船舶操纵模拟器在船舶系泊安全中的应用

计算机技术的发展推动了船舶仿真技术的成熟,船舶操纵模拟器在船舶安全领域的应用越来越广泛。本文将探究船舶操纵模拟器对船舶系泊安全中的应用进行探讨。     

液化天然气专用码头系泊安全操作仿真研究

考虑液化天然气码头对安全的特殊要求,结合船舶系泊作业中的诸多因素,以液化天然气专用码头为例,运用船舶操纵模拟器对液化天然气船靠离码头的过程进行仿真实验,由此分析港口水域的风、流、浪及回旋水域尺度等因素对液化天然气船系泊作业的影响,为船舶靠离泊安全操纵提供参考数据,也可为液化天然气码头的建设提供科学的论证。     

基于船舶操纵模拟器的船舶通航安全评估

简要论述通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设计与实施以及船舶航迹带生成系统等关键技术问题,并运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统,对天津港南-泊位30万吨油轮减载的航行安全问题进行仿真模拟,对仿真结果进行分析评价.     

船舶冰区航行动态建模

冰区航行船舶操纵仿真训练平台的建立,可完善现有航海操纵模拟器的操船训练功能。针对船舶冰区航行特点,运用微元法建立船舶冰区航行动态数学模型,并将该模型加载到航海操纵模拟器的平台开发中。利用微元法对船舶与冰层接触部分进行分析研究,得出船舶纵向、横向和垂向3个方向上冰层对船舶的冲击速度,从而得出船舶各个方向上受到冰块冲击力的大小,并将其加入到分离型船舶操纵运动数学模型中。通过对给定船型进行旋回仿真实验,实验结果表明本文建立的船舶冰区航行运动数学模型的误差在20%以内,可以应用于现有的航海操纵模拟器开发应用当中。     

超大型船舶靠泊安全因素分析

文章为研究超大型船舶靠离泊安全操纵,以40万吨超大型矿砂船靠泊大连港为例,对超大型船舶靠泊操纵过程进行了分析,总结了船舶安全靠离泊的保障对策,对航海实践具有指导意义     

船舶T型系泊系统安全性研究

为研究船舶T型系泊系统安全性,本文以海洋气象为基础,运用三维势能理论,依据API系泊安全评估规范,建立了风、浪、流等海洋气象因素联合作用下船舶T型系泊水动力模型,得到了系泊系统中系泊缆是受力曲线和船舶的运动响应曲线,为船舶T型系泊安全评估提供了依据。     

超大型船舶栈桥码头安全系泊技术试验研究

系泊安全问题,随着超大型船舶运输和开敞式深水泊位的出现日益显得重要。这类事故不但造成船舶的重大损失,还直接威胁港口的安全。本文以模型试验为基础,对影响系泊安全的各相关因素进行了定量测试,获得了大量数据,再根据实地潮流资料,对中国远洋运输公司“普安海”轮系泊北仑港和宝钢主原料码头时所受的流压力的数值范围进行了估算。最后本文列出系泊安全的技术措施,为船舶安全生产和码头泊位设计提供了参考依据。     

超大型船舶在泊安全细节问题分析及建议

针对目前散货船大型化发展的趋势,采用实证分析的方法,以超大型船舶的系泊细节问题为切入点,就防止船舶在泊断缆及适卸的问题进行探讨,尝试提出解决方案,为大型船舶系泊安全设计优化提供参考。     

船舶回转运动仿真

针对船舶驾驶模拟器模拟的逼真度要求,研究船舶对操舵后的动态响应。建立了风、流共同作用下船舶操纵系统的动力学数学模型,该数学模型为动态响应线性型;利用已知的某船型的主机参数和船形尺寸参数,求出所需的相关量,建立船舶运动仿真模型并进行相关试验的仿真。模拟了船舶回转性的试验和风、流共同作用下对船舶操纵性能的影响试验,使船舶操作者进一步了解船舶回转性的特性以及风、流对于船舶航迹的影响。将该模型与船舶驾驶模拟器结合,用于驾驶模拟器模拟船舶操舵后的视觉仿真,使使用者感觉其操纵特性更加逼真。     

随浪航行中的船舶危险性分析

随浪中航行安全是船舶大风浪安全航行研究的重要内容,随浪中船舶稳性也是船舶开航前安全评估所必须考虑的要因之一。通过对随浪航行中船舶稳性损失及船舶状态的分析,阐明稳性的计算公式和随浪航行中的应变对策,以期为研究随浪航行的学者和从事船舶操纵的驾驶人员提供参考依据。     

基于双并联平台的港口船舶智能系泊方法研究

随着海运业发展对船舶大型化、装卸效率提升的需求以及码头作业安全要求的不断提高,对港口系泊这一传统作业方式提出了挑战。文章基于船舶水动力学及机构运动理论,从船舶系泊工况和要求出发,开展自动系泊机构设计,并研发了基于3UPS/6UPS并联平台单元构成的具备主动减摇能力的智能化自动系泊方案,通过系统机构分支的恢复力与被动阻尼自主适应系泊船舶的运动量,实现主动控制系泊船舶姿态,并依托所研发样机在波浪水池开展了不同工况的船模试验以验证方案可行性,从改善船舶运动量角度进行分析,试验结果达到了预期的效果。     

流场数值模拟技术在船舶安全靠离泊中的应用

为了保障船舶靠离泊作业的安全,针对现今国内船舶操纵模拟中实验流场数据观测局限性和难度高的现状,采用流场数值模拟技术和MIKE水动力模型对复杂流向、流速水域进行准确计算,并将模拟得出的数值应用于船舶模拟器中,反映研究水域实态流场情况。最后,以宁波港某码头作为研究水域进行验证,结果表明,基于流场数值模拟技术获取的流场数据精度较高,能够较好地反映出该水域船舶操纵难易程度。     

助操拖轮配置的模拟试验分析

靠离泊船舶的拖轮配置问题是一个兼顾考虑经济与安全的实际问题,在实际工作中多有争议。基于《海港总平面设计规范》和《港口拖轮应用指南》中对拖轮配置的计算方法,对助操拖轮总功率和数量的配置问题进行了深入探讨,并采用大型船舶操纵模拟器以具体工程实例对讨论结果进行验证。分析结果能够为靠离泊船舶操纵和港航论证提供参考。     

水面船舶操纵模拟器介绍

一、船舶操纵模拟器及其用途船舶操纵模拟器是建立在相对运动原理基础上,利用电子计算机控制模拟船舶操纵实时运动的一种装置。它能在实验室内通过控制和显示系统,精确地复制船的运动。同时,使人在室内模拟驾驶室上操作时产生有如实际航行的感觉。在航空领域,由于训练飞行员的需要,很早就出现了地面操纵器的概念。随着理论研究     

基于VC的船舶操纵安全自动评估系统的开发

针对目前利用大型的船舶操纵模拟器对船员进行评估考核存在的普及率低、评估结果主观性大、评估员工作量大的缺点,采用计算机模拟仿真技术,利用三自由度的MMG船舶运动数学模型,开发能提供与海上实际情况相似的一种船舶操纵安全自动评估系统,介绍系统的构架、功能、评估原理的设计。航行操纵测试实例表明该系统效果评估良好。     

仿真技术在船舶碰撞事故再现中的应用

船舶碰撞的研究始终是航行安全或海上交通安全研究领域的热点问题。介绍了应用船舶操纵模拟器模拟碰撞过程的仿真技术,它是目前进行海上事故鉴定和事故分析的重要技术手段。首先利用仿真技术对当事船舶的碰撞过程进行实时动态仿真,再通过船舶碰撞事故分析软件(船舶碰撞事故分析系统2.0)进行分析,最后的仿真结果对船长、驾驶员具有重要的参考价值,也为海上安全主管机关调查处理船舶碰撞事故提供一种新的途径。     

船舶操纵运动仿真研究

为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。     

防城港20万吨泊位超大型船舶移泊操纵方案的研讨

主要阐述防城港的港口概况,超大型船舶的操纵特点,泊位附近潮流分析提出拖轮使用的合理配置,制订移泊操纵方案,为超大型船舶安全移泊提供合理的操纵目标。     

船舶操纵模拟器用于桥梁通航安全评估的方法

文中在大型船舶操纵模拟器的基础上,通过对船舶进行通航模拟实验,研究对桥梁的通航孔进行通航安全评估的一般方法,包括当地水域电子海图的制作、外界环境的模拟、三维视景的开发、船舶运动模型的建立、方案要求及实验计划的设计,最终得出结论,提出通航安全方案和船舶交通管理的建议。     

波浪作用下大型开敞式码头系泊船舶撞击能量研究*

为研究大型开敞式码头泊稳条件,采用理论结合物理模型试验分析的方法,研究大型开敞式码头系泊船舶在波浪作用下的船舶撞击能量。通过分析船舶撞击能量随波高、周期、水深以及船舶特性等要素的变化规律,提出经验公式解析式,通过大量的物理模型试验数据分析,确定出系数,给出完整的系泊船舶撞击能量经验公式,最后进行了算例验证,结果表明该经验公式是合理的。