全回转拖轮在港口作业中的应用

全回转拖轮是目前天津港的主要拖轮种类，介绍分析全回转拖轮的工作特点和性质对于更好地掌握全回转拖轮的操作性能，减少事故的发生有着重要的意义。     

全回转拖轮运动建模与视景仿真

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。     

全回转拖轮的耐波性分析

从全回转拖轮在规则波和不规则波中的横摇、纵摇、垂荡的特性以及船模试验结果,分析了全回转拖轮耐波性特点,结合有关实船论述了船舶主尺度、船型系数及线型对耐波性的影响,阐明了如何设计和建造耐波性好的全回转拖轮。     

全回转拖轮在大型船舶正后吊拖探讨

本文针对汕头港全回转拖轮执行在大型船舶正后吊拖任务这一过程进行分析和研究,根据船舶操纵理论,分析全回转拖轮在正后吊拖时对大型船舶的操纵性能的影响;经过多年工作实践,总结出全回转拖轮在吊拖时操纵的难点;通过对整个吊拖过程的详细分解,期望达到驾引人员能更好的掌握和使用这一方法的目的。     

全回转拖轮在天津港的应用

本文比较详细地叙述了全回转拖轮在天津港各个方面的作用，充分肯定了全回转拖轮在港口建设中不可替代的地位。通过本文的叙述，可以让大家对天津港全回转拖轮的作业方式及作业环境有个大致的了解。     

全回转拖轮单船傍拖无动力船舶操作浅析

全回转拖轮凭借其操纵灵活、马力大等特点经常运用于狭窄水域、港区等复杂水域的单船拖带,本文从全回转拖轮旁拖优势、位置选择、带缆操作、航行注意事项四个方面对全回转拖轮单船傍拖无动力船舶操作进行浅析     

拖轮协助下的船舶操纵

随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在     

单柄DP控制系统设计

本文提出了一种对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统设计方案。本方案对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统的硬件系统、软件系统进行了系统设计。     

NIIGATA(新泻)ZP-31全回转舵桨液压系统管理

随着航运船舶大型化的发展,大型船舶安全靠离码头需要港作拖轮的协助。港作拖轮本来船型较小就具有操纵性好、机动性强的特点。随着全回转舵桨装置的应用,港作拖轮能够实现原地掉头,十分灵活,能够有效地保障大型船舶安全且快速靠离泊。全回转舵桨装置的安全可靠工作不仅关系到拖轮自身安全,还关系到被协助大型轮船的安全。本文对全回转舵桨装置进行研究分析,以日本NIIGATA(新泻)ZP-31为例,讲述其液压系统工作原理,结合工作实践遇到的故障案例加以分析,谈谈全回转舵桨管理要点,以促进全回转舵桨装置的安全管理工作。     

全回转拖轮沿岸航行预防打桨探讨

随着浙江沿海港口的发展,码头的不断扩建。全回转拖轮在相应船舶靠离泊作业中发挥着越来越大的作用。由于全回转拖轮结构的特殊性,以及沿岸海区渔网分布的广泛性,如何预防渔网被打入拖轮螺旋桨,确保航行及助泊的安全,成为重要的课题。     

浅谈港作拖船配置

介绍港作拖船的现状和发展趋势,分析比较国内外有关行业协会对港作拖船配置的计算方法,给出国外港口港作拖船配置的统计图表。为我国港作拖船配置设计提供参考。     

Z型螺旋桨的管理及维护保养

Z桨装置组成船舶的推进系统,柴油机输出轴线与螺旋桨输入轴线成Z型布置。该装置舵、桨功能合二为一,操纵灵活,在港作等船广泛使用。其结构特性和传动原理与传统舵桨各不相同,就如何维护保养Z型桨的相关事项作重点阐述。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要.     

拖航系统静水中操纵运动的模拟计算

本文建立了静水中拖航系统的操纵性运动的数学模型，以１９４０ｋＷ拖船与８８２０ｔ甲板驳为例，分析了缆长，载重量，纵倾，艉鳍等工况参数对拖航系统直线运动的影响。     

超浅吃水多工况船舶推进方式探讨

通过对多工况拖船采用不同推进方式的性能比较表明导管螺旋桨优于普通螺旋桨,可调螺距螺旋桨优于导管螺旋桨,二档变转速的导管螺旋桨与可调螺距螺旋桨的推进效果相当,建议在多工况船的螺旋桨设计中采用二档突转速推进方式。     

浅析海洋拖船稳性和抗倾覆安全性

本文根据海洋拖船稳性海损的主要特性,对稳性衡准公式进行评述,进而对设计拖船的抗倾覆要点作了介绍.     

拖轮艏拖桩结构不同应力集中防护方案分析

拖轮进行拖带作业时,艏拖桩结构附近的结构会出现明显的应力集中现象.为保证拖轮艏拖桩结构能安全有效地进行工作,必须对该区域进行必要的应力集中防护作研究.本文以5000 hp拖轮为例,用MSC.Patran/Nastran软件对其艏部拖桩结构建立多种应力集中防护方案模型,分析应力分布规律情况,并比较不同防护方案的防护效果,得出各类方案的实际应用效果及对应的适用情况,为今后拖轮的设计和建造提供参考.     

船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。     

国内外拖船的现状及发展趋势

随着拖曳对象的增加及对拖曳性能要求的提高,拖船已进入高附加值舰船的范畴,新船型、动力定位系统、新型推进方式等新技术不断运用于拖船设计中。并且,拖船设计中同时考虑消防、补给、修理等多功能的任务方式。通过对相关内容的统计和分析,为今后开展拖船的研制拓展思路。