等技术，对船舶疏浚作业过程关键施工数据进行实时监测，同时又集成施工方案设计、浚后工艺分析以及远程数据共享功能等，有效提高了船舶的环保疏浚精度和施工效率。     

中长周期波下“天麟号”绞吸挖泥船的施工适应性*

针对“天麟号”绞吸挖泥船在海外施工时遇到的中长周期波问题，建立“天麟号”的风浪流计算模型，计算不同波高、不同周期和不同浪向的船体波浪力，根据静力平衡方法得出三缆定位钢丝绳的作用荷载，根据最大荷载确定绞吸挖泥船能够施工的最大有效波高。结果表明，在中长周期范围内，随着波浪周期的增加，“天麟号”受到的波浪力逐渐减小，三缆定位钢丝绳的受力也逐步减小。波浪周期在13～16 s时，“天麟号”能够施工的最大有效波高为0.55 m，顶浪施工的最大有效波浪为0.76 m。     

浅谈绞吸船沉管放沉施工

绞吸式挖泥船是目前在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶，但在施工工程中也常因环境的不同而无法正常发挥效率。自沉管施工法问世之后，该问题方才得以解决。本文将结合笔者自身的工作实践，对绞吸式挖泥船沉管施工工艺的特点、操作要素、沉管沉放方式、质量控制、安全措施等方面进行全面阐述     

1750m^3／h绞吸式挖泥船的电气设计

１７５０ｍ＾３／ｈ绞吸式挖泥船是我国目前自行设计，自行制造的疏浚功率最大的绞吸式挖泥船。本文对该特种船舶的电制、电站、专用的测量设备疏浚设备的控制等进行了阐述。     

基于绞吸挖泥船吸泥管结构改进的施工效益分析研究

本文以安徽秋浦河航道整治工程为依托,针对绞吸挖泥船施工过程中的易堵管问题,提出了一种吸泥管改造方法,为该类型疏浚船舶疏浚作业效益提高提供依据,对绞吸式挖泥船实际作业具有一定的指导作用。     

浅谈绞吸船沉放沉施工

绞吸式挖泥船是目前在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶,但在施工工程中也常因环境的不同而无法正常发挥效率。自沉管施工法问世之后,该问题方才得以解决。本文将结合笔者自身的工作实践,对绞吸式挖泥船沉管施工工艺的特点、操作要素、沉管沉放方式、质量控制、安全措施等方面进行全面阐述。     

新一代超大型自航绞吸挖泥船性能论证及设计方案

近年来随着工程建设对绞吸挖泥船的要求不断提升，绞吸挖泥船正在向总装机功率超大型化、强挖掘能力、高疏浚性能、智能自动化、节能和环保方向发展，结合国内外超大型绞吸挖泥船的特点和发展趋势，对新一代超大型自航绞吸挖泥船的船舶首尾方向、船型、主尺度、动力配置、疏浚设备配置、船舶主要功能和总布置等设计要点进行论证分析，形成了超大型绞吸式挖泥船船型论证分析的总体思路和设计方案，为超大型自航绞吸式挖泥船的总体设计提供参考。     

绞吸挖泥船新型施工定位方式的探讨及优化

通过对绞吸挖泥船几种常用定位形式的探讨,提出一种双锚四缆单桩定位施工方法,该方法集钢桩定位和三缆定位的优点于一身,既能缩短倒桩进船时间,又能提高挖泥生产效率,使操作更平稳、设备更安全.     

项目部对绞吸式挖泥船的施工管理

为提高绞吸式挖泥船的施工效率,通过组织管理、船舶施工管理、安全管理等方面探讨如何做好项目部对绞吸式挖泥船的现场施工管理。强化执行、完善管理方式有利于提高安全管理水平,保证合理的利润。     

绞吸挖泥船抗风能力研究

绞吸式挖泥船在远海施工常常面临恶劣的环境条件,研究利用现场实际情况提高船舶的抗风能力至关重要。以绞吸式挖泥船"天凯"为研究对象,通过对环境力的分析,包括风、海流、波浪等环境因素,研究船舶在各种环境条件下受力情况,对船舶锚机建立物理模型进行数值模拟,提出锚机座改进方案,提高了船舶的抗风能力,提出船舶外海抗风方案,提高了船舶外海施工适应性和安全性。     

新一代大型绞吸式挖泥船交付使用

新一代大型绞吸式挖泥船最近在南通建成并交付使用。该绞吸式挖泥疏泥量达到3500m^3／h，大量采用新型的电力驱动技术，首次突破浅水倒桩钢桩台车定位移船技术，实现无限航区作业，成为国内该系列新型船舶的首制船。     

长吹距工况下大型绞吸船串联施工技术

天津地区某疏浚工程采用大型绞吸船施工，最远吹距达17 km。针对单艘非自航大型绞吸挖泥船无法满足工程长吹距施工的问题，研究大型绞吸船串联施工技术。通过去除自有闲置绞吸船桥架、钢桩定位等系统，并增设锚缆定位等辅助设备的方式，针对串联施工对大型绞吸船进行适应性改造；通过对串联施工多种工况的理论计算，确定两船的最佳施工间距范围，提升大型绞吸船串联系统的生产率和稳定性，保障工程按期完成。结果表明：大型绞吸船串联施工设备改造方案及施工工艺满足工程长吹距施工要求，降低生产成本，减少船舶停滞，提升生产率约24%,效果显著。     

绞吸挖泥船施工受波浪作用研究

绞吸挖泥船在风浪较大的环境施工时,风浪对绞吸挖泥船施工影响较大,严重时会造成钢桩断裂等安全事故。目前的主要措施是根据气象情况及时避风,但波浪对绞吸挖泥船施工的影响一直没有办法定量评估。采用AQWA软件对波浪力进行计算,再把作用力传递到船体和钢桩上,利用有限元软件计算钢桩的承载能力。研究结果表明,"电天牛"系列绞吸挖泥船在波高为1 m,波的频率为0.167 Hz的波浪条件下能正常施工,但钢桩在此波浪条件下的受力接近安全许用应力,因此当波高或周期再增大时,应考虑停止施工。     

绞吸式挖泥船水下施工显示初步探讨

我国微机在其他各个领域的应用较普遍，但在挖泥船施工监测及控制方面进展较慢，本文就绞吸式挖泥船利用微机对其水下施工显示进行探讨。     

3800m^3／h绞吸挖泥船定位桩系统设计研究

定位桩系统是绞吸挖泥船的主要系统之一，结构复杂，技术含量高。本文主要介绍了3800m3／h（最大名义生产能力）绞吸挖泥船定位桩系统设计应遵循的“三性”、挖泥船的主要参数、选择定位桩台车定位的原因、定位桩台车定位船舶的工作原理、台车的作用、台车主要部件及主要子系统、台车行走油缸推力的确定、定位桩及油缸主要参数、定位桩系统联锁控制以及设计研究中的几个细节问题等。     

疏浚监控系统原理及校验方法*

耙吸式挖泥船与绞吸式挖泥船的疏浚监控系统的校验工作与施工生产是密不可分的。为提高挖泥船的疏浚监控系统校验工作的准确性和合理性，对耙吸挖泥船与绞吸挖泥船部分无溯源施工设备原理及校验方法进行分析，如绞刀深度原理及校验方法、耙臂下放深度原理及校验方法；并对部分主要施工设备原理及校验方法进行分析，如密度计原理及校验方法、流速计原理及校验方法。结合实际校验的工作经验，验证施工关键设备校验后调整方法的可行性及校验结果的可靠性，得出提高两种挖泥船校验工作质量和效率的方法，提高了施工准确度和生产效率，使疏浚项目加快顺利完成。