浅谈全回转推进器密封箱

保证密封性是全回转推进器实现水下安装的必要条件,水下密封箱的应用则能够使推进器顶盖和基座不受海生物的侵蚀,无需额外处理便能直接进入安装流程,并在安装过程中保证密封性。基于此,本文针对全回转推进器水下安装用密封船体开孔箱进行介绍。     

半潜式钻井平台推进器水下安装工艺

在钻井平台动力定位系统安装中,推进器的安装对各平台建造企业来说都是一道难题。目前国内外所采用的方法安装周期长、工作效率低,成本高,并且延误其他的调试工作。文章介绍了一种新型的推进器水下安装工艺,保证在较短的时间内成功地完成半潜式钻井平台推进器的安装工作,能显著节约安装时间和安装成本,为半潜式钻井平台的提前交付奠定了重要的基础。     

浅淡全回转推进器基座的密封螺栓

密封性是全回转推进器水下安装最重要的条件,针对不同形式的全回转推进器基座,其密封形式也有很大差别。我们自主创新设计了一种密封箱安装形式,并配套设计了一种密封螺栓,来实现水下安装的密封性,本文将对该密封螺栓的设计和应用进行介绍。     

声呐三维成像技术在新型护面块体ACCROPODE~(TM)Ⅱ安装中的应用

针对传统护面块体安装方法在海况恶劣、安装标准高时容易造成块体安装精度不足、勾连嵌套不理想、安装质量难以保证等问题,结合某海外防波堤工程,介绍声呐三维成像技术-Echoscope系统的结构组成和工作原理,以及新型护面块体ACCROPODE~(TM)Ⅱ的安装要求。运用声呐三维成像技术以及GPS-RTK定位技术,解决了波浪条件恶劣的工况下新型护面块体ACCROPODE~(TM)Ⅱ水下安装精度控制问题,同时大幅提高了护面块体水下安装的施工效率。     

原油转驳船主推进器基座设计制造与安装技术

针对原油转驳船（Cargo Transfer Vessel，CTV）主推进器设备尺寸大、质量大和安装难度大等问题，设置主推进器基座，用于对艉部结构与主推进器的连接安装。详细研究主推进器基座的设计、制造与安装技术。对主推进器基座进行合理的结构设计，确定有效的焊接工艺和安装流程，可确保基座的结构稳定性和制造与安装的精度。     

“世越号”打捞用橡胶浮筒水下安装方法

分析橡胶浮筒在"世越号"打捞工程中的应用,通过对橡胶浮筒的工作原理、构造及浮力计算等方面的介绍,以及橡胶浮筒水下安装过程和使用方法的探讨,形成沉船打捞用橡胶浮筒的水下安装方法。     

空心方块斜坡堤施工技术

为探索空心方块斜坡堤施工技术,制定工程实施方案,以空心方块水下安装技术为主要研究对象,运用卫星定位技术、位移传感技术、专用软件和数据采集处理技术,开发水下安装定位系统,实时监控安放过程,实现了对不可视过程的精确控制,施工实践证明这项技术达到了预期效果.     

外海防波堤大规模扭王字块安装施工工艺

在外海防波堤水下安装扭王字块过程中,质量控制相对较难,主要是受到风浪等因素的影响,且施工时间非常短,进度难以把控。扭王字块的安装质量会影响施工进度和结构安全性。对此,文章以某码头工程为例,首先确定了施工方案,主要对扭王字块安装工艺展开详细的研究,最终取得了良好的施工效果。     

可伸缩全回转推进器安装工艺研究

本文对全球最大的750 DP3半潜式居住平台上的可伸缩全回转推进器的构造、工作原理及安装工艺进行了详尽阐述,并对安装过程中的重点和难点进行了研究和攻关。该平台上5台可伸缩全回转推进器,已成功安装并经过海上试验,获得船东船检的高度认可。本文所论述的工艺研究,为同类型的海洋平台上的可伸缩全回转推进器安装,提供了重要参考依据。     

钻井平台倾角全回转推进器优势概述

全回转推进器与船体、下游推进器之间的水力干扰问题及推进器禁区问题会限制全回转推进器最大限度地发挥其性能。依据瓦锡兰最新推出的8°倾角全回转推进器,分别对比分析其与直角推进器在航行时与船底、浮箱及下游推进器之间的干扰。结果表明,8°倾角全回转推进器在消除与船体及下游推进器之间的干扰方面有独特优势,具有更广泛的应用前景及工程优势。     

金塘大桥大型箱梁安装施工技术

本文结合金塘大桥的特点,介绍了金塘大桥60m箱梁安装的施工方法、施工技术以及采用的关键设备及其性能,以期为国内同类桥梁的施工和同类大型设备的使用提供经验。     

深水区大型构件安装水下测量定位技术

针对深水航道整治工程中梯形空心构件的高精度安装难题,进行构件水下安装测量定位技术的开发与应用研究,为水下安装提供精确方位数据,满足施工精度要求。参考梯形空心构件的外形结构尺寸,利用安装在测量架上的GPS和倾斜仪设备,采集并计算出构件的相关定位数据,根据测量结果对构件进行一次调整。再通过分析水下采集得到的构件图像,计算构件间缝宽,根据分析结果对构件进行二次精确调整。工程实际应用显示,该测量定位系统的平面和高程测量误差不超过±3 cm,测量精度高,能够满足梯形空心构件水下安装的精度要求。     

三维声呐成像系统在防波堤水下安装块石中的运用

防波堤工程水下块石安装的效率及安全是工程中至关重要的部分,而传统的安装方法和检测手段存在严重不足。三维实时声呐成像系统有效克服了传统方法的弊端,具有实时、高效、清晰、保证人员安全的优势。并且能够在水下能见度极低、海况条件差等复杂条件下正常工作。以以色列阿什杜德港防波堤工程为例,总结利用水下三维声呐成像系统安装人工护坡块石所采取的技术与控制措施,具有较高的适用和推广价值。     

200米级齿爬式升船机安装过程中承船厢结构及驱动系统变形仿真

齿爬式升船机承船厢驱动系统需要在承船厢加载条件下进行精确定位、安装,并在空厢工况下承船厢结构变形量满足施工规范要求。考虑主纵梁、安全横梁、驱动横梁、卧倒门、小齿轮托架机构、同步轴系统等,建立200米级齿爬式升船机承船厢及驱动系统的有限元模型,分析安装过程中承船厢底部支承、承船厢悬吊(4. 7 m水深)以及承船厢悬吊(空厢) 3种工况下的承船厢结构与驱动系统安装位置的变形,并提出优化建议。结果表明:安装过程中承船厢主体结构的挠度变化值均在允许范围内,内外侧主减速器底座存在高度差,同步轴Ⅲ两端变形差异较大,同步轴Ⅳ末端靠近承船厢中心的部分变形较大。建议将内侧主减速器底座抬高5. 16 mm,同步轴Ⅲ靠近承船厢中心的锥齿轮箱安装底座抬高10. 49 mm,离同步轴Ⅳ末端最近的固定自调心轴承底座和锥齿轮箱底座抬高24. 32 mm。     

Learning tracking controllers under unknown disturbances for the installation of rigid and flexible structures

During the installation operations of underwater structures, offshore structures such as semisubmersibles, the steady nonlinear hydrodynamic force due to the ocean current, the tidal current, and the hydrodynamic interaction between structures are regarded as major disturbances. Generally, it is difficult and very expensive to collect information about these disturbances in advance, although such knowledge would be important and necessary for precise installation. Because of this situation, we have proposed a learning tracking controller (LTC) for automated tracking/docking operations of offshore structures. The LTC can be operated without any information about current, and can be applied to the installation problem of flexible structures whose flexibility cannot be ignored. In order to confirm the effectiveness of the LTC, basin tests were carried out using experimental models with an unknown current. Two types of basin experiment were executed using an ultrasound ranging system and thrusters. One was trajectory tracking of a semisubmersible, and the other was the precise mating of flexible underwater structures. In both cases the LTC showed good performance, and in the latter case in particular, two flexible models were successfully made to track the given trajectory and dock to the docking targets with an accuracy of ±5 mm, after the trajectory had been tracked six to seven times for learning purposes. No elastic responses were excited in the flexible model. Received for publication on Dec. 1, 1999; accepted on March 13, 2000     

DH508履带式打桩机水上打桩的应用

在河北国华黄骅发电厂取、排水口工程水上打桩施工中,精心选择船机设备和优化打桩工艺,用DH508履带式打桩机与方驳组合成打桩船,顺利完成了水上钢板桩、混凝土预制板桩和钢管桩打设施工,具有良好的实用性和经济性,拓展了DH508履带式打桩机的水陆工程使用范围。     

全回转吊舱推进器性能预报—仿真与试验研究

推进器,特别是用于动力定位工况下的大功率全回转吊舱推进器在选型安装前,对其水动力性能准确预测十分重要,其性能好坏直接影响系统最终的定位精度。本研究结合ZPMC研发建造的伸缩全回转吊舱推进器,采用商用CFD软件分别对螺旋桨、导管以及吊舱推进器的敞水性能进行了数值计算,建立了吊舱推进器水动力性能预报的方法。一系列敞水试验结果表明该方法可以较为准确的对包括推力、扭矩及效率等在内的吊舱推进器整体性能进行预测,继而为推进器性能的预报、优化提供参考。