光电跟踪仪综合测试系统

光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的综合测试问题。从系统的功能、主要技术指标、系统工作原理和结构组成等几个方面对光电跟踪仪综合测试系统进行了详细介绍。     

光电跟踪仪方位轴系精度分析

光电跟踪仪已经装备了我国海军几乎所有新型的水面舰艇,其良好的跟踪性能与指向器的精度密不可分,方位系统的回转精度举足轻重。     

光电跟踪仪俯仰轴系的刚度对测量精度的影响

本文分析了光电跟踪仪俯仰轴系刚度对其方位及高度角测量精度的影响,推导了误差计算公式。     

舰用光电跟踪仪快速捕获目标的一种工程设计方法

跟踪设备的反应时间是反映该设备战技性能的一项重要指标。本文介绍某型光电跟踪仪应用时间最优控制和波门引导技术,缩短了反应时间,实现了快速捕获目标的目的。     

跟踪设备数控设计仪(DCDM)

本研究是设计一台数控设计仪(DCDM)用以代替光电跟踪仪数控设计手工作坊式的设计方法,实现数控设计自动化。本研究中使用的方法和控制规律与国内外CAD软件不同,实属独创。采用DCDM进行数控设计不仅节省时间,而且设计出的数控系统响应时间短,跟踪精度高。     

光电跟踪仪方位轴系尺寸链分析与计算

本文介绍了尺寸链的含义和分类、装配尺寸链对保证轴系精度的重要性以及首套装舰光电跟踪仪方位轴系尺寸链的分析与计算.     

舰载视频高精度光电跟踪系统设计

为了提高舰载视频高精度光电跟踪系统的跟踪稳定性和抗干扰能力,提出基于DSP的舰载视频高精度光电跟踪系统设计方案。系统硬件结构主要由视频采集模块、程序加载模块、IO模块、时钟控制模块、中央处理器模块和光电跟踪控制模块组成,采用ADSP21160处理器作为视频采集模块的核心器件,进行视频信息的AD采样,将采集的视频信息经过程序加载模块进行图像处理和视频信息分析,在时钟模块中进行光电跟踪的频率控制,采用TMS320C80 DSP芯片进行光电跟踪控制系统的集成信号处理,提高光电跟踪控制的D/A分辨率,通过模块化电路设计方法,实现舰载视频高精度光电跟踪系统硬件设计和开发。测试结果表明,设计的舰载视频高精度光电跟踪系统具有很好的跟踪稳定性,光电跟踪精度较高。     

舰载光电跟踪仪反应时间分段构成分析

舰载光电跟踪仪的反应时间是其重要战技指标之一。分析了其反应时间的分段构成机理,讨论了各分段时间的计算方法,并导出在适当功率匹配条件下最大调舷角时的反应时间估值。     

武汉华之洋光电亲统有限责任公司

HEOS系列光电跟踪监视搜索（取证）系统．采用先进的陀螺稳定技术和计算机图像处理及控制技术．能有效地隔离舰船或飞机的摇摆和振动．通过红外热像仪、彩色/黑白CCD摄像系统和激光照明设备，对海上、空中和地面目标进行全方位搜索、观察、监视、跟踪和记录取证，     

舰载光电跟踪系统软件优化研究

为了解决与战场环境相适应的红外目标警戒与跟踪问题,在介绍传统的目标检测与跟踪算法基础上,分析了先检测后跟踪算法（DBT）与先跟踪后检测算法（TBD）的优缺点,并结合海空背景下运动目标红外成像特点,提出了一个研究方向—边检测边跟踪算法模型。该模型通过对序列图像中相邻帧间进行匹配,完成一个基本的检测与跟踪过程,与输入单帧图像同步输出目标运动轨迹,适用于舰载光电跟踪仪的软件优化升级,具有较高可靠性、实时性和军事应用价值。     

精密光电方位目标模拟器的研制

为测试光电跟踪设备性能,研制了精密光方位目标模拟器.模拟器采用工控机和DSP相结合的控制方式,用可视和红外平行光管模拟远处可视和红外光电目标,用直流力矩电机驱动模拟光电目标运动,以高精度旋转变压器和角度转换模块获取模拟光电目标的角度位置数据,误差小于20".光电方位目标模拟器能用于光电跟踪设备的方位跟踪精度、动态跟踪能力等性能测试,测试成本低廉.     

伺服控制技术在舰船光电跟踪系统的应用研究与优化

在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用。为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备高性能的控制系统,即伺服控制系统。由于伺服控制能够对变化量进行有效控制,从而满足舰载光电跟踪系统的控制要求。鉴于此,从光电跟踪系统的构成和伺服控制系统2个方面,对舰载光电跟踪系统进行分析,在此基础上,对伺服控制技术在船载光电跟踪系统中的应用与优化进行论述。     

舰船光电跟踪设备可靠性外场数据处理研究

统计舰船光电跟踪设备故障,分析其可靠性增长的趋势检验方法,研究提出光电跟踪设备可靠性外场数据的区间估计公式。     

基于嵌入式控制的舰载光电跟踪系统稳定性研究

船舶的稳定控制离不开导航系统和自动控制系统配合,更加先进的控制系统中,包含了基于光电跟踪系统的稳定设备。在光电跟踪系统中,包含了众多的传感器件,在方位数据的采集方面要求整个系统能够及时响应,因此数据的处理延时要求极短,而嵌入式系统由于集成度高,时钟频率高,数据的处理速度和通信容量基本上能够满足舰船光电跟踪的要求。本文简单介绍了光电跟踪的实现原理,并建立了电机的基本模型,然后通过嵌入式反馈控制技术,加强了跟踪控制设备的稳定性,大大增强了船舶的跟踪效果。     

光电跟踪系统的伺服控制研究

通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力.     

提高光电气割机精度和效率的一种途径

在六十年代,国内各船厂相继推广使用了光电跟踪气割机,实践证明,它有着效率高,使用劳动强度低等优点。虽然七十年代以来,数控切割技术发展较快,在切割精度上有了较大幅度的提高,但是,光电跟踪切割机仍不失其重要性,在我国现有条件下还有着一定的使用价值,至今还有不少船厂将它作为主要的切割设备。就我厂而言,现有两台光电跟踪气割机,25000吨货船由光电跟踪切割机切割的船体零件就占总数的40%以上,可见其应用之广。如何来提高光电跟踪切割机的精度和效率,更有效地发挥原有设备的潜力实属必要。通过长期实践,我们初步认识了,造成光电切割机精度较低的原因,以及提高光电切割机精度和效率的可能性。为此提出如下看法以供讨论。     

基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*

为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。     

船用光电跟踪监视系统在海上救助作业中的应用

船用光电跟踪监视系统广泛应用于海上搜救、险情监控、导航和调查取证等方面。本文主要阐述船用光电跟踪系统的性能特点,结合具体的救助案例,论述了设备在救助作业中的应用效果和注意事项。     

船载电视跟踪仪的伺服控制系统研究

舰船普遍配置了船载电视跟踪仪,这种设备的主要作用是进行敌方舰船、飞机等的数据采集和测量。由于船载电视跟踪仪与船体相连,当船体发生振动、横摇等运动时,就可能影响船载电视跟踪仪的测量精度。针对这一问题,设计一种船载电视跟踪仪的伺服控制系统,设计过程中对船体与电视跟踪仪进行动力学建模,并结合陀螺仪等硬件设备,设计该伺服控制系统。仿真试验表明,该伺服控制系统可以有效改善电视跟踪仪的稳定性。     

军用光电跟踪伺服控制技术分析

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势。这对于根据不同的技术要求选取合适的伺服控制方法,提供了理论参考,并具有一定的现实意义。