舱室进水情况下潜艇的挽回操纵

当潜艇由于各种意外事故造成艇体或通海管路破损进水后,具有淹水舱的潜艇在车、舵和高压气吹除作用下的挽回运动过程复杂而危险。文章借助Laval喷管理论建立了高压气吹除主压载水舱的模型,从而建立起包括舱室进水,用车用舵和舱室吹除等因素在内的,考虑了大攻角影响的潜艇挽回六自由度空间操纵运动模型。同时,针对不同进水部位、不同进水方式和不同航行深度等因素,计算得到了典型的潜艇水下操纵性安全界限图中的进水限制线。     

俄罗斯造船业发展概况及其前景

介绍俄罗斯造船业的近代发展及其现状，分析其发展变化的历史和现实原因以及当前存在的问题、俄罗斯政府为发展其造船工业增强其竞争能力而采取的政策措施，以及其在21世纪的发展前景。     

船舶维修的海上浮动平台--浮船坞简介

文章介绍了浮船坞的特点、分类,以及浮船坞上的常用装置及系统,同时简述了浮船坞在国外的广泛应用.     

潜艇水下操纵安全性研究概述

简述潜艇水下操纵安全性的基本概念,论述潜艇舵卡及舱室进水时的主要挽回措施及舱室进水事故及恢复性操纵等,分析研究潜艇水下操纵安全性的主要重点和研究方向。     

潜艇操纵面卡位时的操纵

分析了潜艇引起舵卡的原因、产生的后果,阐明了方向舵、升降舵分别卡位时的正确的操纵方法,以及如何预防舵卡故障的发生.     

潜艇的空间运动及其安全性

本文分析了潜艇空间运动典型的操纵方式和运动特性,就尾升降舵卡问题进行了较为详细的分析和论述.     

超短基线系统在ROV水下定位的应用研究

一、概述 在实施水中消防作业、沉船打捞等救捞任务之前,首要的任务是要确切定位水下目标、了解水下情况。对海底失事船艇及其他沉没物的水下定位是一项关键且高难度的作业．水下定位一般是在概位搜索的基础上,利用声纳船及单（双）船拖扫方法并经潜水员水下探摸确定沉船的具体位置。随着水下机器人技术的成熟,利用水下机器人进行水下定位作业也得到越来越广泛的应用。     

潜艇空间运动操纵方式及安全性分析

分析潜艇空间运动典型的操纵方式和运动特性及尾升降舵卡做故障和挽回方式。     

差动式十字舵的操纵特性

阐明差动式十字舵及差动舵角的定义,说明差动式十字舵在使用上的优缺点,并对某型潜艇进行了用差动舵预防横倾的能力估算。     

风,浪,流联合作用下的船舶低速操纵性计算

在大量模型试验的基础上。用船体、浆、舵“组合型”数学模型，对某型船在风、浪、流联合作用下的低速回转、低速航线保持能力进行了预报。