一种基于磁力靠泊的船舶自动过闸机设计

船舶磁力过闸装置是利用磁力代替绞缆绳和拖船来过闸,在该装置的动力设计中,参照船闸规范要求,结合拖轮阻力和船舶缆绳的允许强度计算该装置动力大小,利用船舶磁力系泊装置设计船闸自动靠泊装置的吸盘部分,设计轨道电机牵引的方式为船舶提供牵引力。该装置改变了传统的方式和观念,使船舶能自动、安全的通过船闸,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。     

基于PLC S7-1200的船舶电站综合保护装置的设计与实现

船舶电站综合保护装置是为保证船舶电站乃至船舶的安全运行而设置的。本文根据船舶电站综合保护的基本原理,选用西门子公司的S7-1200系列PLC作为核心控制器,设计了船舶电站综合保护装置。为了提高可靠性,本文还设计了船舶电站综合保护装置的后备保护环节。经实验室试验验证,该船舶电站综合保护装置可以稳定、可靠地完成设计的功能,实现船舶电站的综合保护。     

基于5G技术的船舶报警系统的设计

为提高船舶安全性和报警系统智能化水平,分析5G技术在船舶的应用和船舶报警系统的特点,设计船舶报警系统的方案,以及船舶报警系统的通信分析、现状、硬件组成和电路设计.该模块化设计和应用5G技术的船舶报警系统可实现远程故障诊断等.     

船舶三维数字化设计研究

对船舶三维设计方法及技术进行了研究,阐述了基于CATIA的船舶三维设计具体设计流程和方法,并结合3100TEU集装箱船具体实例,探讨了船舶三维设计方法和一般步骤.该研究对船舶三维设计系统的开发有一定参考价值。     

船舶快速分舱设计的计算机辅助设计

船舶作为水上交通运输工具,其运行的安全性、稳定性至关重要。当船舶航行过程中,船底因破损而进水时,可能会导致船舶下沉。为进一步增强船舶的抗沉性,需要采用合理的分舱设计,由此使得船舶分舱设计成为船舶稳定性中较为重要的内容之一。在对船舶进行快速分舱设计的过程中,为确保设计方案的合理性与可行性,可以运用先进的计算机辅助系统,依托该系统构建相关模型,以此来完成船舶的分舱设计。在加快设计效率的前提下,保证分舱设计质量。     

内河多功能救助船舶动力装置设计分析

介绍了多功能救助船舶的设计和选型,分析了该船在不同工况下动力装置的功率匹配问题,给出了该船舶动力装置的最佳匹配的设计,以便在救助过程能充分发挥其救助功能。对该类多功能救助船舶的设计具有较好的参考价值。     

船舶低噪声设计技术研究

由动力装置引起的机械噪声是影响船舶舒适度、船舶电子设备可靠性、船员工作环境的最主要噪声源,也是船舶水下辐射噪声的主要噪声源之一。随着船舶动力装置向高功率密度方向发展,船舶的噪声级越来越高,简单的振动噪声处理已难以满足其噪声和振动限值的要求。为了研究控制船舶机械噪声,提出了船舶低噪声设计方法,建立了全船振动噪声评估及控制方法的设计流程。并以某型船舶低噪声设计为例,通过实船测试,验证了船舶低噪声设计方法的正确性、可靠性和规范性。该方法可适用于各种低噪声船舶的设计中,如物探船、游船、火车渡船等。     

船舶交通数据分析及定线制方案表达

针对船舶定线制设计中对船舶交通数据分析及方案表达的需求,提出符合船舶定线制设计的数据分析方法,通过通航分道、警戒区、沿岸通航带等表达方式,将船舶定线制方案准确地表达在电子海图上,实践表明该方法具有一定的通用性。     

基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

为提高船舶系统运行的稳定性,需要进行鲁棒控制设计。提出一种基于嵌入式的船舶控制器设计方案,首先采用自适应PID控制律进行船舶控制算法设计,然后在嵌入式ARM环境中进行船舶控制器的硬件设计,将控制算法加载到DSP处理芯片中,实现控制程序写入,完成嵌入式船舶控制器的集成设计和软件开发。实验测试结果表明,该船舶控制器具有较好的船舶位姿控制性能,提高了船舶航行的稳定性,控制器的鲁棒性较好。     

基于有源RFID技术的船舶识别与控制终端系统研究

为了实现船舶调度和控制,需要进行船舶定位识别,提出一种基于有源RFID技术的船舶识别与控制终端系统设计方法。采用装有RFID阅读器的船舶主动定位系统进行船舶的位置坐标、类型、速度以及载荷信息进行有源识别,结合GPS定位和无线网络技术进行船舶自组织网络设计。采用MSP430处理器设计船舶的有源RFID读写器,控制终端系统的硬件设计包括了处理器模块、通信模块、航行控制模块、天线模块和人机接口模块等,在ARM Cortex-M3内核中进行控制终端的核心控制电路设计,实现船舶识别与控制终端系统优化设计。系统测试结果表明,采用该系统进行船舶识别的可靠性较好,RFID应答器与识读器间的通信稳定,对船舶的总体控制效果较好。     

无拖轮协助靠离超大型船舶的操纵要领介绍

结合在无拖轮协助的情况下，超大型船舶靠离秘鲁SAN NICOLAS港的实际，分析和总结了无拖轮协助情况下超大型船舶靠离该港的操纵要领和需要注意的事项。     

船长文献——澳大利亚Cape Flattery港进港指南与靠泊操作要点

澳大利亚Cape Flattery港情况特殊,无拖船协助,给靠、离泊带来许多困难。总结了长期航行于此港至东亚航线的经验和体会,供航海人员参考。     

单拖船协助船舶靠离码头的操纵方法

结合引航工作的实践,分析和讨论了各种情况下单拖船协助船舶靠离码头的操纵方法。     

超大型LNG船舶靠离泊所需拖船总功率研究

分析国内外超大型船舶靠离泊操作时有关拖船功率配置的相关规范和计算方法,根据目前我国沿海LNG接收站所接待的LNG船舶实船和拖船资料,结合实例验证有关拖船功率计算的准确性和适用性,说明按不同规范和公式计算出的拖船总功率配置上的差别,并给出拖船功率配置建议。     

港作拖轮在大型船舶港内操纵中的使用

结合自身参加大型船舶引航作业的实践与体会,从理论上阐述了港作拖轮顶推位置不同时对大船运动与操纵的影响。同时就港作拖轮在作业中产生的几种临界现象和在协助大型船舶靠、离泊作业中的特例及其相应的操作方法作了说明。     

正交设计法在拖驳船队参数优选中的应用

将正交设计法应用于拖驳船队参数的优选上，对拖驳船队组方案进行技术经济论，通过多级优选，得到了最佳组队方案，并且对油价等因素的变化是否对象最佳组队方案产生影响进行了敏感性分析。     

三峡库区架空直立墩式码头靠泊能力评估研究

三峡库区正常蓄水后,库区航运条件得到极大改善。由于码头存在靠泊超设计船型船舶的情况,因此,对库区现有码头进行靠泊能力评估是十分必要的。本研究通过分析和研究架空直立墩式码头的靠泊能力,提出结合原有设计和码头实际运行情况,并通过有限元计算分析超设计船型靠泊时码头结构实际响应的综合评估方法。该方法可为类似码头靠泊能力评估提供参考。     

基于视觉伺服的欠驱动无人水面艇自主靠泊方法

无人水面艇在开阔水域的自主航行得到了广泛的应用，但由于码头结构复杂、船只较多等因素，目前无人水面艇的靠泊还是需要人工来完成，这已成为无人水面艇全自主作业的瓶颈问题。为此本文提出了一种基于视觉伺服的无人水面艇自主靠泊方法。首先，通过无人水面艇搭载的视觉系统采集泊位的场景，从中提取出泊位标志物并将其作为视觉跟踪的对象；然后，利用标志物图像和期望图像的几何参数计算出航向偏差角，通过标志物图像计算标志物和无人艇的位置关系并求得虚拟航线，进而得到偏航距离；最后，选取航向偏差角和偏航距离作为控制变量，控制器实时调整无人水面艇航向和航速使其驶向泊位，当标志物图像与期望图像的差值小于设定阈值时即停止自主靠泊任务。实船试验结果表明，在较小风浪条件下靠泊位置误差小于0.7m，航向误差小于12°。     

国内外拖船的现状及发展趋势

随着拖曳对象的增加及对拖曳性能要求的提高,拖船已进入高附加值舰船的范畴,新船型、动力定位系统、新型推进方式等新技术不断运用于拖船设计中。并且,拖船设计中同时考虑消防、补给、修理等多功能的任务方式。通过对相关内容的统计和分析,为今后开展拖船的研制拓展思路。     

浅谈港作拖船配置

介绍港作拖船的现状和发展趋势,分析比较国内外有关行业协会对港作拖船配置的计算方法,给出国外港口港作拖船配置的统计图表。为我国港作拖船配置设计提供参考。