基于双并联平台的港口船舶智能系泊方法研究

随着海运业发展对船舶大型化、装卸效率提升的需求以及码头作业安全要求的不断提高,对港口系泊这一传统作业方式提出了挑战。文章基于船舶水动力学及机构运动理论,从船舶系泊工况和要求出发,开展自动系泊机构设计,并研发了基于3UPS/6UPS并联平台单元构成的具备主动减摇能力的智能化自动系泊方案,通过系统机构分支的恢复力与被动阻尼自主适应系泊船舶的运动量,实现主动控制系泊船舶姿态,并依托所研发样机在波浪水池开展了不同工况的船模试验以验证方案可行性,从改善船舶运动量角度进行分析,试验结果达到了预期的效果。     

基于OPTIMOOR软件的LNG运输船系泊算例分析

针对中小型LNG运输船装卸货作业时与装卸货码头的船岸兼容系泊问题,以"海洋石油301"为目标船型,使用OPTIMOOR软件以该船靠泊国内某小型LNG接收站码头为例,确定该型船舶靠泊系泊方案,并计算船舶运动以及系泊缆受力情况,计算结果表明,该方案满足系泊要求。     

港口船舶智能化系泊技术的研究现状与发展

港口船舶智能化系泊系统是一个复杂的系统工程,涉及流体力学、结构力学、材料力学、电子学、传感器技术、通讯技术、自动化控制理论、船舶与海洋工程技术、甚至人工智能等,舍弃传统的系缆绳以实现更高效、高安全的系泊,从而提升港口操作的安全水平和运行效率。同时,港口智能化系靠泊系统按照其功能分类可以包含舶辅助进港系统(BAS)、系泊受力监测系统(MLMS)与环境监测系统(EMS)三大类型。其核心是通过对船舶运动量的实时监控、对系泊荷载监测以及合理自主调节方案,有效地减少甚至杜绝码头系泊船舶断缆事故的发生。该系统对于保证系泊船舶的安全与提升作业效率有着极其重要的意义。码头智能系泊系统正逐步引起国内外关注,已在国外许多港口得到应用,在适应未来港口更加"智慧、安全与绿色"发展趋势,其具有良好的应用前景。     

基于智能船舶的港口岸基辅助系统建设构想

分析智能船舶发展趋势及船舶进出港管理模式，提出与其对应的船岸交互系统——港口岸基辅助系统建设构想。针对智能船舶的特点，提出岸基建设需求；针对港口、海事、引航等部门管理模式，提出信息共享模式；针对船舶靠离泊作业，提出辅助靠泊建设需求；针对智能船舶的运营模式，提出船岸交互的监管要求。基于港口现有基础设施，采用通信网络及感知网络，通过增加部分传感器及信息数据处理体系和云平台的建设，构筑智慧船舶进出港作业的岸基系统，对提高港口作业效率、提升航道通过能力具有重要意义。     

LNG运输船舶船岸兼容数据库软件系统开发

LNG运输船舶船岸兼容分析涉及到的信息空间跨度大,所需数据数量大,数据格式类型多且难于共享,因此考虑通过建立LNG运输船舶船岸兼容数据库系统,为船岸兼容分析提供有效的支持。通过分析LNG运输船舶船岸兼容分析方法,集成Access数据库开发、OPTIMOOR系泊计算、VB.NET软件开发等技术,构建了船岸兼容分析系统。船岸兼容数据库由三个子数据库组成:终端数据库、船型数据库、船岸兼容分析数据库。系统具有六大模块,对应的有六大功能:兼容性分析、统计分析、系泊分析、靠离泊分析、文档自动生成功能、数据维护功能。通过LNG运输船舶船岸兼容数据库软件系统的应用,可极大地提升船岸兼容分析的效率。     

LNG船舶船岸匹配及实操要点研究

船岸匹配校核是船舶安全靠泊、离泊及进行高效作业的重要保障。文章通过对LNG船舶靠泊开展装卸作业前船岸匹配校核程序进行确认与分析，归纳总结匹配校核的基本流程，重点就如何开展船岸间信息交换、资料收集和系泊分析等，指出作业中实际操作的控制要点，突出船岸匹配校核的重要性及必要性。同时针对靠泊船舶装卸作业过程中实际操作环节监控、船岸安全检查、港口国安全检查及已通过匹配校核的船舶长期未到港的复审工作提出要求及合理建议，列举匹配校核不充分导致作业中出现的问题并给出针对性处理措施，以指导其他岸站充分开展匹配校核工作、进行船岸界面安全检查及港口国安全检查，安全高效完成靠泊船舶的对接、作业、离泊及再次靠泊等相关工作，提高岸站的船舶作业效率，实现泊位运行的最优化。     

基于CAN冗余的船舶数据采集与远程监控系统

为增强船舶安全,实现船舶远程监控管理,结合嵌入式与船岸通信技术,基于TMS570实现船舶数据采集以及SIM808实现数据远程通信,设计了船岸通信数据的通用格式,并采用CAN冗余的方式增强船舶数据采集稳定性,提出一种船舶数据采集与远程监控方案。本系统经过测试,性能稳定可靠,对于船舶数据采集、远程监控和大数据平台具搭建有一定参考价值。     

基于AQWA的发电船栈桥系泊水动力性能

为分析栈桥系泊系统和风、浪、流等环境因素对发电船水动力性能的影响,文章评估发电船系泊系统的安全性,合理设计发电船系泊系统,并建立发电船栈桥系泊数值模型。基于三维势流理论,应用AQWA软件对该船进行频域水动力性能分析,通过时域耦合仿真计算得到其六自由度运动响应、系泊缆张力和护舷压力,并对不同环境载荷下的船舶系泊系统进行安全校核。计算结果表明：在各作业工况下,发电船系泊系统是安全的;波高和浪向角对系泊缆的张力和运动响应有重要影响,波浪周期对纵摇和垂荡的影响较大。     

液化天然气专用码头系泊安全操作仿真研究

考虑液化天然气码头对安全的特殊要求,结合船舶系泊作业中的诸多因素,以液化天然气专用码头为例,运用船舶操纵模拟器对液化天然气船靠离码头的过程进行仿真实验,由此分析港口水域的风、流、浪及回旋水域尺度等因素对液化天然气船系泊作业的影响,为船舶靠离泊安全操纵提供参考数据,也可为液化天然气码头的建设提供科学的论证。     

船舶自动系泊技术发展及应用

几千年来,船舶靠泊码头后一直采用手工系泊方式。随着无人船舶研究的不断深入及智慧港口建设的加速,船舶自动靠离码头(或者其他船舶),是船舶全程实现无人化及自动化的一个关键步骤。本文总结了国内外先进的自动系泊技术及装置,并就其应用进行了介绍。最后本文对自动系泊技术进行了展望。