一种基于CAN总线技术的远程数据采集系统

在海洋环境中，可能需要对多种物理参数进行采集与传输。在分析比较多种远程数据传输方式的基础上，提出一种基于CAN总线技术的远程数据采集系统的硬件和软件设计方案。使用该系统对水下物理场进行了数据采集实验，结果表明该系统通信速率高、传输距离远、可靠性好且性价比高。     

非平稳特征提取方法与智能诊断技术在自动机故障诊断中的应用

回顾对目前常用的非平稳特征提取方法与智能诊断技术,并总结舰炮自动机故障诊断需解决的难题,介绍非平稳特征提取方法与智能诊断技术在舰炮自动机故障诊断中的应用现状,详细阐述舰炮自动机故障诊断研究中存在的问题及对发展趋势的展望。     

舰载多用途多管火箭炮系统

本文论述了火箭炮装舰的必要性和可行性，简要介绍了舰载火箭炮系统的结构组成。     

基于FAHP的训练模拟器训练效果评价

将层次分析法与模糊综合评判法相结合,衍生出模糊层次分析法。通过建立训练模拟器训练效果评价指标体系,应用模糊层次分析法对不同的训练人员操作训练模拟器的效果进行评价,并将评价结果数量化,以具体分数的方式显示出来。     

电磁轨道发射装置结构动力学特性分析

以新概念的电磁轨道发射装置为研究对象,从建立其动力学模型入手,将电磁轨道装置简化为一固定在弹性支撑上的无限长Bernoulli-Euler梁,通过适当理论假设,提出其通用动力学方程,利用傅里叶变换求解动力学方程,得到了电磁轨道装置的临界速度和导轨的动力学特性理论公式,最后应用有限元分析软件仿真了电枢速度、轨道弹性模量、轨道密度、轨道截面转动惯量、支撑座弹性系数等参数对导轨动力学特性的影响.仿真结果显示,电枢临界速度时导轨变形最大.研究成果可为电磁轨道装置的结构设计和减振控制提供进一步的理论支撑.     

基于遗传算法的火炮齿轮传动优化设计

系统地论述了遗传算法在火炮系统中的齿轮传动优化设计的应用.经实例分析与计算,分别得出用传统机械设计优化方法和用遗传算法求解的结果,并进行了比较.结果表明,该方法非常有效,在求解优化设计时取得了较为满意的结果.     

基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*

为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。     

水面舰艇编队抗击巡航导弹攻击研究

巡航导弹的突袭作战是现代战争的首选作战方式 ,海湾战争已经雄辩地证明了这一点。本文通过巡航导弹优缺点的分析 ,提出了舰艇编队对付巡航导弹的方法及需要解决的问题     

基于物元分析的箔条诱饵反导效力评估

为了定量研究箔条诱饵的反导效力,以物元分析理论为基础,建立了箔条诱饵反导效力模型。通过分析,建立了基于箔条诱饵自身特性、环境因素及威胁源因素3个一级指标和箔条诱饵的有效反射面积等12个二级指标的评价指标体系,进一步确定这些指标对4个评估等级的经典域和节域。通过计算待评物元对评估等级的关联度,来评估箔条诱饵的反导效力。计算结果表明,箔条诱饵的反导效力属于较高等级,基于物元分析理论建立的效力评估模型准确合理。     

柔性身管的RBF神经网络PID控制

由于舰炮身管的弯曲振动,传统的利用炮管轴角位移进行反馈控制的方法无法精确控制炮口指向。针对这一缺点,提出了一种利用炮口角位移作为随动系统位置环反馈信息的控制结构。为模拟身管的振动,应用多刚体动力学对舰炮身管进行了柔性体建模。为改进后的控制结构设计了基于RBF神经网络整定PID参数的控制器,并与传统PID控制器的控制效果进行了仿真对比,验证其对于提高随动系统控制精度的有效性。