基于支持向量机和辐射噪声的舰船目标识别

分类器的构造和特征量的提取是目标识别的两个基本问题。鉴于舰船辐射噪声反映了同种舰船的特征，以及以支持向量机为核心的统计学习理论具有具有较好地解决小样本、非线性问题的能力，提出了一种新的识别方法，首先利用子波变换和多分辨分解算法对舰船目标的辐射噪声进行分解，得到目标的线谱和调制谱特征，然后使用支持向量机构造分类器，进行目标识别。实验表明，这种方法是可行的，且有较好的识别精度和较强的泛化性能。     

卡尔曼滤波器在舰载雷达目标跟踪中的实现

舰载雷达目标追踪系统可以探测和跟踪海面、水下和空中的目标,为船舶导航等提供重要的目标数据,保障船舶安全和正常航行。卡尔曼滤波器(CKF)是基于容积卡尔曼滤波算法设计的一种典型非线性滤波器,近几年来获得了广泛的关注。本文利用容积卡尔曼滤波器,对传统舰载雷达系统进行鲁棒性和近似线性的优化,提高舰载雷达目标追踪的效率和精度。     

自适应跟踪滤计算机模拟研究

本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器，对其算法进行了适当简化，采用相应的自适应算法，减少了计算时间，提高了跟踪精度。对线速度为200－1000m/s空中飞行目标和各种航路进行了计算机模拟。结果表明，该 自适应跟踪滤波器，对于高速运动目标具有很高跟踪精度；对于机动目标，也具有较好的跟踪能力。     

基于小波神经网络的舰载雷达目标识别方法

介绍了用于雷达目标识别的小波神经网络的结构与算法。该方法基于子波变换进行特征提取和识别，在最小均方能量准则下，用共轭梯度算法求解子波函数线性组合的尺度和延时参数，以及神经网络的权值。结果表明，该方法的实际结果具子波的非线性，可有效解决雷达目标的识别问题。     

基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析

针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机动检测方法,基于评估目标方位角观测误差与目标运动状态协方差矩阵检测目标机动,通过重置滤波器保证目标运动状态估计滤波稳定。数字仿真分析结果表明,本文提出的算法能够实现对水面机动目标运动要素的快速无偏估计。     

基于尺度滤波器的时空上下文目标跟踪算法

传统的时空上下文目标跟踪(STC)算法在目标尺度发生变化时,目标矩形框的大小在经过多帧之后才有微小的变化,对局部上下文信息不能进行有效的学习,导致跟踪发生漂移。为此,本文提出了一种基于尺度滤波器的时空上下文目标跟踪(STC-SF)算法,首先在第一帧图像中建立时空上下文模型和尺度滤波器模型;然后后续帧图像集,通过时空上下文模型和尺度滤波器模型分别求取得最大响应以得到当前帧图像的中心目标位置和尺度信息;最后利用当前帧图像来更新时空上下文模型和尺度滤波器模型。在OTB50视频库上进行试验,结果表明STC-SF中目标矩形框能够随目标尺度变化而相应变化,同时具有一定的抗遮挡能力,跟踪效果更准确。     

弹道再入目标轨迹跟踪中非线性滤波算法研究

弹道再入目标轨迹跟踪是一个重要的非线性滤波应用问题。论文将常见的非线性滤波器分类为基于点的滤波器和基于密度的滤波器,对比分析了各类算法的基础理论原理,仿真实验得出在高斯噪声条件下,EKF要优于UKF和PF,在闪烁噪声条件下PF要优于EKF和UKF的结论。     

基于一种改进粒子滤波算法的目标跟踪研究

为了解决非线性、非高斯系统目标跟踪问题,研究了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。并讨论了此算法在机动目标非线性转弯运动中的跟踪应用,与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤。在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器在滤波精度、运算时间等方面的差异,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。     

基于遗传算法的无源滤波器参数的优化

无源滤波器的参数设计是一个多目标设计问题,通过具体工程实例验证基于改进遗传算法对无源滤波器的参数优化设计是非常有效并获得理想效果。     

基于Matlab的IIR数字低通滤波器的设计方法

详细的阐述了IIR数字滤波器设计的一般步骤,首先根据给定的目标数字滤波器的性能指标,将其转换为模拟滤波器的指标参数,再根据巴特沃思（Butterworth）低通模拟滤波器的设计原理设计出相应技术指标下的模拟低通滤波器,最后采用双线性变换将设计出的模拟低通滤波器转换为数字滤波器,即得到了期望的IIR数字滤波器。针对实例,在Matlab环境下分别设计出了4阶、11阶、25阶的IIR数字滤波器,通过仿真验证了滤波器的速度与滤波效果之间不是完全的统一。最后,分析了双线性变换频率畸变现象,造成相同频率下离散后的幅值变小。通过频率预曲折方法对双线性变换进行相应的补偿。以25阶滤波器为例,仿真结果显示,在指定频率处实现了幅值在转换前后大小不变的效果。     

海底水平阵性能分析

矩阵滤波技术是通过设计一个全局优化的空域滤波器,使得该滤波器对不感兴趣的区域响应尽可能小,对感兴趣的区域响应尽可能不失真,基于该原理可以消除阻带区域的干扰噪声,并且保留通带区域的弱目标信息,是一种比较实用的弱目标定位检测方法,但其定位精度受很多因素制约。本文首先介绍最小二乘矩阵滤波器的设计原理、匹配场噪声抑制原理及归一化通阻带误差的计算公式,然后针对矩阵滤波器应用于海底水平阵的方法,分别从声源频率、阵元个数和阵元间距3个方面分析研究影响海底水平阵性能的因素,总结出使滤波器能够达到比较好的滤波状态时的因素条件,进而提高滤波性能。     

基于加速度估计的复合导引头机动目标跟踪算法

信息融合算法是毫米波/红外复合导引头的关键技术之一,其中机动目标跟踪能力直接系统的跟踪性能。α-β作为一种常增益滤波器对CV或CA运动目标有良好的跟踪性能,但当目标机动时性能却大大下降。针对机动情况,提出一种目标加速度估计方法,并利用此加速度估计值来修正目标状态估计值,使其具有良好的机动跟踪性能。最后应用Matlab软件进行仿真分析,分析结果表明改进后的滤波器无论是对目标机动还是非机动跟踪性能良好,计算量少。     

一种基于子频段的弱目标检测方法

针对被动声呐弱目标检测问题,提出一种基于子频段的弱目标的检测方法。该方法把子频段峰值能量检测和Eckart后置处理滤波器相结合,对波束形成后的子频段谱进行Eckart加权,从而提高强干扰下的弱目标检测能力。仿真实验和海试数据分析验证了该方法的有效性。     

一种级联型自适应滤波器的混响抑制技术

在浅海环境中混响是造成主动声呐性能下降的主要原因之一。混响是由发射信号引起的,其频域上覆盖区域与发射信号基本重合,时域上与发射信号及目标回波强相关,这给混响和目标的分离造成了很大的困难。本文借鉴PD雷达中的动目标检测方法,提出一种适用于声呐动目标检测的滤波器设计算法。该算法利用运动目标回波和混响在时频域上的不同特性,设计了级联自适应滤波器实现混响抑制和目标增强。在此基础上进行匹配滤波等处理可以获得理想的效果。该算法可大幅提高信混比,有效改善运动目标的检测能力。     

利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存有不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Q_k的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Q_k,则在机动时的状态估计偏差较小,但当目标不作机动时,此时的Q_k只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

一种级联型自适应滤波器的混响抑制技术

在浅海环境中混响是造成主动声呐性能下降的主要原因之一。混响是由发射信号引起的,其频域上覆盖区域与发射信号基本重合,时域上与发射信号及目标回波强相关,这给混响和目标的分离造成了很大的困难。本文借鉴PD雷达中的动目标检测方法,提出一种适用于声呐动目标检测的滤波器设计算法。该算法利用运动目标回波和混响在时频域上的不同特性,设计了级联自适应滤波器实现混响抑制和目标增强。在此基础上进行匹配滤波等处理可以获得理想的效果。该算法可大幅提高信混比,有效改善运动目标的检测能力。     

纯方位水下被动目标跟踪与卡尔曼滤波

针对水下被动目标跟踪的特点，本文对基于扩展卡尔曼滤波，修正增益扩展卡尔曼滤波，协方差平方根滤波，变系数衰减记忆滤波等纯方位水下被动目标跟踪算法进行了系统的仿真实验，比较和分析了仿真结果，研究了一些滤波器的参数选择，指出了修正极坐标系的优越性，为水下被动目标跟踪的实现提出了参考。     

野草算法优化提取广义切比雪夫滤波器耦合矩阵

介绍了野草算法优化提取广义切比雪夫滤波器耦合矩阵的方法。首先用野草算法控制耦合矩阵相似变换时的旋转角度,通过对目标函数的优化归零,实现对耦合矩阵任意位置元素的消零。接着给出广义切比雪夫滤波器的几种拓扑结构,设置传输零点在任意有限远处,并通过对其耦合矩阵的提取,计算耦合矩阵对应于归一化原型的幅频响应,验证了这种方法的可行性。最后以优化提取的耦合矩阵为基础设计了微带滤波器,测试结果与设计指标相吻合。     

基于粒子群算法的无源滤波器多目标优化设计

为解决电力推进船舶谐波污染等问题,以电力推进船舶电能质量为研究对象,使用粒子群算法,以无源滤波器的投资成本、滤波效果和无功功率补偿能力作为优化对象进行多目标优化,并在此基础上采用离差排序法确定各目标函数权重,进行多目标优化设计无源滤波器;以"丰隆01"号自升、自航石油工程船电网参数为例进行计算,得到滤波器多目标优化结果;为进一步验证优化结果的正确性,按照船舶电网参数在MATLAB/SIMULINK中构建仿真模型,验证该方法的可行性和优越性。结果表明:该方法具有可行性与实用性,且可实现更灵活的谐波抑制。     

三相并联有源电力滤波器:考虑谐波和EMI标准时的输出滤波器的研究

本文对三相并联电力滤波器的输出LC滤波器进行了研究，考虑有源滤波器的输出电流的频宽和EMI标准对LC滤波器的参数进行设计，并给出了设计实例，仿真结果验证了设计方法的可行性。