基于HLA的无人机作战仿真系统设计与实现

论文进行了无人机作战仿真系统联邦和成员的开发,并根据HLA的仿真系统联邦开发和执行过程模型,针对作战仿真环境的组成和模型特点,设计了无人机作战仿真系统的联邦FOM模型。接着,按照HLA成员程序的设计流程,设计并实现了将STAGE与HLA仿真系统的连接,最后结合具体的想定,完成了案例仿真。     

基于多Agent的反潜水面舰艇仿真平台模块化设计

为了满足仿真系统中智能兵力的智能性和反潜战军事领域仿真资源的可重用性要求,针对现代水面舰艇反潜作战特点和系统设计的新需求,结合模块化建模和多Agent建模2种方法,从宏观和微观角度对水面舰艇仿真平台进行了功能分析;划分了舰艇平台系统模块,建立了舰艇平台层次多Agent模型;利用XML技术在HLA基础上进行了水面舰艇平台的联邦成员设计,分析了联邦成员信息交互关系,完成了各种Agent的构造和决策设计。从而满足了系统仿真粒度的需求,提高了系统仿真平台模型资源可重用性、灵活性和可扩展性。     

HLA仿真程序设计综述

提出了HLA高级结构体系以及现行的HLA规则，然后详细说明了联邦成员(对有效系统的仿真，支持通用性或接口)和联邦(一起工作的联邦成员)必须支持的HLA原则。介绍了HLA管理机制，并定义了HLA对象模型模板(0MT)说明。HLA对象模型模板(0MT)规定了记录HLA对象模型信息的格式和文法，包括对象，属性，交互性和参数。     

基于CCM构件的HLA仿真开发研究

HLA仿真作为新一代分布仿真体系结构,对仿真界产生了深刻影响。但是由于HLA与其它中间件技术没有建立广泛的联系,使得HLA的可重用性仅仅局限在HLA范围内,同时HLA的开发也具有很大的复杂性。在深入研究HLA仿真框架的基础上,提出了一种基于CORBA构件模型（CCM）构件的HLA仿真开发方法,该方法利用CCM构件技术来实现各联邦成员的具体功能。该方法提高了软件重用率和仿真开发效率,并优化了HLA仿真系统的软件层次结构。验证中该方法成功运用于舰船作战系统联邦的指控系统联邦成员仿真。结果表明该方法确实可行。     

雷达电子战仿真中基于HLA面向对象建模方法研究

在分析雷达电子战仿真及其模型体系的基础上,结合高层体系结构及面向对象建模方法的思想,提出了基于HLA的面向对象建模方法。该方法通过对雷达电子战仿真系统功能的面向对象分解,将建模与仿真系统的开发过程隔离开来,有效降低了基于HLA的仿真邦员中各模型之间的耦合程度,从而在更低的在实体层次实现了模型的重用,大大加快了仿真系统开发的速度。     

基于HLA的潜艇指控系统仿真研究

指控系统是潜艇的情报、指挥和控制中心,对其进行仿真研究非常重要,而HLA是新一代仿真体系结构,由于其重用性和互操作性在军用仿真中得到了广泛应用.在分析系统功能要求的基础上,提出基于HLA的潜艇指控系统仿真框架,对武器系统联邦成员、导航系统联邦成员、战场态势生成联邦成员等联邦成员的功能进行划分,分析系统的信息交互,探讨系统实现所需的关键技术.     

C^4ISR作战系统仿真建模方法研究

对于建设C^4ISR系统来说，系统需求工程的出发点之一应该是基于对作战的描述，同时对目前作战过程进行描述的若干方法进行分析对比，结合实际情况对作战过程描述进行讨论并给出新的切入点。文章给出了一种实现C1ISR仿真系统和实装模拟系统互联的设计方案。该方案使用基于HLA的代理联邦将分布在仿真系统网络上的各个仿真节点和实装系统连接到C^4ISR仿真系统中，并通过HLA／RTI完成仿真系统与实装系统间的交互。     

基于HLA架构的舰船编队网络视景仿真系统

文章在HLA架构下实现了OMNeT＋＋和VEGA仿真平台下的分布式网络视景仿真系统,介绍了舰船编队分布式仿真系统的总体构架和构成,网络通信仿真联邦成员OMNeT＋＋及视景仿真联邦成员VEGA的程序设计及实现。完成了VEGA仿真平台对OMNeT＋＋通信系统中的舰船编队系统的运动、发送报文等状态的三维显示。     

基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计

针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。     

雷达电子战仿真模型库构建方法研究

对雷达电子战仿真模型构建方法进行了探讨,对雷达电子战仿真模型层次结构进行了分析研究,确定雷达电子战仿真模型库存放的模型内容及模型库的功能,对模型进行分析研究并建立面向对象的仿真模型,分析研究了仿真模型库管理系统的实现方法及模型管理过程。     

复合抗弹结构设计及隔热性能验证

超高分子量聚乙烯纤维增强塑料(UFRP)层合板具有良好的抗侵彻性能,但受温度影响明显,其热损伤的临界温度仅为147℃.为了避免火灾产生的高温使UFRP层合板失去抗弹性能,设计了以船用钢为前/后面板,SiO2气凝胶毡为隔热层,UFRP层合板为抗弹层的复合抗弹结构.在A60耐火等级标准条件下,对复合抗弹结构的有限元模型进行瞬态热分析,探索了复合抗弹结构内部的温度分布与SiO2气凝胶毡隔温层厚度的关系.根据有限元仿真结果,近一步对SiO2气凝胶毡隔热层厚度为20 mm的复合抗弹结构单元开展耐火试验.结果表明:SiO2气凝胶毡具有良好的隔热性能,在A60耐火等级标准条件下,保持复合抗弹结构中UFRP层合板抗弹性能完好所需的SiO2气凝胶毡隔热层厚度至少为20 mm.     

基于云重心理论的装甲师火力联合能力评估

装甲师火力联合能力是一个复杂的多指标综合体系,通过建立装甲师火力联合能力评估模型,确定评估指标,运用云重心理论对其进行探索。在对云重心理论介绍的同时详细地给出了其实现步骤,最后用加权偏离度（θ）来衡量火力联合能力与理想状态的偏离程度,以确定装甲师火力联合能力的优良,并结合算例验证此方法的实用性和有效性,增强模型的可信度和可操作性。对装甲师火力联合能力的评估提供了有效的方法和途径。     

压力载荷下非粘结柔性立管应变影响因素分析

基于Abaqus/Explicit准静态和质量放大方法研究了一类典型非粘结柔性立管在压力载荷作用下应变响应特性,对影响立管整体轴向延伸率和绕轴向扭转角度的因素进行了分析。数值模型计入金属层实际截面形状、铺设角度以及几何、接触、材料非线性。计算结果表明：数值解与理论值吻合较好;立管端部边界条件对轴向延伸率影响不大但对绕轴向扭转角度影响较大;抗压铠装层为径向压力主要受力构件,其铺设角度虽然对压溃性能不大,但在应变分析中不可忽略;拉伸铠装层铺设角度对应变影响同样较大。文中数值方法可弥补理论方法限定在小位移、小变形范围,无法计入层间摩擦、材料非线性及初始制造椭圆率等缺陷。     

基于C#的船舶液压舵机系统动态仿真

根据船舶液压舵机系统的工作原理和实船舵机系统的相关参数,建立船舶液压舵机系统的数学模型,在此基础上开发基于C#及GDI+技术的船舶液压舵机系统仿真软件,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,实现实时数据显示,操作响应等功能。     

Structural response of a flexible pipe with damaged tensile armor wires under pure tension

This article studies the structural response of a 6.0” flexible pipe under pure tension considering intact and damaged conditions. In the damaged condition, several wires of the tensile armor layers are assumed to be broken. A three-dimensional nonlinear finite element (FE) model devoted to analyze the local mechanical response of flexible pipes is employed in this study. This model is capable of representing each tensile armor wire and, therefore, localized defects, including total rupture, may be adequately represented. Results from experimental tests validate the FE predictions and indicate a reduction in the axial stiffness of the pipe, a non-uniform redistribution of forces among the remaining intact wires of the damaged tensile armor layers and high stress concentrations in the wires near the broken ones. Moreover, the FE model indicates that significant normal bending stresses may arise in the pressure armor and inner carcass due to an uneven pressure distribution on these layers. Finally, the results obtained are employed to estimate the pull out capacity of the studied flexible pipe.     

无粘结柔性管抗拉伸层结构分析

柔性管抗拉伸层是复杂的空间螺旋线结构,其结构响应分析对柔性管疲劳分析、强度分析和屈曲分析有重要作用。文章基于曲梁理论,应用斜驶螺旋线假设和测地线假设两种空间曲线公式,以空间细长杆理论及胡克定律本构方程为基础,采用格林应变张量与第二Kirchoff应力张量度量,对深海无粘结柔性管抗拉伸层螺旋形钢缆结构平衡方程进行了推导,编写了分析程序。利用该程序,分析了抗拉伸层钢缆在轴对称载荷下和弯矩作用下的曲率变化和结构响应;同时利用三维直梁有限元模型与曲梁有限元模型建立数值模型,将程序结果与数值模拟模型结果进行了对比,证明了结果可行性。该结果可为柔性管抗拉伸层结构设计提供快速的预估计方法。     

海底光缆制造中的优化

在计算双层铠装海底光缆拉伸强度的基础上，建立了海底光缆结构参数的优化模型，对于海底光缆的设计制造有一定的指导意义。海底光缆铠装钢丝层之间的滑动对于海底光缆的拉伸强度有重要影响，分析这种滑动产生的原因，提出控制滑动的一些方法，并建立相应的结构参数优化模型。     

轻型陶瓷/金属复合装甲抗弹分析模型研究

为探讨轻型陶瓷复合装甲结构设计,在弹道冲击响应特性试验研究与分析的基础上,针对薄金属背板支撑的陶瓷复合装甲,以金属背板发生碟型变形-剪切-花瓣型失效为分析对象,建立了陶瓷/金属复合装甲侵彻过程的近似解析模型。模型考虑了弹体的侵蚀失效及陶瓷碎片脱离弹头表面,向侧向和反冲击方向的运动,得到了陶瓷/金属复合装甲中金属背板的动态冲击响应及失效,陶瓷/金属复合装甲的弹道极限速度计算公式和弹体的剩余速度计算方法,模型分析结果与试验结果吻合良好。     

波浪作用下灌砌块石海堤的护面稳定性

通过物理模型试验,对一种新型的海堤护面结构形式——灌砌块石护面的稳定性进行研究,总结了波浪作用下灌砌块石护面失稳破坏的发展过程。研究结果表明:灌砌块石稳定性随破波参数的增大而减小、随开孔率的增大而增大,同时镇压层的设置有利于提高灌砌块石的稳定性。结合前人关于砌石护面稳定性的研究成果,给出了不同开孔率下灌砌块石护面稳定厚度计算公式。     

斜坡式护岸护面块体优化设计

结合物理模型试验,对某工程区域的斜坡式护岸护面块体的结构形式进行优化设计,并对护面块体的稳定性进行分析研究.优化方案实施后,使用安全,并获得良好的经济效益和社会效益.