内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析

本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内河船舶避碰研究的现状,得出内河船舶避碰的研究趋势,并得到内河船舶避碰会从二维避碰向三维避碰研究转变、完善船舶领域和碰撞危险度模型及引入先进理论算法等研究趋势。     

基于多目标跟踪的船舶数据互联网结构改进研究

为解决常规船舶数据互联网结构改进研究中存在分析能力较低的不足,提出基于多目标跟踪的船舶数据互联网络结构改进研究。引入船舶多目标跟踪技术,搭建船舶数据互联网结构改进拓扑结构,实现船舶数据互联网结构改进研究模型的构建;基于船舶数据互联网结构改进参量的确定,以及船舶数据互联网结构改进效果的统计分析,完成提出的基于多目标跟踪的船舶数据互联网结构改进研究。试验数据表明,提出的结构改进研究方案较传统研究方案,分析能力提升62.35%,适合多线程的船舶数据互联网结构改进研究。     

船舶会遇的时空数据挖掘算法及应用

船舶会遇是海上船舶交通研究的重要方面。传统的船舶会遇研究数据采集花费巨大,而海量、实时的船舶AIS数据则真实记录特定水域的船舶会遇状况。根据海上交通工程理论和数据挖掘技术,设计了高效的从海量的船舶AIS数据中提取船舶会遇信息算法,并以厦门湾的船舶AIS数据为例,从船舶会遇的空间、时间分布,会遇船舶尺度和态势等多个角度研究分析了厦门湾船舶会遇状况。研究结果可为港航主管部门改善海上通航环境、降低船舶事故提供理论依据。     

基于最优控制算法的船舶航向控制器设计

船舶的航向控制器是关系到船舶安全的重要设备。本文基于最优控制算法,研究了船舶航向控制器的设计。本文研究了船舶航向控制技术的发展及现状;分析了船舶航向控制器的原理及性能指标;探讨船舶运动的数学模型;讨论了船舶航向的最优控制算法;给出了基于最优算法的船舶航向控制器整体结构。本文研究对于促进我国船舶航向控制器有着积极的指导作用。     

船舶火灾危险性评估技术现状与研究展望

船舶火灾危险性评估一直是国内外船舶消防决策研究的一个重点和难点问题.为了完善船舶火灾危险性的评估体系,归纳了船舶火灾及其危险性特点,简要介绍了安全表法、火灾模化法以及综合评估法等国内外船舶火灾危险性评估方法的最新研究进展.在此基础上,深入全面地分析了我国船舶火灾危险性评估研究存在火灾模型屯的研究不够完善、评估方法的研究不够系统等主要问题,进而指出了我国船舶火灾危险性评估研究的发展方向,可为我国船舶安全研究提供有益的参考.     

Nomote数学模型在船舶航向鲁棒性控制器的设计应用

船舶航向控制器是控制系统的关键装置,该装置的性能将直接影响船舶航行的安全性和稳定性。传统的船舶航向控制器模型已经无法满足船舶航行的要求,船舶航向鲁棒性控制器逐渐成为船舶制造行业研究的重点。本文对船舶航行控制系统进行研究,在Nomote数字模型的基础上提出了船舶航向鲁棒性控制器的设计方案。     

计算机辅助船舶概念设计关键技术与发展趋势

船舶概念设计对船舶的全寿命周期起着决定性作用。加强计算机辅助船舶概念设计研究势在必行。针对当前的计算机辅助船舶概念设计研究现状,分析了船舶概念设计的特点和计算机辅助概念设计的关键技术,探讨了计算机辅助船舶概念设计的发展趋势。     

船舶振动主动控制的研究进展与评述

从船舶振动危害、现象与振源、阻尼技术及其在船舶上的应用、船舶振动隔离技术、动力吸振器的研究以及整船振动控制技术的研究诸方面综述了船舶振动控制技术的进展,重点关注了近几年来主动控制技术在船舶振动控制中的应用研究,并对今后船舶振动控制研究的发展提出了建议。     

船舶类型及吨位因素对船舶系缆力的影响

船舶因素对船舶系缆力的影响主要包括船舶吨级、船舶载量、船舶类型。通过模型试验研究船舶吨位、船舶装载量及船舶类型对船舶系缆力的影响。得到的船舶系缆力随上述因素变化的一般规律可供工程设计参考。     

船舶电力系统稳定方法研究

基于船舶电力系统及陆地电力系统理论,充分研究船舶电力系统的稳定性。首先,通过研究船舶相关设备的三相模型,建立分析船舶电力系统的潮流算法;其次,通过编程开发软件的方式,研究船舶电力系统短路电流,建立了船舶电力系统的仿真模型。最后,给出增强静态稳定性的方法。