适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究

装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。     

自动化集装箱码头远程操控员工培训模式

正青岛港自动化集装箱码头自2017年5月正式运营以来,共作业外贸集装箱船舶超过1 000艘次,作业箱量超过280万TEU,平均单机作业效率达到35自然箱/h以上。自动化集装箱码头现场作业多采用远程操控模式,其岗位理念、作业环境和员工操作方式等均与传统集装箱码头存在巨大差异。本文以青岛港自动化集装箱码头为例,从远程操控员工培训架构建立、培训过程管理、培训教材编制、培训计划实施等方面入手,提出自动化集装箱码头远程操控员工培训模式和方法。     

自动化码头舱盖板作业管理系统

分析自动化码头岸桥侧作业管理模式,区分正常装卸作业与舱盖板作业,将舱盖板作业形成规范的操作指令,使自动化码头生产作业流程更加规范化,从而提高自动化作业流程的连续性、自动化码头岸桥侧作业的效率和岸桥远程操作的安全性、可靠性与便利性。     

燃料电池动力供氧系统仿真操控软件设计与实现

以燃料电池为动力的水下作业平台供氧系统的实际训练存在一定的局限性和危险性,并且培训难度大,训练成本高.本文以某型使用燃料电池为动力的水下作业平台为对象,结合供氧系统的模拟训练需求,以Visual Studio 2015软件作为集成开发工具,采用C#语言,以GDI+为辅助工具编写仿真仪表和阀件,实现了水下作业平台燃料电池动力供氧系统的软件操作界面设计和功能仿真,并对设计的仿真系统进行了系统操作和功能测试,结果表明,该仿真操控软件能基本实现系统操作功能,反应供氧系统的工作情况和实际动态过程,具有良好的人机交互界面和实用性,此外,其对提高操作人员水下作业平台燃料电池动力供氧系统的操作水平有一定的积极作用.     

远东码头船靠船靠泊作业风险评估与操作措施

相对于船舶靠码头作业,二程船靠泊一程船的船靠船靠泊作业要额外考虑两船之间的靠球、靠泊角度、系缆条件、作业协调和吃水差等风险因素,作业风险更大。对此,从二程船对一程船的撞击力、靠球的选型与配置、二程船靠泊时机、靠泊角度、靠泊速度、拖船配置以及靠球弹性的应对等角度出发,对远东码头二程船靠泊一程船作业进行靠泊方案风险评估、实景模拟验证、模拟操纵训练和多次靠泊实践探索,并提出相应的操作措施。该操作措施较好地解决了二程船特殊条件下在远东码头11#泊位靠泊一程船外当的安全靠泊问题。     

薄板焊接大功率激光器安全作业要点

针对激光焊接存在光束反射、散射等诸多安全隐患,可能对眼睛或皮肤造成损伤,甚至引发火灾的问题,根据国家激光安全标准,结合激光复合焊培训经验,从设备操作和管理两方面分析激光危害避免方法,提出相关作业要求,现场实践表明,该作业要求可以正确引导现场管理者和作业人员认识并使用激光器。     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

改进卷积神经网络的船舶纹理图形分割方法

船舶从生产到投入使用,在作业中难免会因为焊接节点的设计问题、货物装卸的操作不规范以及诸如线性尺度较大、吃水较多而受风、流等外部环境的影响而对船体结构造成腐蚀,最终导致船体外部出现裂纹,给船舶的航行带来安全隐患。因此加强关于船舶裂纹的排查,是保证船舶安全行驶的关键。本文从改进卷积神经网络入手,以工程船为例,通过对其船舶纹理进行图形分割研究,提升智能检测的精准度,从而为运维检修带来一定的帮助,并为海上作业的安全性检测提供理论支持。     

岸桥起升保护系统智能化改造

为尽量减少集装箱作业中在起钩初期由于操作、集装箱箱体或船体等原因造成的人员伤害、机损和货损,设计自动二次停钩操作模式,并编写岸桥控制程序,使该操作方式固定化,从而降低作业风险,提高设备运行稳定性。     

海洋钻机提升系统对比分析

针对海洋钻机绞车提升和液缸举升两种提升系统,从装机功率、钻柱补偿系统配置方案、系统效率、重量重心、取样作业、对船体的影响、操作维护性等方面进行详细的对比分析,总结出绞车提升与液缸举升两种提升系统采用不同配套方案的优缺点,其对比分析结果可为如何选择海洋钻机提升系统提供参考。     

集装箱船多港bay位配载浅析

集装箱装卸效率直接影响船舶靠港停泊时间,倒箱操作是影响装卸效率的主要因素。倒箱作业是指因受一定因素的影响而发生的对集装箱箱体的重新堆码或放置。这是一种浪费人力、物力、财力的作业方式.因此必须对其进行必要的控制。     

“海洋石油982”号定位作业的策略选择

通过对“海洋石油982”号(以下简称:HYSY982)动力定位系统和接泊式锚泊系统的介绍,结合平台设计服役海域水深、海况等作业特点,分析讨论HYSY982定位系统在不同水深、环境下的定位作业模式特点,不仅能为平台海上定位操作提供合理的作业指导,而且能为作业者提供更加经济、高效的多种作业模式选择,从而实现同级别第六代深水半潜式平台从浅水到深水全覆盖的优越市场竞争力。     

深水平台上层模块海上吊装多浮体响应分析

海上吊装操作是平台海上安装作业中的重要一步,深海吊装操作面临着恶劣海况的考验。对于海上吊装操作过程中的多浮体相互干扰运动,采用了时域数值纽马克方法求解,选定JONSWAP风浪谱进行随机海况模拟。重点研究了不同浪向组合对多浮体运动响应的影响,提出安全作业浪向。在安全海况下进行了不同风速影响的研究,提出安全作业的风速范围。在安全作业海况下进行了吊装操作模拟,证实吊装操作能平稳进行,对海上吊装操作安全顺利进行具有重要意义。     

浅谈修造船厂明火作业风险防范的痛点及对策

随着上海国际航运中心目标的深入推进以及疫情后的经济全面复苏,企业复工复产启动“快进键”的背景形势下,上海修造船舶企业的产业呈复合式的增长,明火作业火灾风险性呈现“火箭式”的上升趋势,其致灾因素无法掌控。对此,笔者从企业主体责任落实、精细化管理、“互联网+物联网”科技手段运用、操作人员安全意识和处突能力、现场消防安全管理等方面入手,分析新形势下的修造船厂明火作业风险防范的痛点,探讨进一步防范化解的对策和建议。     

拖轮与进出港船舶靠离作业的相互配合

大型船的港口进出要通过与拖轮间的有效协作来保证其作业的安全性、有效性。在此过程中拖轮与所协作的船舶要能够充分配合,在实施操作的过程中相关人员要熟练掌握其基本操作以及合理设置拖轮作用点,从而协助船舶完成转向、制动、靠离泊等操作,拖轮与船舶间的互相配合直接影响着其工作效率以及操作安全,因此,进一步提升两者间的相互配合度是保证其运作效率的关键。     

绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

双钩瓣式集装箱登顶作业安全带系杆

在船舶上装卸堆高4层以上的集装箱时,操作人员必须登上集装箱箱顶,自上而下逐层敲击锁柄进行开闭锁。按规定,登高作业必须使用安全带,连接到安全带系杆上。目前在用的一种集装箱登高作业安全带系杆结构比较复杂,操作不方便,价格昂贵,故障率高,其零件的强度和安全性达不到实际使     

精细化管理 降低操作成本

随着物价上涨、油电价格提高以及人员成本的递增，导致了单箱操作成本的增加。本文对影响集装箱作业单箱成本的因素进行了分析，通过优化业务流程，加强人力资源管理和技术创新，提高员工操作技能，改革作业工艺，减少作业环节，降低设备故障率，减少能源消耗，从而降低集装箱作业单箱操作成本。     

超大型船舶拖带救助操作方法

文章从船舶间海上拖带需要具备的条件、拖带的方法和安全操作、拖带作业的注意事项、拖带救助中的商务和求偿等方面进行了分析总结。     

铺管船的作业速度分析

简述了一种新型的海洋工程铺管船的功能,从铺管船作业速度入题,论述了该铺管船的预制管线、主管线各设备的工作流程和完成每一操作工序的时间。