基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算

基于船舶领域和动界的概念,在船舶碰撞几何原理的基础上,利用模糊规则和模糊综合评价方法,本文提出一种船舶复合碰撞危险度的计算方法。确定最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。用原始数据对3种不同会遇态势进行仿真和对3种不同碰撞危险度计算结果分析比较,结果表明该方法的有效性。     

基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算

基于船舶领域和动界的概念,在船舶碰撞几何原理的基础上,利用模糊规则和模糊综合评价方法,本文提出一种船舶复合碰撞危险度的计算方法.确定最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正.用原始数据对3种不同会遇态势进行仿真和对3种不同碰撞危险度计算结果分析比较,结果表明该方法的有效性.     

分道通航制水域船舶航行与管理方法探究

分道通航制的建立为航行在环境复杂水域的船舶提供了安全的保障,各类船舶事故因此而大幅度减少,但由于种种原因,分道通航制水域的船舶事故尤其是碰撞事故仍时有发生。本文从船舶、船员、船公司和安全主管机关四个方面出发,综合分析船舶在分道通航制水域的事故原因,并相应的提出分道通航制水域船舶安全与管理的对策,以求船舶在分道通航制水域航行更安全,水域更清洁。     

基于克隆选择优化的多船转向避碰决策

基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。基于船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数优化,通过分克隆选择优化算法,在《国际海上避碰规则》约束的可行域空间内,获取全局范围内的最优解。仿真结果表明克隆选择优化算法对于处理多船会遇态势下的让路船转向避碰决策的有效性。     

太仓“11·28”“X”轮与“J”轮碰撞事故调查

正一、事故简况2014年11月28日0749时许,河南省西平县个人所有的"X"轮(本航次载运约13 700吨黄砂由武汉开往上海)在长江#6至#7浮之间由北向南横越通航分道过程中,与沿上行通航分道上驶的XX公司所属的"J"轮(由上海宝南锚地空载开往南通)发生碰撞。事故造成"X"轮沉没,"J"轮艏尖舱局部破损,无人员伤亡。     

重视分道通行制区域的安全航行

众所周知，多佛尔海峡、英吉利海峡、马六甲和新加坡海峡、西班牙和葡萄牙海岸、苏伊士运河南端以及中国的老铁山水道、成山头水域等等，都是航行的复杂航段。上述区域具有船舶密度大、交通情况复杂、航道和自然环境不尽人意、回旋余地小的特点。为此，IMO采纳分道通航制，旨在隔开相反的通航船舶流向以避免发生对遇，从而避免碰撞事故的发生。然而，船长和驾驶员切不可因为实行了分道通行制而放松应有的戒备。我们经常会遇到诸如客轮高速穿越分道，捕鱼船在分道内捕鱼；船舶在分道内滞航等待引航或者上物料；高速船从后面赶上贴近被追越船追越；船舶任意穿越分道进入沿岸锚地；或者船速相差无几的二条或三条船占据整个分道齐头并进。凡此种种都给在分道内按船舶总流向行驶的船舶带来麻烦，有时甚至险象环生。因此，在分道通航制区域内航行，仍应引起船长和驾驶人员的高度重视。     

国际海事组织航行安全分委会(NAV57)会议概况

国际海事组织(IMO)航行安全分委会第57次会议(NAV57)日前在伦敦IMO总部召开。一、审议并通过的船舶定线制、报告制(一)会议审议并批准的分道通航制和定线措施:1.芬兰和瑞典水域在Norra Kvarken设立新的分道通航制;2.英国修     

改进神经网络的舰船碰撞危险度估计

当前的一些方法在航行行为预测以及碰撞预警能力方面仍存在一些问题,因此提出一种改进神经网络的舰船碰撞危险度估计方法,实现了舰船碰撞危险度的高精度估计。首先基于改进神经网络构建改进神经网络预测模型预测舰船航行行为,以提供碰撞危险度估计的基础数据来源。对舰船碰撞风险中的安全距离模型进行制订,具体包括危险领域安全距离模型、安全会遇领域安全距离模型、舰船动界安全距离模型。通过昆兹模型构建舰船碰撞危险度计算模型,对舰船碰撞危险度进行估计。在某水域进行本文方法的性能测试,测试结果证明该方法的航行行为预测误差低于现有方法,而碰撞预警精度则高于现有方法,提供了舰船防碰撞领域的新研究方向。     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型

为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数,经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验,实验结果验证了该模型的有效性。     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型

为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数,经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验,实验结果验证了该模型的有效性。     

曹妃甸航道水域商渔船碰撞事故分析及预防

文章通过对曹妃甸分道通航制水域发生的商渔船碰撞事故进行统计和分析,指出了事故发生原因,论述了事故责任认定的理解。为预防事故的发生,保障船舶和船员、渔民生命财产安全提出了相应的对策。     

提高浙江沿海航路海事监管的几点建议

介绍了浙江沿海航路及其安全影响因素,借鉴国外海事监管的一些做法,从海事巡航监管、分道通航制、VTS监控、船舶通航信息发布渠道等方面对提高浙江沿海航路海事监管提出建议。     

论长江江苏段福北水道通航条件的改进与完善

福北水道自2010年8月1日实施分道通航制以来,发生过十多起搁浅险情与事故。为改善通航条件,此文从船舶领域和通航条件角度,对福北水道实施分道通航制、双向航路制、单向通航制等措施进行可行性论证;提出了改进与完善现行通航条件的比选方案,供航海人员和主管部门研究参考。     

一起莫须有的船舶碰撞事故

<正>某货船航行于韩国某水域的通航分道附近时,由于调查人员错误利用明显对船方有利的证据,误判根本不在碰撞现场的该货船曾与渔船发生碰撞事故,而该货船又恰恰因航行数据记录仪故障不能提供最直接的记录数据,而无法推翻这起莫须有的碰撞事故。为     

船畅其流路尽其能--老铁山水道6月1日起实施船舶定线制和船舶报告制

《老铁山水道船舶定线制》和《老铁山水道船舶报告制》(以下简称《两制》)于2006年6月1日起正式实施,由黄海进入渤海湾的船舶,走西行船舶通航分道;反之,走东行船舶通航分道《。两制》的实施,将最大程度地降低船舶对遇和交叉相遇的机率,使老铁山水道的通航条件得到根本改善,从而     

复杂水域船舶智能避碰专家系统设计

针对复杂水域船舶碰撞风险较高的问题,选取航速、航向、距离、能见度、风、浪、流等碰撞影响因素,设计碰撞危险度的计算方法,提出环境危险度的概念及计算方法;根据二者计算结果,构建神经网络样本,利用神经网络模型进行训练;基于Matlab设计复杂水域智能避碰专家系统。在对遇、追越、交叉相遇3种会遇局势下进行仿真验证,实验表明,该系统可以直接求解出碰撞危险度和环境危险度,将目标船和环境因素造成的碰撞危险区别对待,根据实际情况给出航行提示和建议。     

一种基于模糊原理的碰撞危险度模型

基于“领域”概念和模糊原理，建立起一个用于确定船舶间碰撞危险度的数学模型。该模型不仅综合考虑了多种因素对碰撞危险度的影响，而且简便易行。通过模拟试验表明：本模型能够很好地反映出实际情况，具有较好的效果。     

镇江港海轮就近横越靠泊的安全风险分析及对策

长江镇江段通航环境十分复杂,给海轮横越通航分道安全靠上码头带来了极大的难度。为了降低海轮就近过江横越通航分道靠泊所带来的安全风险,我们应该多方面来改善和提高长江镇江段的通航环境质量,从而有效规避海轮就近横越靠泊的风险。     

基于四元船舶领域和避碰规则的碰撞危险度模型

为解决使用船舶领域计算碰撞危险度时所选取的船舶领域类型繁多，且碰撞危险度模型中对于目标船船舶领域与海上避碰规则等因素考虑较少的问题，提出基于四元船舶领域和海上避碰规则改进的碰撞危险度模糊评价模型。在计算碰撞危险度时考虑本船是否侵入目标船船舶领域，且根据海上避碰规则当本船为直航船时，判断目标船与本船是否为紧迫局面并将其作为计算因素加入模型。使用MATLAB进行仿真，结果表明改进的模糊评价模型能计算出更符合海上实情且满足海上避碰规则的碰撞危险度，为后续避碰决策研究提供更为准确的数据。     

成山角水域大型船舶定线制和报告制的研究

对成山角水域大型船舶及高风险船舶发生碰撞事故所处水域的通航现状进行了分析。采用设立门线的方法,研究了航行在该水域大型船舶和高风险船舶的流量特点;提出了设置新的航路定线制的规划思路和一种新的分道通航制的设计方案。同时,对成山角水域的报告制提出了修改建议,以期达到大型船舶,尤其是大型油轮在该水域安全航行的目的。