基于IDEFO的NCW指控概念模型研究

为了适应信息时代变革的发展,以及应对新世纪各种复杂任务所带来的挑战,美军根据网络中心战(NCW)的思想,提出了一个基于网络为中心的指挥控制概念模型-网络中心战指挥控制概念模型.以功能化的建模方法IDEFO对该模型进行了描述,并将其与传统的指挥控制概念模型进行了比较,在分析其特点的基础上,对基于网络为中心的指挥控制过程和思想有了较好的认识,同时也为开发适应新形势需求的指挥控制系统打下了基础.     

DCS在电厂烟气脱硫工程中的应用

重点介绍集散系统控制(DCS)在电厂的烟气脱硫工程中的应用,并对主要控制功能的设计思路进行详细的叙述.     

海上工程导航定位和测量质量控制

根据实践经验 ,总结海上工程导航定位和测量质量控制的有效手段 ,可供其它海上工程导航定位及测量时参考 .     

基于非线性模型预测控制的无人船航迹跟踪控制方法

为了实现复杂场景下无人船（USV）的实时、高精度、抗干扰运动控制,以欠驱动双推进差速无人船作为研究对象,基于三自由度无人船水动力模型设计非线性模型预测航迹跟踪控制器（NMPC）,在考虑控制约束与状态约束的情况下,根据快速稳定航行的目标设计优化范式,引入多重打靶算法求解思想提升控制器求解速度;根据无人船航行时风、浪、流等环境干扰的特点,设计一种适用于复杂场景无人船控制的非线性干扰观测器（NDO）,根据干扰观测结果对控制模型进行在线补偿,并通过仿真试验,验证了所提控制算法的精确性、实时性和抗干扰能力。     

船坞工程坞墙混凝土施工质量控制

主要介绍了中船龙穴造船基地修船项目1号、2号船坞工程坞墙混凝土施工的质量控制情况,总结了施工中的一些有效的质量控制措施。     

加固型计算机电磁兼容性结构设计

论文简要介绍了加固型计算机系列产品的电磁兼容性结构设计和电磁兼容性装配工艺的管理.     

基于PLC的船舶主机逻辑程序控制系统的研究

该遥控装置以德国西门子S7型可编程控制器（PLC）作为主控制器,适用于大型低速二冲程可反转柴油机,实现了主机遥控系统中逻辑程序控制的起动、换向、制动等功能。用PLC做主控制器可以根据机舱条件充分发挥PLC的优越性,使系统更广泛的应用于各种类型船舶。     

数据仓库在ERP中的应用

MRPII或 ERP软件的基本特征是"联机事务处理".而对于企业高层管理者来说,从规模庞大、数据完整但"事无巨细"的 ERP系统中直接获取对他进行宏观决策时所需的数据是很困难的.90年代中期出现了数据仓库(DW)和联机分析处理(OLAP)技术,新一代的 ERP软件立即将其综合进去,为用户提供企业级宏观决策的分析工具.     

水下机器人动力定位模糊逻辑控制的虚拟现实仿真（英文）

In this paper, graphical-user-interface(GUI) software for simulation and fuzzy-logic control of a remotely operated vehicle(ROV) using MATLAB TM GUI Designing Environment is proposed. The proposed ROV’s GUI platform allows the controller such as fuzzy-logic control systems design to be compared with other controllers such as proportional-integral-derivative(PID) and sliding-mode controller(SMC) systematically and interactively. External disturbance such as sea current can be added to improve the modelling in actual underwater environment. The simulated results showed the position responses of the fuzzy-logic control exhibit reasonable performance under the sea current disturbance.     

上层建筑结构中皱折变形缺陷的控制

船舶薄板上层建筑产生皱折,严重地影响了船舶的外观质量。本文通过对产生皱折原因的分析,找到了消除皱折的方法。实船试验表明,该法效果颇佳。     

舰船控制机柜电磁兼容设计

首先介绍了电磁兼容的基本概念,论述了电磁兼容设计的必要性。然后结合舰船控制机柜的电磁兼容情况展开讨论,从结构设计、屏蔽设计、接缝孔洞的泄漏、走线和接地等几方面进行电磁兼容设计。     

高等级公路沥青混凝土路面施工技术

沥青混凝土路面施工是公路工程施工中一道关键工序,作者从参加多条高等级公路施工的工作体验出发,谈及该类路面施工中前场和后场的工艺控制及质量管理的各个环节,并对现场施工具有一定的指导作用。     

基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制

针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法.首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题.为了削弱滑模控制中固有的抖振效应,提高系统的鲁棒性,引用了一种新颖的二阶滑模控制方法.然后直接利用径向基神经网络技术逼近模型误差,同时采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,并使跟踪误差任意小,最后通过仿真验证所提算法的有效性.     

基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制

针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题。为了削弱滑模控制中固有的抖振效应,提高系统的鲁棒性,引用了一种新颖的二阶滑模控制方法。然后直接利用径向基神经网络技术逼近模型误差,同时采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,并使跟踪误差任意小,最后通过仿真验证所提算法的有效性。     

GDROV运动控制中模糊滑模控制方法的研究

GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.本文采用模糊逻辑与滑模控制相结合的方法,通过模糊逻辑动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,对水下机器人进行控制,解决了滑模控制中所存在的抖振现象和数学模型的不精确问题.首先建立了GDROV的水动力模型,然后在滑模控制的基础上提出用模糊逻辑来动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,最后通过仿真试验和水池试验验证了该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较强的鲁棒性,以及良好的跟踪性.     

基于RBF神经网络补偿的PMSM反步控制系统

提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法,克服了传统PID控制对非线性控制的缺点．基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近,反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能．仿真结果表明,该方法比PID控制更有有效性．     

船舶航向自动保持控制及设计

针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证设计思想的可行性和控制算法的合理性及有效性。仿真结果表明,控制算法可以保证航向控制系统的渐近收敛及稳定,根据该控制算法所设计的控制器,能够使船舶航向精确的保持在预定航向上,具有优良的控制效果。     

运用现代空间技术对长江航道整治工程监测

为提升长江航道的保障能力和服务水平,研究将遥感、全球卫星定位系统、地理信息系统用于对长江航道工程的全方位监测及分析.分别介绍RS、GIS、GPS三种独立技术的应用.提出将相关部分有机集成起来,形成强大的综合技术体系,可以提供长江大范围岸线、洲滩、水流、泥沙等河流动态变化信息.同时,建立一个综合测绘、监测、研究分析的资源共享信息服务数字平台,为建设“智能航道”提供坚实的信息基础.     

舰船电磁辐射危害及防护

现代舰船的电磁环境十分复杂,电磁辐射可能对人员、军械、燃油等造成潜在危害.文章在分析电磁辐射危害防护标准的基础上,从设计和管理控制的角度提出舰船电磁辐射危害防护技术和措施.