基于改进r-组合映射编码并行组合扩频通信系统的分析

介绍一种基于r-组合映射关系[1]的并行组合扩频通信系统,通过仿真发现该映射关系不能正确映射信源为全'0'时的信息数据,系统的误码性能不够理想.会产生错误平层.提出一种改进r-组合映射算法.解决了原r-组合映射算法映射不完全的问题.编码和交织技术是改善系统误码性能的有效方法,分析构造了一种编码并行组合扩频通信系统(coded-PC/SS),进一步改善了并行组合扩频系统的误码性能.在改进r-组合编码并行组合扩频系统下,通过仿真分析平衡Gold序列、m序列和Walsh序列对并行组合扩频通信系统性能的影响,得出平衡god序列更适合于并行组合扩频通信.     

基于CCM构件的HLA仿真开发研究

HLA仿真作为新一代分布仿真体系结构,对仿真界产生了深刻影响。但是由于HLA与其它中间件技术没有建立广泛的联系,使得HLA的可重用性仅仅局限在HLA范围内,同时HLA的开发也具有很大的复杂性。在深入研究HLA仿真框架的基础上,提出了一种基于CORBA构件模型（CCM）构件的HLA仿真开发方法,该方法利用CCM构件技术来实现各联邦成员的具体功能。该方法提高了软件重用率和仿真开发效率,并优化了HLA仿真系统的软件层次结构。验证中该方法成功运用于舰船作战系统联邦的指控系统联邦成员仿真。结果表明该方法确实可行。     

改进人工势场法的多移动机器人路径规划

针对未知环境下多移动机器人系统的路径规划问题,提出了一种新型的改进人工势场法.在吸引力、排斥力的基础上,按照统一规则对具有碰撞危险的多个机器人增加一旋转力,使它们同时右转(或左转),解决了传统势场法中多移动机器人多次避障甚至避障死锁的问题.仿真结果验证了方法的有效性.     

原型系统HLA接口设备技术研究

在基于HLA的仿真系统中,将已有的原型系统接入HLA联邦执行是一个普遍存在的问题,该问题涉及到“如何保证两种机制不同的系统能够进行正确的交互,同时又能够充分利用HLA仿真机制的优点”,该问题具有一定的复杂性。给出了作者对该问题的分析结果,提出了一个基于时间控制不受限时间管理策略的解决方案。     

基于改进人工势场算法的AUV路径规划

针对传统人工势场算法运用于AUV路径规划时存在易死锁、实时性差、结果欠优等问题,提出一种改进型人工势场算法。在障碍物周围新增滑移区以替换原有斥力场的作用效果,同时构建相应的滑移准则以实现对AUV的滑移运动控制,具体包括滑移区判别、滑移参数选择和滑移方向判别准则。最后,在MATLAB中进行仿真实验。在静态环境下,分别利用传统人工势场算法和所述改进算法进行AUV的运动路径规划,仿真结果验证了改进算法的有效性和优越性。同时,在考虑固定海流的动态环境下,通过对引力方向、滑移条件、滑移方向和滑移轨迹进行修正,成功将所述算法运用于AUV的动态路径规划中。     

高速船推进性能优化设计

以三种典型的高速船(高速单体船、翼滑艇和穿浪艇)为例,建立了其推进(普通螺旋桨、可调螺距螺旋桨及喷水推进)系统及智能控制的数学模型,并在Matlab/Simulink上实现仿真;建立了推进系统的优化数学模型,编制了优化算法(混沌算法、遗传算法和粒子群算法)程序,实现了智能推进系统的优化设计;最后,运用Matlab/GUIDE进行界面设计,编制了高速船智能推进系统仿真与优化软件,实现了良好的人机互动.计算结果表明,该软件能在高速船初步设计时为自动控制的推进系统综合分析提供一种新的稳定可靠的软件平台.     

基于改进BOMP算法的水声信道估计

近年来,水声信道估计主要是基于稀疏模型展开.水声介质的非均匀性等使声线以簇的形式传播,导致水声信道展现出块结构稀疏特性.本文针对信道的块结构稀疏特性,在OFDM通信系统中,提出使用改进的BOMP算法进行水声信道估计.BOMP算法一次筛选1个最大相关块,改进的算法一次挑选t个非零块,算法重构时间将降低t倍.仿真结果表明:改进的BOMP算法误码率和重构时间要优于传统的LS、基于压缩感知的OMP算法;在不降低BOMP算法重构精度的前提下,将重构时间降低t倍.     

基于有源滤波器的电力推进系统谐波抑制

船舶综合电力推进系统中,电力电子装置产生的大量谐波电流注入电网,已成为最主要的谐波源。本文在分析了电力推进系统中12脉波变频调速系统在电网侧产生的谐波电流特点的基础上,采用基于ip-iq的谐波检测算法和电流滞环跟踪算法相结合的有源滤波器解决方案,利用MATLAB建立系统仿真模型进行分析,仿真结果证明该方案补偿效果良好,使电网谐波电流达到相关谐波标准要求。     

基于HLA的潜艇指控系统仿真研究

指控系统是潜艇的情报、指挥和控制中心,对其进行仿真研究非常重要,而HLA是新一代仿真体系结构,由于其重用性和互操作性在军用仿真中得到了广泛应用.在分析系统功能要求的基础上,提出基于HLA的潜艇指控系统仿真框架,对武器系统联邦成员、导航系统联邦成员、战场态势生成联邦成员等联邦成员的功能进行划分,分析系统的信息交互,探讨系统实现所需的关键技术.     

基于HLA的潜艇作战系统训练模拟器研究

应用基于高层体系结构(HLA)的分布式仿真技术,研究一种潜艇作战系统训练模拟器设计的解决方案.对系统的框架结构功能研究,对系统的仿真对象模型FOM/SOM较为详细的设计,分析系统采用的时间管理与控制方法的可行性和合理性.     

船用压水堆运行控制的嵌入式仿真研究

船用压水堆运行控制的嵌入式仿真通过数模转换装置进行数据的采集和输出,利用MATLAB、Relap5／MOD3、Vega进行联邦成员构建,在VR-Link／RTI构建的HLA分布式仿真平台上进行数据交互,以实现反应堆运行控制各相关部分的数学仿真、视景仿真,通过安全分析,讨论了船用压水堆运行控制的嵌入式仿真的安全性。     

不确定性航线配船数学模型建模方法

提出基于随机、模糊模拟的改进粒子群算法,避免了粒子群算法容易出现的早熟现象,加快了计算速度。实例计算表明该算法有效性。     

Study of hierarchical federation architecture using multi-resolution modeling

This paper aims at finding a solution to the problem aroused in complex system simulation, where a specific functional federation is coupled with other simulation systems. In other words, the communication information within the system may be received by other federates that participated in this united simulation. For the purpose of ensuring simulation system unitary character, a hierarchical federation architecture (HFA) is taken. Also considering the real situation, where federates in a complicated simulation system can be made simpler to an extent, a multi-resolution modeling (MRM) method is imported to implement the design of hierarchical federation. By utilizing the multiple resolution entity ( MRE ) modeling approach, MRE for federates are designed out. When different level training simulation is required, the appropriate MRE at corresponding layers can be called. The design method realizes the reuse feature of the simulation system and reduces simulation complexity and improves the validity of system Simulation Cost (SC). Taking submarine voyage training simulator (SVTS) for instance, a HFA for submarine is constructed in‘this paper, which approves the feasibility of studied approach.     

建设创新型长江航道

船舶在海上航行由于种种原因造成船舶搁浅,船长、驾驶员及全体船员应认真分析船舶搁浅状况,采取各种措施,在保证船员安全的前提下,使船舶、货物损失减少到最低限度。     

基于PPP模式投资性项目的提前谋划与风险管控

基于PPP模式的投资性项目对投资企业来说存在巨大的风险,施工生产中某一环节的变化常常会引起较大的经济变动。因此,如何在投资性项目中做到提前谋划和加强风险管控是当前企业经营中迫切需要解决的问题。以江苏启东吕四港区环抱式港池PPP项目为依托,阐述PPP模式下的投资性项目的特点、存在的风险及提前谋划和风险管控的措施。     

海军航空兵作战指挥训练系统的关键技术研究

开发海军航空兵作战指挥训练系统可提高海军航空兵部队仿真训练和院校教学的质量.通过对海军航空兵编队联邦仿真成员的开发、集成、运行和管理,分析了海军航空兵作战指挥训练系统的关键技术.介绍了海军航空兵作战指挥训练系统的功能和框架.基于分布交互仿真体系结构和虚拟仿真技术,设计并实现了视景仿真系统.分析了海军航空兵作战指挥系统自动评估成绩技术和蓝方计算机生成兵力技术.     

Engaging paratransit on public transport reform initiatives in South Africa: A critique of policy and an investigation of appropriate engagement approaches

A number of South African cities are planning integrated public transport networks that rely on the introduction of Bus Rapid Transit (BRT), in line with similar trends to expand or upgrade public transport services in emerging and industrialised urban transport markets around the globe. In addition, BRT in South Africa is being used as a mechanism to drive reform in the dominant yet highly fragmented paratransit sector, inspired by similar processes particularly in Latin American cities such as Bogotá, Mexico City, and Santiago de Chile. Thousands of paratransit operators would have to formalise their businesses, or merge into new or existing operator entities in order to participate in the new systems. There is, however, an absence of accessible business plans and regulatory regime proposals around which paratransit can be engaged to convince it to alter its current modus operandi. A large number of national, regional and local paratransit groupings have furthermore indicated their resistance to the planned networks on the grounds of insufficient consultation, an unclear future role in the system and employee redundancies. Should this deadlock not be resolved, it seems unlikely that the planned networks will be realised in the proposed timeframes, if indeed at all. This paper investigates the South African passenger transport policy framework that has contributed to the current deadlock, and explores appropriate approaches to engaging paratransit operators on a system of contracting, competition and ownership that recognises the sector’s aspirations and fragmented nature, yet contributes towards improved passenger transport services. It is the authors’ view that paratransit reform is a highly context-specific process, even at the sub-city level, and that this could prevent transferring paratransit regulatory and integration approaches across countries, and even cities in the same country, without adaptation to local conditions.     

径向基神经网络的构造理论

通过对径向基神经网络的研究,提出了径向基神经网络的构造性理论及其构造算法。在给定函数及其允许误差的条件下,运用本算法能够构造几乎最少隐节点数的径向基神经网络。     

面向船舶管系平台校管的虚拟装配验证系统

在进行船舶管系平台校管时，计算错误或工艺错误会导致后期返工。针对此类问题，采用虚拟仿真技术对校管装配作业工艺进行虚拟装配可行性验证。采用有限元网格划分算法求出合理的工艺路径，并采用碰撞检测技术进行模型干涉检查。结果表明，该方法可提前发现校管过程中的问题，提高工作效率。