基于虚拟现实的船舶产品装配仿真研究

虚拟装配是虚拟制造领域的研究热点。为实现船舶产品的装配仿真，自主开发了虚拟装配仿真平台；介绍了虚拟装配平台IVAE（Interactive Virtual Assembly Environment）的系统结构，并结合船舶产品装配特点分析了主要关键技术：虚拟装配环境下的模型表达、装配约束处理和碰撞检测。最后，以一个船舶产品装配实例进行了验证。验证结果表明：在平台的仿真环境下能有效地解决船舶产品的装配问题，这对船厂的实际装配生产具有一定指导意义。     

CBR方法在船舶分段装配工艺设计的应用

在船舶的生产与制造过程中,分段装配工艺耗费时间与成本最多,为了提高船舶分段与装配的工艺设计水平,降低船舶装配成本,本文引入了一种基于案例推理CBR的装配工艺知识管理系统,该系统具有船舶装配案例的检索、整理等功能,能够从大量船舶装配案例中提取重要的装配工艺数据,并应用于船舶的分段装配过程中,在工程实际的应用中表明,该基于案例推理CBR的船舶分段装配工艺管理系统具有改善分段效率,提高装配质量等功能。     

激光投影在船舶装配过程中的应用

针对船舶装配过程中划线工序耗时较长且效率较低的问题,提出一种基于激光投影的船舶数字化装配技术。通过将三维数字化模型与激光投影设备相结合实现零部件精准定位,在此基础上,施工人员根据投影信息开展装配作业。以船体小组立装配过程为例,对该技术方案进行应用验证。研究及验证结果表明,该数字化装配定位技术满足船舶装配过程中的定位需求,可在船舶装配定位领域推广应用。     

基于改进Apriori算法的船用柴油机装配工艺文件关联规则挖掘研究

柴油机作为船舶关键部件之一,其装配工艺设计的合理与否与船舶的整体性能直接相关。针对企业历史装配工艺文件不能充分为新机型装配任务发布时装配工艺设计提供支撑的问题,提出一个基于关联规则挖掘的柴油机装配工艺规则挖掘系统,该系统充分利用已有装配工艺文件,结合数据挖掘技术,对文件进行挖掘分析,建立装配规则库,为后续装配工艺智能设计提供数据支持。本文提出一种改进的Apriori算法,建立了关联规则挖掘的数学模型和基于自定义词典装配工艺文件分词算法,将分词处理过后的文件可以作为数据挖掘算法的输入,并在传统Apriori算法的基础上提出一种改进的Apriori算法,该算法核心思想是在对候选频繁事务集剪枝时,降低算法的时间复杂度,从而提高挖掘效率直到获得柴油机装配工艺文件中的关联规则。最后以某船厂的历史机型柴油机气缸盖装配工艺文件为例,验证了改进Apriori算法在挖掘柴油装配工艺文件关联规则时的可行性和有效性。     

CBR方法在船舶分段装配工艺设计的应用

在船舶的生产与制造过程中,分段装配过程的工期长,难度大,是船舶生产制造过程的重点与难点。本文重点针对船舶分段装配过程的工艺问题,引入一种CBR(基于案例推理方法),通过检索和采集数据库中的船舶分段装配案例和数据分析,提高船舶分段装配的工艺水平,并详细介绍了基于CBR方法的工艺设计思路。     

基于SolidWorks的船舶柴油机虚拟装配及运动仿真

在使用SoliWorks软件完成船舶柴油机装配体设计的基础上,利用其动画制作功能,实现船舶柴油机的虚拟装配及运动仿真.仿真结果直观、生动、形象,可以验证装配序列和装配路径的可行性,分析最佳装配次序、确定最优装配路径,提高装配质量.     

船体分段装配CAPP关键技术研究

针对船体装配工艺设计自动化程度低,影响船舶建造周期和质量问题,设计了分段装配计算机辅助工艺规划(CAPP)系统,重点研究了基于实例推理(CBR)方法的装配顺序规划中的关键技术,包括分段装配信息模型、实例组织的索引结构、面向对象的实例表示、推理过程中的实例相似度计算方法以及基于遗传算法的装配顺序匹配等内容.最后,介绍了整个CAPP系统的实现过程.     

一种针对盆舾装过程的仿真方法

通过对船舶尾总组分段盆舾装工艺的研究,结合虚拟装配技术和遗传算法,提出了一种针对盆舾装装配过程的仿真及优化方法。在使用CATIA完成船体及舾装件三维建模的基础上,利用DELMIA－DPM与Matlab遗传算法工具包进行仿真及优化研究。仿真结果表明该方法能够有效解决复杂舾装单元的吊装序列、路径问题,进而提高了现场盆舾装过程的装配效率。     

基于三维模型的柴油机零部件虚拟装配技术研究

本文描述了虚拟现实的体系结构、碰撞检测和工艺规划,实现了基于约束的装配仿真。采用了3ds模型文件作为虚拟环境中几何模型,以Microsoft的DirectX SDK为开发工具,在Visual C++6.0的环境下为进行船舶柴油机虚拟装配的技术研究,提出了一条解决途径。     

船舶柴油机装配工艺专家系统研究

船舶柴油机装配工艺专家系统是人工智能在船舶柴油机制造领域的一个具体应用,它能帮助船舶柴油机装配工艺设计人员制定工艺方案。研究结合实际课题,运用专家系统的知识,将专家系统、网络数据库、软件工程等理论与技术应用到船舶柴油机装配工艺设计中,提出了船舶柴油机装配工艺专家系统的实现方案。