电站自启动装置和可编程序控制器的研究和应用

介绍在船舶,钻井平台,备用电站广泛采用的电站自启动装置和可谐和序控制器;该控制器能在全自动分油机控制系统中实现分油机的连续可靠运行;在电站自启动装置中,满足电站５秒钟内两台发电机组自行转换;概述了推广和应用微型计算机设计的指导睡技术改造的生产实践。提出采用存贮器实现对国产和引进设备的控制,是经济、可靠的。     

浅谈安全仪表系统的设计

安全仪表系统(简称SIS)是中控系统的重要组成部分,它为海洋石油平台的正常生产、人员安全以及环境保护等方面提供了可靠的保障.文章介绍了安全仪表的设计流程、安全完整性等级和设计中应该注意的问题,并叙述了冗余原理在安全控制系统中的应用.     

电站自启动装置和可编程序控制器的研究和应用

介绍在船舶、钻井平台、备用电站广泛采用的电站自启动装置和可编程序控制器;该控制器能在全自动分油机控制系统中实现分油机的连续可靠运行;在电站自启动装置中,满足电站5秒钟内两台发电机组自行转换;概述了推广和应用微型计算机设计的指导思想和技术改造的生产实践.提出采用存贮器实现对国产和引进设备的控制,是经济、可靠的.本文较详细地叙述了电站自启动控制装置和系统的性能和特点、原理框图及原理图等.     

内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计

在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。     

基于JU2000E型自升式钻井平台中央控制系统 的设计应用

自升式钻井平台中央控制系统主要由平台管理监测系统与安全控制系统组成,其中平台管理监测系统的功能主要包括对平台上主要设备的运行报警信号采集以及对不同工况进行的实时报警。平台安全控制系统主要用于检测整个平台的安全、生产和运行状况,当发生危险气体泄漏或火灾时,发出报警信号并采取必要的安全保护措施,进而保护平台的生产安全和船员的生命安全。文章以JU2000E型自升式钻井平台项目为工程应用实例,介绍平台中央控制系统的设备配置、设计过程和控制逻辑,结合施工调试过程中现场所遇到的问题,对设计过程中的重点难点进行了分析,并在此基础上提出对今后设计优化的想法。     

S7-200 PLC在多功能远洋拖船调距桨中的应用

以多功能远洋拖船调距桨装置自动控制系统为例,详细介绍了S7-200系列PLC在4500匹调距桨控制系统中的应用.重点讨论了控制系统的工作原理、硬件配置、主要软件的设计思路和控制流程.该系统在实际使用过程中具有工作稳定、可靠,精度高,控制性能优良等优点.     

基于AECMF的光纤惯导稳定平台通信策略研究

通信系统是数字化稳定平台控制系统的关键环节,针对稳定平台高波特率、高数据更新率的通信需求,制定了基于AECMF多串口卡的通信策略.对AECMF多串口卡的工作原理及特点进行了介绍,设计了通信程序流程,基于VC++编程实现了串行通信.实验结果表明,通信系统工作稳定可靠.     

基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计

随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的自动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。     

船用永磁推进电机系统矢量控制及调制策略研究

随着机械自动化控制技术的进步,船舶中的推进电机在性能输出和智能控制上已经取得长足的发展。各种先进的大功率推进电机已经在船舶动力系统中获得了应用。本文分析永磁推进电机的结构特点,构建在静态和动态坐标系中的电动力学模型,并就控制系统中的矢量控制策略和模型进行研究。设计脉宽调制系统,并成功应用在逆变器的控制中。在Matlab/Simulink仿真环境中设计各种系统模块,通过模拟推进控制平台,对输出电压的脉宽调制性能进行测试。     

潜艇操纵控制系统仿真平台设计与实现

从潜艇操纵控制仿真系统的实际功能需求出发,构建了潜艇操纵控制系统仿真平台。合理简化潜艇运动六自由度模型,将自抗扰控制技术引入潜艇航向及深度控制系统中,用分平面法设计了潜艇航向和深度自抗扰控制舵。采用面向对象的编程技术,设计开发了仿真平台的控制系统实时界面、完成了对潜艇运动控制方程的解算,并在仿真平台上分别进行了系统软件模拟操纵、潜艇垂直面运动控制、狭窄水道航行训练视景仿真等实验,仿真结果表明仿真平台软硬件设计合理、自动控制舵的控制性能良好,实现了操作人员和虚拟环境的交互。     

船舶开式脱硫装置加装设计分析

介绍船舶废气脱硫系统技术,对开式废气脱硫系统进行实船加装设计,分析设计要点和难点,并为满足系统功能要求提出设计注意事项及应对措施。通过在实船运营中的测试反馈,该系统完全可满足国际海事组织(IMO)规定的排放核准值,为今后船舶开式脱硫装置的加装设计提供可靠依据。     

基于冗余技术的舵机控制系统设计与应用

舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备,其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要。文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余技术的舵机控制系统设计,重点分析冗余CAN通信系统的架构与原理以及CPU软冗余系统软、硬件配置。实际使用效果表明:控制系统数字化及可靠性水平得到较大的提升。     

基于SWATH的遥控靶艇研究与设计

遥控靶艇是水面靶标的重要组成部分,针对遥控靶艇存在的航速低、环境适应性差及使用成本高等问题,提出了基于小线面双体结构的遥控靶艇选型论证和设计思路,介绍了小线面双体船的技术特点以及遥控靶艇的组成,并围绕提高甲板利用率、抗沉性以及减低使用成本等方面开展了结构设计。重点探讨了遥测遥控系统的软硬件设计,系统采用软硬件结合和标准化、规范化的设计方法,实现了靶艇遥控系统、推进装置和舵机的有机结合。模型实验和试验应用证明,方法合理可行、可靠有效。该研究成果还可用于对退役舰艇进行遥控靶艇的改装。     

A design for ship stabilization by activated antiroll tanks

An activated antiroll tank system design for ship roll reduction was investigated. Considering the dynamics of the ship motion, tank flow, and variable-pitch impeller, a control law is derived based on optimal control and estimation theory. Finally, a series of numerical computations for a 1174 tonne ship without an antiroll tank system, with a passive tank system, and with the proposed activated antiroll tank system is performed. The results show that the proposed activated tank system has superior antiroll properties for free rolling, regular, and irregular sea loads to the passive tank system. In addition, this design has a very low sensitivity to variations in ship and tank dynamics. It shows that the proposed system is reliable and valid for practical use.     

基于RT-LAB的模拟螺旋桨负载控制系统实时仿真

综合考虑螺旋桨与船体的相互作用,以RT-LAB软件为基础建立了螺旋桨负载控制系统模型,并运用simulink代码生成技术实现实时代码的自动生成。文章根据某型实船数据,借助OP5600实时仿真机进行仿真试验,结果与实际螺旋桨特性基本一致,验证了实时仿真的准确性,为构建模拟螺旋桨负载半物理仿真平台提供了准确、可靠的控制系统。     

大型海洋工程船舶综合电力推进系统关键技术分析与研究

随着现代技术的高速发展,以综合电力推进技术为代表的大型海洋工程船舶可视为船舶设计和制造技术的新一代革命,已逐步形成当今高技术船舶动力系统发展的主流趋势。由此带来更多的是中高压电力系统和区域直流配电系统在海洋工程船舶上的广泛应用。本文将根据目前相关IEC标准和各船级社规范,对海洋工程船舶综合电力推进系统的区域直流配电技术、中性点接地技术、保护技术、谐波抑制等关键技术进行相关分析与研究,提出相关设计方法和理念,为后续综合电力推进系统的设计提供参考依据。     

基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计

阐述船舶自动化系统CAN总线的应用,分析船舶自动化CAN总线并与其它通信方案比较。总结CAN总线的优点和船舶自动化系统采用CAN总线的特点,并分析船舶自动化系统的组成和CAN总线的总体设计方案。详细介绍了船舶自动化CAN控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计,大大地提高了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性,从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可诊断性等实际问题。     

舰船损管智能化的技术途径分析

损管智能化是舰船装备信息化、智能化的重要组成部分。通过分析损管作业流程及其关键要素,提出损管智能化的重点是损管信息的感知获取和处理,主要技术途径是开发应用智能传感器和损管决策支持系统。从应用出发,基于专家控制技术研究设计了应对火灾的决策支持系统,并试用了部分成果。     

船舶自动化设备的信息化改革

文章提出将监测报警系统升级为船舶信息平台、采用PLC技术实现控制独立的安全原则、船舶所有设备直接读写平台数据库共享数据、增加电脑方便扩展船舶管理系统、信息化增加了船舶安全、在不提高造船舶配套成本的基础上实现了船舶自动化设备现代化改革,实现该方案对我国的造船配套的现代化、提高船舶安全性及赶上发达国家的造船配套水平有很大的意义.值得船舶设计、规范部门及船东参考。     

船舶机舱智能布置方法研究

采用知识工程的理论,对船舶机舱布置问题进行知识获取和知识表示,建立机舱智能布置问题的数学模型并用遗传算法进行优化,完成知识推理过程;以CATIA软件为平台,采用CATIA二次开发技术,实现3100TEU集装箱船机舱花铁板平台的智能布置;该研究对船舶智能设计系统的开发有一定价值。