船舶电机伺服系统离散变结构优化控制方法

为了有效提高船舶电机伺服系统离散变控制精确度,对传统控制方法的控制函数进行优化,提出新型电机伺服系统离散变结构控制方法。确定伺服系统的切换函数并修正传统控制函数的幂次趋近率,添加扰动估计量值,对系统控制不确定项进行补偿,获取最终控制函数,对控制数据降维,完成控制函数的收敛校对,添加周期量,保证系统可以完成定位控制,实现船舶电机伺服系统离散变结构的整体高精度控制。实验数据表明,与传统控制方法相比,设计的控制方法跟踪控制精确率提高了13%,定位控制精确度提高了22%,可以有效提高系统控制精确度。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

船舶机械液压推进系统控制方法

传统的控制方法在控制船舶机械液压推进系统时,控制效果维持时间很短。针对这一问题,研究一种新的船舶机械液压控制方法,利用液压动力单元、电磁阀箱单元、执行单元、控制单元和应急操作单元建立控制模型,通过选择液压动力源、确定控制方案、确定调速方案、控制工作的实现4步实现控制过程。为了检测该方法的实际工作效果,与传统控制方法进行实验对比,结果表明,给出的方法具有很强的控制能力,控制效果能够长时间维持。     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

基于供应链的目标成本控制及其面向对象分析

阐明了供应链下的目标成本控制是整体产品的目标成本控制,介绍了面向供应链的目标成本控制的主要特点,讨论了基于供应链的目标成本控制的控制过程,从ERP(Enterprise Resource Plan)下的目标成本控制的实施角度对控制过程进行了面向对象分析.     

船舶电力系统的中央冷却控制方法

中央冷却系统是船舶电力系统重要的组成部分,因为结构原因目前的中央冷却控制方法均具有非线性大延迟的特点,导致中央冷却控制的快速性和超调量存在一定矛盾。对此重新设计了船舶电力系统的中央冷却控制方法,通过搭建冷却参数模型,确定电力系统主机缸套内部循环管路包括冷却性的相关参数,以此为依据进行仿真控制模拟,以模块化的形式实现中央冷却控制模拟初始化,进行仿真控制,制备PID模糊控制器,预定控制周期,调度控制模拟中三组中央冷却控制阀,调配冷却控制周期的开启和闭合,从而实现对电力系统的中央冷却控制。实验数据表明应用该控制方法在船舶全负荷工况下,冷却控制延迟可以缩减22%,航行工况下冷却控制缩减达到35%,可以有效降低冷却控制延迟。     

浅析建筑工程造价中各个阶段的合理控制

本文从经济角度来看,针对建设项目决策阶段的控制、招标和签约阶段的工程造价控制、施工阶段的工程造价控制及其竣工结算的造价控制及后评价阶段对造价控制,并分析了工程实施过程中存在的主要问题,通过对国内建筑工程造价控制方面的经验研究,结合我国的实际情况和项目管理中成熟的造价控制经验,提出建筑工程的造价控制建议,即解决建筑工程造价控制问题的关键在于建筑工程的施工阶段的控制。如何做好这方面的工作是本文研究的重点。     

嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制

舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。     

船舶冷水机组智能化控制系统研究

随着电气设备的自动化控制技术日趋成熟,智能化控制已逐渐成为现代电气设备控制的主流。许多船舶的空调控制系统虽说都由PLC控制,但都只是单机或单组进行控制,不具备多台自动化控制的功能。在船舶上电动蝶阀的应用可以使多台电气设备智能化控制得以实现,文章重点研究了冷水机组智能化控制的控制技术及实现。     

船舶动力设备机械振动控制模型

为增强船舶动力设备机械振动控制效果,设计一个船舶动力设备机械振动控制模型。设定船舶动力设备机械振动控制模型,依据采集的振动信号模型得到机械振动位移量,同时依据位移量提出控制计算方法,以此完成船舶动力设备机械振动控制。实验结果表明,所设计的船舶动力设备机械振动控制模型加强了船舶在低频激励下的效果,并降低了机械振动控制的控制误差,具备实际应用的意义。     

BP神经网络和PID船舶自动舵控制方法

船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速度慢,为了改善船舶自动舵控制效果,利用BP神经网络和PID控制的优点,设计了BP神经网络和PID相融合的船舶自动舵控制方法。首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制仿真模拟实验。结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的跟踪和控制,获得了高精度的船舶自动舵控制结果,而且船舶自动舵控制速度快,能够适合船舶自动舵的实时性变化特性,具有较强的抗干扰能力,具有一定的推广价值。     

浅议鹤大公路工程项目造价控制

公路建设项目中,对工程造价主要采用五个阶段进行控制,在项目可研阶段控制投资估算,在初设时控制概算,施设时控制预算,在施工时严格按照设计施工,最终控制决算,其基本内容就是合理确定和有效控制工程造价。     

基于信息化联合作战的指控与火控一体化研究

基于信息化联合作战需求,阐述了传统的指挥控制与火力控制信息交互方式面临的挑战,分析了信息化联合作战对指挥控制与火力控制一体化的军事需求,对指挥控制与火力控制一体化的特点、功能和系统设计方法及原则进行了阐述,并以具体示例加以说明。     

改进神经网络的舰船电力系统稳定性容错控制

大部分舰船电力系统控制方法只能完成电力系统的基础控制任务,没有考虑电力系统状态控制,造成控制后电压稳定性较差的问题。因而,设计改进神经网络的舰船电力系统稳定性容错控制方法。引用改进神经网络设计状态诊断网络,完成舰船电力系统状态诊断。设计模糊滑膜变结构控制器为容错控制器,引用模糊控制技术控制电力系统中电流与电压的变化,实现对舰船电力系统的稳定性控制。通过测试对比可知,此方法与原有2种控制方法相比,此方法完成控制后的输出电压更加稳定。综上可知,改进神经网络的舰船电力系统稳定性容错控制更适用对电力系统的状态进行控制。     

船舶电机位置控制方法研究

传统船舶电机位置控制方法只能进行单组电机位置控制,无法实现一种位置控制方法对多组电机位置进行控制,为此提出船舶电机位置控制方法研究。构建船舶电机位置控制模型,通过分项关系构建模型主体结构,建立坐标系使用位置坐标计算,对多组电机控制坐标进行变换,对不同转速下的电机电磁场进行范围把控,保证模型位置控制精准程度;通过坐标位置计算对Clarke变换以及Park变换进行范围局限,实现多组船舶电机位置控制。实验数据表明,设计的船舶电机位置控制方法能够进行多组电机的位置控制。     

船舶起吊机械臂轨迹规划精准控制方法研究

在船舶起吊机械臂上使用传统的控制方法,存在着误差大、精准度差的问题,为此提出了轨迹规划精准控制方法,并进行具体研究。首先在起吊机械臂上建立空间直角坐标系将其运行轨迹量化,在坐标系当中利用坐标齐次变换的方式,实现运动轨迹的空间规划,以规划结果作为基准从滑模控制和动力控制2个方面实现精准控制方法。通过速度控制实验和轨迹控制实验得出结论:精准控制方法的速度误差相比于传统PD控制方法低2.5,轨迹误差也能控制在–0.5～0.5之间,从而确定该方法具有更高的精准度。     

船舶机电运行设备的嵌入式一体控制方法

为了提高船舶机电设备一体化控制鲁棒性,设计提出新型嵌入式一体化控制方法。利用控制函数整合各设备控制平台指令信息,建立统一信息集合,在集合指令表中设计bired索引格式,作为唯一指令索引,通过机电控制路径方位节点,提取控制指令映射,获取各级指令的注册表编号,创建控制指令时间序列,并根据时间序列信息,重新评估各设备指令,提出指令数据和原始数据之间控制运行比例关系,以此为依据,建立约束指令,实现船舶机电设备一体化控制运行。实验数据表明与传统控制方法相比,应用设计控制方法指令信息输入和输出时,指令聚合度分别提高了23%和29%,可以证明该方法有效提高了船舶机电设备控制鲁棒性,保证设备稳定控制运行。     

应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法

考虑到传统变频器调速控制方法无法满足船舶使用要求,为了确保船用变频器调速控制的稳定性,提出应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法。利用改进NLMS算法采集了变频器运行过程中的转速调节信号,通过定义控制频率函数,计算出船用变频器调速PLC自动控制的频率,通过对船用变频器进行荷载能力增量处理,完成船用变频器调速PLC控制的优化,应用改进的NLMS算法,并结合触发角组合方式,设计了船用变频器调速PLC控制流程,实现了船用变频器调速PLC控制。实验结果表明,改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法不仅可以稳定控制变频器电流,还可以保证转速控制的稳定性。     

粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制

航向稳定性直接影响水面无人艇(USV)的安全航行,针对当前USV航向稳定性控制存在的控制误差大、抗干扰能力弱等缺陷,设计了粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制方法。首先将PID控制方法引入到USV航向稳定性控制中,然后采用粒子群算法对PID控制参数进行动态优化,以适应USV航向稳定性控制误差的变化,提高USV航向稳定性控制的鲁棒性,最后与其他USV航向稳定性控制方法进行对比测试,本文方法的USV航向稳定性控制精度高达90%以上,而且在受到外界干扰时,可以快速保证USV航向稳定,提高了USV航向稳定性控制的抗干扰能力,本文方法的USV航向稳定性控制效果要优于经典USV航向稳定性控制方法,验证了本文方法的优越性。