四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

用于“UL—ESCⅡ”型船舶的带电动液压抓斗的新型并列式起重机

新研制的并列变幅式船用起重机有良好的起升机构和回转机构,驾驶室有新的配置并能适合特殊的环境温度条件。起重机还设有电动液压抓斗,以适应装卸散货的需要。     

港口起重机起升机构调速方式的探讨

一、港口起重机的工作特点 港口起重机是用来完成船舶及车辆的装卸作业的，它与其它用途的起重机如船厂安装用的起重机及电站起闭闸门用的起重机等有所不同。港口起重机主要以工作效率为主，特别对其主要的工作机构起升机构而言，其工作效率更加重要。因此，对起升机构的每一个工作循环中，应尽量减少辅助时间，即空载下降的时间，这样就要求起升机构的上升速度和下降速度不一样，也就是要求起升机构能实现调速，     

起升高度限制器试验台的研制

本实验台根据起升高度限制器的工作原理,模拟在起重机实际工况下,对起升高度限制器的性能进行了测试。试验台可对起升高度限制器的运转限位功能和重复定位精度进行测试,可用于各类型起重机起升高度限制器的运转限位功能试验和重复定位精度试验。     

一种新型双层叠加式起升机构布置设计

面向移动式港口起重机起升机构电驱式发展趋势,设计一种双层叠加式起升机构布置方案,给出双层叠加式起升机构布置整体形式设计、起升机构测力传感器的布置、结构强度及疲劳计算方法。该方案可在保证足够的维护空间前提下不改变结构布局形式,增加移动式港口起重机的适用范围和技术储备。     

基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

合理定位岸边集装箱起重机的规格参数和技术性能（2）

2.2 技术性能 岸边集装箱起重机的吊具起升和小车运行的速度和加速度、吊具下起重量是其最重要的性能参数,对起重机作业效率有显著的影响。 (1)吊具起升和小车运行速度     

带斗门座起重机在卸载冲击载荷下的动态特性研究

带斗门座起重机的设计目前还采用传统的静力学方法,对其动态特性的研究很少。这种机型起升变幅速度快,起制动频繁,在工作过程中还伴随着起升和变幅及下降和变幅两个方向的相互耦合高速运动,起重机钢结构承受着复杂的、剧烈的振动和冲击。     

起重机起升机构动态分析及其响应

本文介绍了起重机起升机构试验台的设计思想和基本构造，作者将该试验台简化为九自由度力学模型，应用计算机仿真分析了起重机起升机构在过渡过程中的动力响应。在理论上对起升机的动力响应进行了进一步的研究。还阐明了弹性联轴器的阻尼，刚度和高速轴上各转动惯量等参数对起升机构动力响应的影响。     

轨道式集装箱门式起重机速度分析

影响轨道式集装箱门式起重机工作效率的主要因素是额定起重量和每小时的循环工作次数。额定起重量已由堆场的客观因素确定,而每小时的工作循环次数主要与起升速度和小车运行速度的大小有关。起升速度和小车运行速度还影响机构的功率,进而影响起重机的制造和使用成本。     

提高门座起重机起升机构可靠性的途径

讨论了影响门座起重机起升机构可靠性的一些主要因素，在总结现有门机设计和使用经验基础上对提高起升机构的可靠性提出了具体建议。     

最优控制理论在集装箱起重中的应用

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高。     

关于门座起重机起升机构PLC与变频调速控制系统优化设计的思考

PLC以及变频器的性能,是决定门座起重机起升机构性能的两项主要因素。本文简要介绍了门座起重机的构成,强调了PLC与及变频调速控制系统对于起升机构的重要性。基于此,主要阐述了变频调速系统以及PLC程序的优化设计和实施方案并强调其重要性,以期能够为有关应用领域提供参考。     

起升绞车增加人员起升功能的设计改造

介绍某海工起重机订单项目新增人员起升功能,以及起升绞车增加低速端安全制动器的设计改造成功的案例。保持原绞车整体安装尺寸不变,无须改动起重机绞车安装基础,待辅助支承改造更换件和外购件准备完成后,再进行相关件拆装更换即可,缩短了改造时间,节约了改造成本。     

浅谈港口门座起重机的无功补偿

门座起重机是港口大型电动起重设备,在港口装卸生产中发挥着日益重要的作用,其起升、变幅、回转、行走四大机构均采用三相异步电动机驱动.以10 t门机为例,电机功率最小13 kW,最大55 kW.因此,在门机运行中如何有效地进行无功补偿,确保电机运转的经济性和安全性,是门机管理的一项重要内容.     

起升钢丝绳的动态拉力

现行国家标准《起重机设计规范》中以钢丝绳最大工作静拉力作为实用计算方法,然而起重机在工作中的某些工况下,如突然离地起升或下降制动时,在起升钢丝绳中会产生附加的动态拉力.本文从单自由度系统振动理论出发,讨论了在这些工况下起升钢丝绳所受的动态拉力,比按机构工作级别确定钢丝绳强度安全系数更接近实际.     

固定式起重机的支撑圆筒在地震载荷下的动态特性研究

从港口反馈的信息表明，固定式起重机支撑圆筒的抗弯刚度相对较弱，在承受动载荷（货物突然起升、卸载、回转等）时，其顶端容易产生较大幅度的振动。对起重机在回转机构制动冲击载荷下和起升冲击载荷下的动态特性的研究，为振动控制和结构优化设计工作提供了很大的帮助，而对地震载荷下的起重机动力学问题的研究很少见，本文对此作初步探讨。     

轮胎式龙门起重机防摇技术

八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。     

轮胎式龙门起重机起升卷筒直齿式联轴节改造及应用

<正>轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)是集装箱码头堆场的主要装卸设备。RTG起升机构中的起升卷筒联轴节作为起升减速箱与起升卷筒的连接装置,是吊具上升和下降时传递转矩、承受载荷的重要部件。起升卷筒齿式联轴节技术开发较早。2000年以前生产的RTG起升卷筒联轴节普遍采用直齿式,连接部位固定。随着设备使用时间和作业箱量的增加,联轴节磨损加重且承载能力     

港口起重机用钢丝绳的选型测试及分析

针对港口起重机对钢丝绳的使用需求,选取不同型号规格的钢丝绳在门座式起重机和轮胎式起重机上加以测试。通过对测试过程的跟踪、记录和数据分析,研究滑轮和卷筒对钢丝绳使用性能的影响,验证起重机用起升钢丝绳和变幅钢丝绳的常规使用寿命周期,探求钢丝绳和起重机之间的合理匹配使用方法。