CW-2型自动角焊机

CW-2型自动角焊机是一种具有四个橡胶轮加永磁体驱动的轻便自动焊接小车,它可以同二氧化碳气体保护焊接电源连接,主要用于平角焊缝的自动化焊接。由船舶工艺研究所研制的CW-2型自动角焊机具备了多种优良特性: 1.小型、轻便,具有良好的搬动性,适     

CW-1型自动角焊机鉴定

由船舶总公司船舶工艺研究所开发的CW－1型自动角焊机于1997年12月4日通过了技术鉴定。新型的CO。自动用焊机是焊接机械化、自动化的主要设备之一。CW－1型自动角焊机是一台由4个电磁轮驱动的轻便型自动焊接小车，它可以与CO。气体保护焊接电源连接，主要用于平角焊缝的自动化焊接。CW－l型自动角焊机具有设计新颖、结构紧凑、小型轻便等特点。采用四轮电磁驱动，牵引力大，行走稳定，并可双向无级调速，操作简便，焊缝成形美观，工作可靠。其主要技术指标达国内领先水平。该机经用户试验室试验及实船应用证明，性能良好，质量稳定可靠…     

直流自动肋骨角焊机

黄埔造船厂广大革命职工在总路线的指引下,高举《鞍钢宪法》伟大红旗,开展了双革运动。为解决肋骨角接焊问题,试制成功了一种具有一定特色的直流自动角焊机。这种角焊机经生产实际使用,认为其技术性能及规范参数基本上能够满足产品的焊接要求,目前已投入使用。该自动角焊机具有结构简单、紧凑、重量轻、外形美观、操作简便的特点,能进行直线及圆弧的小位置角焊缝的焊接。实践证明,使用     

小型CO2自动角焊机的研制

本文介绍了一种小型CO2自动角焊机的结构及其特点。焊接工艺试验结果表明，焊缝成形美观，一人可操作多台。     

气电式垂直自动焊机通过技术评审

由船舶总公司船舶工艺研究所研制的气电式垂直自动焊机，于‘1995年9月25日在上海通过了技术评审。船体分段大合拢的垂直焊缝的焊接，是造船厂极为关注的一个环节，采用自动焊接的方法可以大大缩短焊接时间，提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度。各大船厂陆续引进该类焊接设备．花费了不少外汇。为了改变该类焊机依赖进口的局面，船舶总公司科技局向船舶工艺研究所下达了研制任务。船舶工艺研究所组织了有经验的研究人员，投入大量精力，经历4年时间，终于成功地研制出全部国产化的焊机，并进行了工艺试验。该套装置经实践证明完全可以替代进口…     

基于线性CCD的埋弧焊焊缝自动跟踪系统设计

针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CCD、控制模块、伺服驱动系统、联动机构等构成,采用ADC技术自动跟踪焊缝,实现埋弧焊机准确焊接。车间试验证明,该系统可实现埋弧焊焊缝自动跟踪功能,提高生产自动化程度,提升焊接质量。     

DH36钢水下湿法焊接压力舱模拟试验研究

在自主设计的压力舱中模拟不同水深焊接12.7 mm厚的DH36海洋工程用钢,用二维运动平台和KEMPPI MASTER 2850焊机进行自动焊,采用UW-CS-1水下焊条进行焊接,焊后根据AWS D3.6M:2010标准对不同水深的焊缝力学性能进行检测。文章从Mn和Si元素的损失、焊缝中气孔和氢的增加、电弧收缩3个角度分析,得出水深的增加会使湿法焊接焊缝力学性能变差的结论,且在水下0.5 m和10.0 m湿法焊接的焊缝力学性能满足AWS标准B级接头的要求,因此可以在海洋10.0 m深处运用此种焊接工艺。     

单面焊双面成型用的各种衬垫

本文介绍了单面焊双面成型用的各种衬垫,主要用于对接焊缝,有的可用于角焊缝。衬垫的广泛应用促进了高效焊接方法的推广。     

典型结构的螺母焊接工艺研究

为得出不锈钢螺母的合理焊接工艺,本文选取了两种不同规格的焊条,开展了典型船体钢骨架结构的螺母焊接试验。试验结果表明:无论是采用哪种规格的焊条进行焊接,从宏观焊缝质量来看,绝大部分螺母四周的角焊缝成型良好;从焊接变形情况来看,整体上船体钢骨架结构的面板焊接变形不大;采用直径Φ2.5焊条焊接的焊缝质量优于直径Φ3.2焊条焊接的焊缝质量。     

90年代日本造船业焊接施工方法的现状与展望《船舶工程》1999，4 P29～30、41

本文介绍了日本造船焊接工艺的发展：1965年开始单面埋弧自动焊和大合拢分段立向对接接头的气电垂直自动焊；1975年前后大力推广重力焊；1980年起采用熔渣型药芯焊丝的CO2气体保护焊；1983年以后，开发了各种简单自动焊CO2气体保护焊机和多丝自动焊专用装置，实现1人多焊机的设想，推动了焊接机械化的进展。进入九十年代以后，     

垂直气电自动焊工艺通过技术鉴定

1987年12月11日至4日在沪东造船厂召开了垂直气电自动焊工艺的鉴定会,会议由中船总公司技术部主持。该工艺采用 SG-2型焊接装置,焊接板厚为14～25mm 厚的垂直对接缝。其工艺稳定会,可靠、焊缝成形美观、质量易保证,适宜在大,中型船舶的船台大合拢等平直部分进行垂直接缝的焊接。这种垂直气电自动焊工     

NZC-200型单面焊双面成形CO_2自动焊机

我厂焊接研究小组与华中工学院焊接专业协作,共同设计并制造了NZC-200型单面焊双面成形二氧化碳保护自动焊机。经初步试焊,工艺性能良好,电弧稳定,飞溅小,焊缝成形美观,可以节约焊丝,提高生产效率,改善劳动条件,降低电力消耗。     

船用柴油机机架机器人焊接工作站设计和开发

针对船舶行业的高速发展给船用柴油机带来巨大需求压力的问题,根据柴油机机架结构特点设计了机器人焊接工作站。选用Fanuc机器人与OTC深熔焊机组成机器人焊接系统,开发了升降式变位机与配套工装夹具,优化了焊接接头设计及工艺参数。研究结果表明：采用机器人焊接工作站可以实现机架的高效自动化焊接;焊缝成型良好,焊接质量和尺寸精度满足相关技术规范要求;焊接效率和手工焊相比提高了4倍。     

角焊缝角变形产生机制的研究

以T形焊接接头为算例,用有限元数值计算方法研究了六个固有应变分量各自对角焊缝角变形的作用效应,发现导致角变形产生的主要因素是与焊缝平行的平面内垂直于焊缝方向的固有剪切应变分量;将该固有剪切应变分量以均匀和非均匀两种分布形式施加在焊缝区,发现只有非均匀分布的固有剪切应变使焊接接头产生角变形.由此可知:角焊缝角变形产生的主要原因是在焊缝及其附近区域不均匀分布的固有剪切应变分量,而不是板厚方向上非均匀分布的横向固有正应变分量.此结论指出了关于焊接角变形产生机制的传统思维的认识误区,对研究预测角焊缝角变形简化方法具有指导意义.     

米巴赫QMH19焊机宽度寻边焊接模式的开发

本文提出了对德国MIEBACH公司的QMH19窄搭接电阻焊机进行自动焊接功能扩展的解决方案,在不增加硬件投资的前提下,通过对其原有的PLC系统(B&R205)进行软件开发,在保留原有功能的基础上增加了新的自动焊接功能,使其优于国际同类焊机先进水平,同时使设备的稳定性和操作的灵活性能得到了很大提高.     

船舶管路用三通接头机器人MAG焊接工艺设计

为了提高船舶管路用三通接头的焊接质量和生产效率,对机器人在船舶管路用三通接头中的MAG焊接工艺设计进行了系统研究。最终得到如下结果:焊缝成型质量较好,焊缝表面比较平整,焊缝连续性好,焊接飞溅也较小。此外,加入外部轴联动后,不仅熔深和熔宽一致性好,且余高减小,应力集中减弱,焊缝成型也较好。电弧电压要合适,弧压偏高时容易造成焊缝局部咬边现象。研究结果充分说明如下结论:利用机器人对船舶管路用三通接头进行MAG焊接,整体焊接质量高,焊缝成型好;焊接速度相较手工电弧焊提高2~3倍;焊接时如果加入外部轴联动,焊接效果更好。     

船舶高效焊接设备的选用趋势

据统计,造船焊接用电量占船体建造总用电量的70％,船厂焊接设备的技术状况及构成比例对电能利用率影响极大。据有关资料介绍,在相同焊接规范下,熔化一吨焊缝金属,交流焊机耗电 3970度,整流式焊机耗电4830度,旋转式直流焊机耗电6300度(交流焊机比旋转直流焊机节电56.9％,比整流式焊机节电17.8％)。CO_2焊机与手工弧焊机相比,可节电50％。旋转式直流弧焊机不仅效率低,而且噪音污     

NO96薄膜型LNG船殷瓦钢非脉冲氩弧焊焊接工艺探讨

针对NO96薄膜型LNG船殷瓦钢手工焊接部分采用脉冲氩弧焊焊接,焊接效果好,而一般直流氩弧焊机难以做到的问题,介绍不需要脉冲的氩弧焊焊接工艺,通过结合NO96薄膜型LNG模拟舱建造、焊工培训和焊接工艺评定等过程,对殷瓦钢的手工焊接工艺进行探讨,实现了在不使用脉冲的前提下使焊缝达到要求.     

船舶典型板架结构机器人焊接系统

针对船舶典型板架结构的特点,传统焊接机器人无法进行高效率运用的现状,开发出一种无需人工示教编程的全自动机器人焊接系统。该系统采用结构化非示教编程技术,通过激光扫描来获取结构数据,经过后台计算得到焊缝具体位置及起止点。整个焊接过程无需人工干预,机器人系统可自动寻找焊缝并进行焊接,包括平角焊、立角焊、包角焊、圆弧焊等多个复杂位置焊缝。该机器人系统适用于船舶典型板架结构的焊接,解决了传统焊接机器人无法焊接装配精度不高、无工装夹具、焊缝短且结构复杂的结构件的问题。     

海洋钢结构单面焊双面成型焊接工艺探讨

<正>海洋钢结构中存在着大量的焊接工作。根据焊接形式的不同,可以分为填角焊和坡口焊。其中,坡口焊的坡口形式又可以分为V型坡口、K型坡口和X型坡口等。对于坡口焊,在坡口正面焊接完成后,往往需要在坡口背部进行碳刨处理后再次施焊以保证焊接质量。为了提高焊接效率,可以采用焊缝背部增加焊接衬垫的办法。使用衬垫的目的是使第一层焊缝金属熔敷在衬垫上,避免第一层熔化金属漏穿,从而保证焊接质量、提高焊接效率。衬垫的材质可以采用金属、焊剂、纤维、陶瓷等。接下来对陶瓷衬垫CO₂单面焊双面成型焊接工艺进行介绍。