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7000m载人潜水器研发简介 总被引:1,自引:0,他引:1
21世纪,人类将进入海洋经济的时代。深海开发不仅对于海洋生物、微生物、海洋矿产以及其它资源的研究是必不可少的,而且对于地球结构和运动的地质研究也是必须的。载人深潜水运载器对深水勘探有重要作用。国家科技部批准了开发7000m载人潜水器的项目。中国大洋矿产资源研究开发协会(COMRA)被指定为项目的协调机构和此潜水器的最终用户,中国船舶科学研究中心(CSSRC)被选定为该潜水器设计和建造的主要研究单位,沈阳自动化研究所、中科院北京声学研究所、中国船舶开发和设计中心以及其他几个国内研究机构也参加了此项目。 相似文献
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随着陆地资源的逐渐枯竭,海洋资源的开发与利用已引起各国的高度重视。轻型载人潜水器具有良好的人机界面、机动灵活、能够在水中长时间工作,相比大、中型载人潜水器具有体积小、重量轻的特点,业已成为国际上海洋强国发展的一个方向。本文对国内外轻型载人潜水器的发展现状进行了归纳和总结,提出了未来轻型载人潜水器的发展趋势。 相似文献
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深海载人潜水器推力器布置与容错性能 总被引:1,自引:0,他引:1
深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。 相似文献
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深海洋底是人类至今难以涉足的神秘领域,这一资源丰富、有待开发的新空间,已经成为人类未来重要的能源基地和科技创新的前沿。积极发展海洋高新技术,占领深海技术的制高点,开发海洋空间及资源,维护海洋主权与权益,从深海获得更大的利益是世界各国的重要国家战略,也是我国必须面对的历史使命。 相似文献
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"和谐"号载人深潜器的研制 总被引:5,自引:0,他引:5
为了满足中国大洋矿产资源研究开发协会(COMRA)在国际公海区域进行深海资源勘探的要求,国家科技部在"十五"期间立项研制出了大深度载人深潜器--"和谐"号.该载人深潜器的研制在国内是一个技术跨越非常大的项目,研制过程中需要解决许多关键技术问题以及克服国际合作过程中存在的各种问题.目前,"和谐"号潜水器已完成总装,正在进行水池试验.水池试验结束后就可以进行海上试验.本文主要介绍"和谐"号载人深潜器的研制过程,重点介绍设计思想和设计过程中解决的主要关键技术问题. 相似文献
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正当前,人类正在大力对深海特别是6500米以深的深渊开展科学研究。作为深渊科考的重要工具,面向全海深的作业型万米级有/无人潜水器的研制已成为深海潜水器的重要发展方向。下潜至万米水深并不是天方夜谈,人类早在几十年前就实现了万米载人下潜,只不过当时的潜水器需要携带浮力舱,不具备作业能力和航行动力,属于第一代载人潜水器。现在建造 相似文献
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大深度载人潜水器载人耐压球壳的疲劳载荷谱分析 总被引:7,自引:3,他引:4
大深度载人潜水器的载人耐压球壳是载人潜水器上的最关键部件,它不仅为载人潜水器驾驶员和科学家提供了深海作业的生存空间,而且也为众多的非耐压仪器设备提供了工作环境.载人潜水器每执行一次下潜任务,耐压球壳都要承受一次海水压力作用,随着使用次数的增加.有可能会发生载人耐压球壳的低周疲劳破坏.为了确保载人潜水器载人球壳的安全性,在设计阶段必须进行载人耐压球壳的低周疲劳寿命分析.作为载人球壳低周疲劳寿命分析的基础,必须首先确定载人耐压球壳的疲劳载荷谱.本文通过对美国Alvin深海载人潜水器的使用统计资料的深入分析,提出了可以用GUMBEL分布来描述大深度载人耐压球壳疲劳载荷谱.根据设计任务书中规定的总的下潜次数要求,最后给出了我国目前正在研制的7000米载人潜水器耐压球壳的疲劳载荷谱. 相似文献