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针对舰载雷达平台在风浪中的运动,从海浪的功率谱研究入手,分别建立舰船受风浪作用而产生的横摇、纵摇和升沉的数学模型。在此基础上,给出了雷达天线各扫描时刻所产生的位置指向误差,并进行了仿真模拟。实验结果表明,该方法不仅有助于舰载雷达系统的性能分析,而且也有助于雷达对抗战场环境的内场注入式仿真研究。 相似文献
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针对舰载雷达平台在风浪中的运动,从海浪的功率谱研究入手,分别建立舰船受风浪作用而产生的横摇、纵摇和升沉的数学模型.在此基础上,给出了雷达天线各扫描时刻所产生的位置指向误差,并进行了仿真模拟.实验结果表明,该方法不仅有助于舰载雷达系统的性能分析,而且也有助于雷达对抗战场环境的内场注入式仿真研究. 相似文献
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雷达天线伺服系统的实时仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了雷达天线伺服系统仿真的一般原理和方法,并且阐明了雷达伺系统仿真与一般控制系统仿真的联系与区别,指出了实时仿真应注意的几项关键技术。 相似文献
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[目的]为了更加有效地利用无人艇(USV)执行复杂的海洋作业,需要可靠的航迹规划算法。针对现有路径规划算法研究,提出一种基于2D扫描思想的搜索扫描算法。[方法]首先,建立环境空间模型,在起点与终点之间存在障碍物的前提下,通过起点360°扫描获取周围障碍物信息,并确定子节点。然后,通过确定代价函数获取子节点,不断扫描最优子节点并更新下一代子节点以扫描到终点,最终确定规划路线。最后,使用LabView2017平台编写算法仿真软件并进行实验。[结果]结果表明,搜索扫描算法在规划路径上和蚁群算法相比生成的路径质量更高。[结论]搜索扫描算法减少了传统算法规划路径中结果非最优解的问题,能有效提高算法应用于二维空间路径规划时的可靠性。 相似文献
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船用大容量变压器空载合闸及预充磁分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船用大容量变压器空载合闸造成的冲击电流进行分析,并提出采用预充磁手段进行冲击抑制.利用Madab/Simulink仿真平台搭建变压器在不进行预充磁和进行预充磁状态下的仿真模型进行分析验证. 相似文献
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采用 Donnell运动方程和幂级数法,计算两端简支的截顶圆锥壳各阶周向模态下的前2阶固有频率,通过数值计算和有限元仿真对比,研究幂级数法计算圆锥壳固有频率的收敛性和准确性。此外,分析了壳体参数对前2阶固有频率的影响。 相似文献
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基于反馈线性化与闭环增益成形的减摇鳍控制 总被引:4,自引:1,他引:3
根据减摇鳍系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。通过采用精确反馈线性化方法将减摇鳍系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、已设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真。仿真结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统是十分有效的,特别是鲁棒性能令人满意。算法的设计过程简单,物理意义明显。 相似文献