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论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景,自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘.论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程.同时对电子罗盘的“椭球假设理论”进行了简易证明,在进行零位粗校准后采用该理论对所设计的电子罗盘进行自精校准.实验表明所设计的电子罗盘在进行校准后精度约为1°,达到设计要求. 相似文献
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指南针的发明与革新,经历了“司南”、磁针和罗盘三大发展阶段。“司南”是一种勺形磁性指向器,发明于战国至西汉时期;磁针至迟在北宋就已出现,看风水的勘舆家把磁石磨成针尖,制成磁针,用以测定南北方向的工具。为了使用方便,古代“方家”将指南磁针与刻度相配合。装置而成一种具有辨正方向的仪器,即罗盘。 按磁针的支承方式,罗盘分为水罗盘和旱罗盘两大体系。水罗盘采用浮针的方法;旱罗盘使用旱针(近代或译“干针”,即干旱无水之针,别于水针而言), 相似文献
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液体磁罗经的周期问题,是磁罗经安装于船上是否稳定的主要因素之一。目前各国对罗经周期制订的标准不一,现有资料所能提供的理论根据较少。我国罗经制造,对周期也只在摸索、试验过程中。本文主要论述两个方面:1.推导出比较实用的罗盘阻尼摆动周期计算公式。在摆动的基础上,测定罗盘摆动角度之振幅比f,就可以求得液体罗盘摆动周期,式中:f——振幅此;I——通过罗盘中心垂直轴的罗盘转动惯量;M——罗盘磁针组的磁矩;H——当地的地磁水平分力。2.从理论上推论了磁罗经应选择什么周期,才能使它在船摆动的情况下,罗盘几乎保持稳定,以便观测航向与方位;同时,提出罗经在我国上海地区所应有的周期值。 相似文献
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电子罗盘正广泛应用于各类导航和精确定位系统中,作为水下探测装置的水下拖体,在海洋科学研究领域中的应用也日益广泛.结合水下拖体的设计介绍了PNI公司TCM3三维电子罗盘的特性,详细说明了利用TCM3实现对水下拖体姿态的实时监测以及参数的读取控制.通过浅地层剖面仪系统中TCM3的应用,体现了电子罗盘在水下拖体中的实用性. 相似文献
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磁阻传感器电子罗盘及其在船舶导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了应用磁阻传感器的电子罗盘的电路设计和数据采集、航位推算导航的动态模型,将电子罗盘数据、船的速度信息和GPS数据进行信息融合以提高导航的精度。最后探讨了低价位的电子罗盘与GPS组合导航技术在中小型船舶导航中的应用。 相似文献
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罗经是为船舶提供航向的航海仪器,在比较了陀螺罗经和磁罗经不同特点的基础上,介绍了一种新的指向仪器—基于GPS接收机的卫星罗经的系统组成、工作原理及其应用。 相似文献
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电罗经测定方位角的校准方法及其误差分析 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍电罗径测定方位角的基本原理,阐述海洋工程中电罗径校正的步骤和注意事项,给出计算公式。分析直接法对电罗径校准产生的误差,提出利用天文测量手段测量船舶方位角的最有利观测条件。 相似文献