机械式减摇机构的动力学模型及其数值计算

对某港机公司制造的机械式减摇装置的组成和减摇机理进行了分析，建立了相应的动力学模型，并结合实例用数值方法求得了平衡梁和吊重的摆动曲线。数值计算和测试结果都表明该装置具有较好的止摆效果。而且，文中提出的理论为此类型减摇机构的设计提供了依据，所述方法具有较大的应用价值。     

船载串并混联海上稳定廊桥动力学建模与分析

设计了一种新型3-UPU/UP-RRP串并混联海上稳定廊桥机构，并对其进行了动力学建模与分析。利用矢量法推导并联机构各构件的速度与加速度，求解得到机构各分支的Jacobi矩阵；运用虚功原理求出3-UPU/UP并联机构的动力学模型，利用牛顿-欧拉迭代动力学方程分别对RRP串联机构中的关节力进行迭代分析，进而得到RRP串联机构的动力学模型。通过理论计算与动力学仿真分析验证了动力学模型的准确性，根据稳定补偿仿真分析得出该补偿方案具有较高的精确度。     

船用柴油机配气机构动力学分析及滚轮改进设计

基于虚拟样机技术,利用内燃机动力学专业软件Virtual Engine建立某船用柴油机配气机构的动力学模型。应用离散化的柔体动力学模型进行运动学和动力学仿真计算,分析了配气机构在不同工况下的动力学特性,并对滚轮进行改进设计。分析结果表明：该配气机构动力学特性良好,滚轮改进设计后接触应力有所降低,可靠性得到了提高。     

试验型水下滑翔机的动力学分析及实验（英文）

水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。     

试验型水下滑翔机的动力学分析及实验

水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。     

某破冰船调距机构疲劳强度分析

本文介绍了DNVGL规范中桨叶冰载的计算方法和基于Palmgren-Miner准则的调距机构疲劳计算方法,然后将该方法应用于极地冰区PC-5级强度设计的某破冰船调距桨装置,计算了桨叶最大冰载,并将冰载施加到调距机构有限元模型上,得到了调距机构的最大主应力,由此计算出平均应力和应力幅值,按照Palmgren-Miner准则计算了该调距机构的疲劳强度。计算结果表明,调距机构的MDR值都小于1.0,满足DNVGL规范要求。     

某破冰船调距机构的疲劳强度分析

介绍了DN VGL规范中桨叶冰载的计算方法和基于Palmgren-Miner准则的调距机构疲劳计算方法,将该方法应用于极地冰区PC-5级强度设计的某破冰船调距桨装置,计算了桨叶最大冰载,并将冰载施加到调距机构有限元模型上,得到了调距机构的最大主应力,由此计算出平均应力和应力幅值,按照Palmgren-Miner准则计算了该调距机构的疲劳强度。计算结果表明,调距机构的MDR值都小于1.0,满足DNV GL规范要求。     

一种非火工分离器的设计与强度校核磁

介绍了一种小型非火工分离器，对其结构构成、工作原理进行了论述，运用失效分析方法，确定了机构的薄弱环节，并对各环节进行了受力分析与强度校核，通过计算得知内筒壁厚的尺寸设计是影响连接分离装置总体载荷强度的关键。同时，对装置进行了分离能力的试验，结果表明该装置符合预期分离要求，具有较好的分离性能，可为类似装置的设计提供理论参考。     

基于DSP的电磁推斥高速断路器机械特性检测装置

介绍了一种基于DSP的电磁推斥高速操动机构断路器机械特性检测装置。该装置采用TMS320F2812数字信号处理器、Rogowski线圈、磁栅尺，完成了断路器机械特性参数的数据采集和信号处理；采用NI公司的LabVIEW为开发平台，通过G语言编程，对传送来的数据，进行计算、分析，产生相应的表格曲线，完成了相应的数据存储及查询功能。试验结果表明，该装置能较好的完成断路器主要机械特性参数的检测。     

快速发药系统存取配发装置的优化设计与运动特性分析

传统的快速发药系统存取配发装置多采用水平式、斜坡式的储药槽实现盒装药品的配发,其结构相对简单,但缺点是占用药房的空间大,故障率高.文中利用涡卷弹簧装置储能特性,结合动态储物架和"U"型储物抽屉机构,设计了一种新型自动化存取配发装置,有效地克服了传统快速发药系统中存取配发装置的缺陷问题,并可实现不同包装类型药品的存取配发.文中详述了该新型配发装置的结构设计,在建立了储物架周期性回转运动动力学模型的基础上,利用Matlab对动力学模型进行了数值求解与仿真,分析了该装置的运动特性,结果表明了其振动位移波动较小,最大振动速度稳定在临界稳定振速4×10-3m/s以下,验证了该新型装置整体运行平稳,设计合理.     

不同特征宽度对俘获宽度比的影响分析

特征宽度是计算波能转换装置俘获宽度比的重要参数，国内外目前尚无统一的计算方法。为了研究不同特征宽度计算方法对俘获宽度比结果的影响，提出了波能转换装置特征宽度的一种计算方法，利用典型振荡浮子式波能转换装置“Wavebob”的数据，建立振荡浮子AQWA数值模型并进行水动力学分析，计算了4种特征宽度计算方法下的能量俘获宽度以及俘获宽度比。研究结果表明，不同特征宽度的计算方法对俘获宽度比结果影响显著，规则波条件下的最大差值为27.19%，不规则波条件下为13.14%；因此在计算波能转换装置俘获宽度比时，应根据装置形式合理选择特征宽度计算方法。研究结果对于波能转换装置特征宽度的计算以及评价俘获性能方面具有重要的应用价值。     

船舶设备控制箱铰链四杆机构式启闭装置设计

为了克服现有的船舶设备控制箱启闭装置存在的通用性差、结构复杂、耐久性差等技术问题,文章对控制箱启闭装置的设计要求进行分析,在此基础上设计出铰链四杆机构式启闭装置,并介绍了该装置的组成及工作原理。最后通过CAXA模型建模与理论计算,从结构、技术、经济等方面进行分析,得出了新型铰链四杆机构式启闭装置相比于传统的启闭装置有较大优势的结果。     

柴油机连杆大端轴承轴心轨迹的研究

本文提出了一种测量高速内燃机连杆大端轴承轴心轨迹的方法,开发了170柴油机连杆大端轴承轴心轨迹的测量装置,并利用该测量装置成功地获得了高达2200 r/min 的连杆大端轴承轴心轨迹。作者在计算中考虑了滑油的压粘效应,并对传统的静力学计算方法进行了动力学修正。理论与试验表明,目前通用的轴心轨迹计算方法尚有待于改进.     

平旋推进器桨叶驱动机构的研究

简述船用平旋推进器的运动学原理，分析研究驱动机构的结构与运动。对６杆桨叶驱动机构作了运动学分析和动力学分析的建模计算，并通过试验机的运动试验和图解法分析，进行了准确性验证，奠定了平旋推进器的设计基础。     

小型船舶减摇装置的最优设计及性能分析

在建立了系统动力学模型的基础上，运用数值优化方法对减摇装置的参数进行了优化设计，得到了减摇装置的最佳频率和最佳阻尼；分析了减摇装置有无时系统的传递函数特性，仿真计算了减摇装置有无时船体对初始横摇角的响应及对外部激振的响应。结果表明，设计的减摇装置对船体的横向摇动有明显的减摇效果。     

集装箱船用货舱盖启闭装置设计

本文论述了堆叠式和折叠式舱盖启闭装置工艺方案的制订，主要机构的设置及参数选择计算。     

整平机升降系统设计与分析

本文依托一种自浮式水下基床整平机,对该整平机上的重要的组成部分——升降系统进行了设计与分析,提出了一种结构简单、运行可靠的升降系统；对组成升降系统的升降机构提出了液压环梁插销式升降机构、齿轮齿条式升降机构和液压缸升降机构,对支撑机构考虑了十字转动支撑机构和万向球轴承支撑机构,对锁紧机构提出了楔块锁紧机构和棘爪锁紧机构,通过对各种方案进行分析论证,最终确定了升降系统由液压缸升降机构、十字转动支撑机构和棘爪锁紧机构组成；最后对棘爪锁紧机构进行了瞬态动力学计算,计算结果得出棘爪锁紧机构所受最大应力为154.52MPa小于其许用应力172.5MPa,验证了棘爪锁紧机构的强度满足要求。     

基于DYTRAN软件的水下爆炸数值计算

采用瞬态动力学有限元软件DYTRAN，对舰船设备在水下爆炸冲击波作用后的动态响应进行了研究。介绍了如何利用DYTRAN软件模拟水下爆炸过程，并提出了优化计算文件来节约计算时间提高解题效率的方法。最后，对某舰船主机的隔振装置的抗冲击性能进行了分析。     

基于虚功原理的Stewart-Gough型并联机构的逆动力学研究

为了提出一种更为简便的系统方法用于对Stewart-Gough型并联机构的动力学逆解问题进行求解,采用矢量法研究Stewart-Gough型并联机构的运动学,在运动学的基础上,基于虚功原理和雅可比矩阵理论,建立Stewart-Gough型并联机构的动力学方程,将Stewart-Gough型并联机构的动力学方程缩减为一组包含6个未知数的6个线性方程.最后,编制了一套计算程序用于求解并联机构的逆动力学,通过仿真得到了动平台的动力变化曲线.由于采用了雅克比矩阵方法,而不用去求偏速度和偏角速度,使并联机构的动力方程更为简洁.     

舷外启闭装置的优化设计和运动仿真分析

以某舷外启闭装置平面四连杆机构为研究对象,建立装置的平面四连杆机构运动分析数学模型,应用Matlab软件进行优化设计。根据优化结果在COSMOSMotion软件中建立三维模型并进行运动仿真分析,为机构优化设计提供一种高效、直观的仿真手段,提高对平面连杆机构的设计分析能力,并为后续的机构动力学分析和详细设计打下基础。