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用Frank源分布-紧密拟合法对一带鳍潜艇的剖面流体动力进行数值计算,然后通过STF方法妥该潜艇波浪中近水面航行时的波频运动响应。计算结果与中国船舶科学研究国心(CSSRC)耐波性水池首次进行的潜艇自航模近水面耐波性试验的结果进行了比较,相符程度令人满意。证实了本文方法和程序对潜艇近水面运动的波频响应进行预报可获满意的结果,具有实用性。也表明了在耐波性水池中对水客性良好的潜艇自航模,采用自动操舵系统控制浸深和航向,进行近水面耐波性试验是成功的。 相似文献
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由深水域的潜艇运动方程导出了近水面平静水面下的潜艇变系数运动方程,在模型试验确定的不同深度的潜艇水动力系数的基础上,对潜艇近水面的稳定性和机动性能进行了数值模拟计算。结果表明,随着潜艇越接近水表面,其水平面稳定性有所提高而水平面内机动性有所下降,潜艇的垂直面稳定性有所提高。 相似文献
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基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调. 相似文献
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潜艇作为一种水下航行器,其近水面运动时产生的绕流场远比无界直航运动时要复杂得多,其近水面航行时对自由液面的影响不容忽视。本文采用粘性流体力学计算方法,对SUBOFF潜艇近水面航行时的粘性绕流场进行模拟,对自由液面的兴波进行计算,并对波形特点进行深入分析。通过本文的研究,得到潜艇近水面航行时自由液面兴波的特点和相关规律。 相似文献
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潜艇空间运动模型的简化和仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
本文在现有的潜艇空间运动模型的基础上,根据实艇操纵经验和对水动力系数的分析,建立了一个供仿真使用的潜艇空间运动模型和供潜艇联合操舵仪设计使用的潜艇空间运动模型,计算机仿真验证了这两个模型(仿真模型及设计模型)的合理性。 相似文献
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通过对潜艇围壳舵在静水自由表面和波浪中的模型试验研究及其分析以及对实艇舵能力的预报,探讨了潜艇围壳舵在近水面时的操艇能力。由于围壳舵在静水面的操艇能力的研究在国内尚属首次,因此试验数据难免会有一定的局限性。要对艇体近水面操纵性作全面评价,就必须对艇体各部分的水动力所受的影响作全面深入的研究。 相似文献
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潜艇的空间机动及控制 总被引:2,自引:0,他引:2
阐明潜艇空间运动的分类,现代操艇系统的组成及其与战术的一般关系,用DTNSRDC的标准运动方程仿真计算了某模型艇的空间运动主要特性,最后给出了估算操纵界限图的方法和差动舵的概念。 相似文献
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通过对潜体近水面航行波浪力作用下非线性运动响应进行建模和计算,揭示了由于二阶波浪力民低速时潜艇操纵面舵力之不足,潜体的定深控制可能难于实现,产生逐渐上浮与露出波面的非线性现象。计算结果与自由自航模的试验结果相当吻合。 相似文献
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潜体波浪中近水面不同潜深和航向时运动和波浪力计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对潜水细长体波浪中近水面运动和波浪力的计算,采用STF理论和Frank源分布紧密拟合方法预报波频运动和波浪力响应;采用Newman细长体方法和3-D修正处理计算垂直面低速潜体的二阶平均波浪与与力矩。该方法和计算程序的实用性和可靠性已经被多次模型结果比较,验证所证实。本文以某一国外典型潜艇为例,计算了七种潜深,七种相浪向下艇体的近水面波频运动响应与波浪力响应,给出了几种运动与波浪力参数变化与浪向变化的计算实例,同时还给出采用线性叠加原理得出的波频运动与波浪力时域历程曲线实例。 相似文献
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潜艇近水面运动的定深控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑了潜艇于近水面航行时波浪对深度测量的干扰,在分析潜艇运动特性的基础上,针对高频操舵问题,提出了一种“开环补偿+闭环增量修正”的定深控制方法。仿真结果表明其控制算法效果良好。 相似文献