装船机俯仰铰点的改造

黄骅港1号装船机（SL1）在俯仰时,发出“咔咔”的声响,随着时间的推移而加剧,并导致臂架振动,影响正常生产和安全SL1悬臂通过两个铰点与大机主体相连,俯仰动作通过铡丝绳卷绕系统来实现。     

装船机俯仰机构平台振动控制方法研究

基于对装船机俯仰机构平台振动原因的分析,重点介绍机械设备钢结构振动控制的分类方法,以及利用振动控制理论对装船机俯仰平台的振动实施控制的基本方法.以黄骅港煤码头二期工程SL6装船机为例,详细介绍了装船机俯仰机构平台振动控制的方法,为类似码头工程的建设提供借鉴和参考.     

装船机俯仰振动故障的处理

1 装船机俯仰振动故障 秦皇岛港煤五期的SL10装船机采用门架移动伸缩式结构,其额定装载能力为8000 t/h,最大为8940 t/h,是目前世界上装载能力最大的煤炭装船机[1].该装船机悬臂俯仰采用钢丝绳卷扬方式,整个驱动机构由驱动电机、减速机、驱动齿轮副(齿轮与齿圈)、钢丝绳卷筒、制动器以及检测器等附属器件组成.     

光电探测设备俯仰轴系精度分析

分析了光电探测设备俯仰轴系的实际运动情况,通过对影响俯仰轴系精度的几个方面包括加工误差、俯仰轴的挠曲变形、俯仰轴承的游隙等进行计算,得到了与实际情况相吻合的精度结果.本文的分析方法和结果为光电探测设备俯仰轴系的结构设计提供了参考.     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

降低臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统冲击与振动的方法

1 臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的冲击与振动 由于液压元件的进步与发展,越来越多的臂式斗轮堆取料机俯仰机构采用液压驱动的方式.在堆取料机的俯仰机构上采用液压驱动,具有结构紧凑、布置方便、使用寿命长、维护工作量小等优点. 臂式斗轮堆取料机俯仰机构的运动是承受重力势能载荷的运动.在俯仰机构的运动过程中,油缸有时克服重力向上运动做正功,有时顺势重力方向运动阻碍重力做负功.因为传动液压油的不可压缩性,当俯仰机构在任意位置起升或下降时,换向阀变换位置会导致液压油流的快速停止或方向改变,瞬间产生较大的冲击与振动,设备越重大,这种冲击与振动越大.冲击式液压系统的瞬时液压油压力可达静态时压力的1.5 ～2倍,同时,设备的构件也会承受较大的冲击载荷.受到冲击后的设备会在晃动若干次后逐渐减弱,直到停止晃动.     

6 000 t/h悬臂取料机俯仰铰点的改造

黄骅港6000t/h悬臂式取料机大臂是通过两俯仰油缸的伸缩实现俯仰动作的,悬臂通过两个铰点与大机主体相连。铰点的结构是,门柱上一个耳板安装轴承,悬臂上两个耳板安卡轴板固定销轴。在俯仰过程中,大臂始终通过关节轴承绕销轴转动。大臂俯仰范围为-10.75°~ 3°,转速为0.01r/min,     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

一例航行值班与交接班违规的分析

一天下午,万吨级远洋杂货轮"SL"正驶向青岛港,该轮航海日志当天记载:     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。