船靠码头校正磁罗经自差的实施

从理论上论述了利用自差系数在船靠码头时校正磁罗经自差的原理,以及靠码头时校正磁罗经自差的操作方法和注意事项,并举例加以说明。船靠码头校正磁罗经自差不仅简化了操作,而且节省了时间和费用,是值得推广的校正罗经自差的实用方法。     

基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法

为了能使船舶在锚泊或停靠码头的状态下就能实现磁罗经自差校正的目的,通过安装在罗盆底部的一种数字磁力检测仪测量并存储船舶正常航行时3个航向磁罗经自差力的大小与方向,在校正自差时利用存储的数据可计算出半圆自差系数和象限自差系数,完成磁罗经自差的校正工作.从理论上论述了依靠数字磁力检测仪校正磁罗经自差的原理,阐述了数字磁力检测仪组成以及船舶在锚泊或停靠码头时利用数字磁力检测仪校正自差的方法.经过实践验证了校正方法的正确性,用计算机及传感器技术为磁罗经自差校正提供一种高效便捷方法,节省时间和费用.     

磁罗经自差半自动测校装置

提出一种磁罗经自差半自动测校方法，并从旋回法测定自差原理计算自差系数，安放磁棒位置和软铁数量，所用磁场传感器基本原理，罗经涡动误差的影响，半自动测校装置组成等方面，论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

利用卫星定位实现对爱利法消除磁罗经自差的改进

对磁罗经自差校正的经典方法--爱利法在实际操作中的困难和问题进行了分析,结合现代卫星定位技术,提出了一种能够对爱利法校正磁罗经自差进行改进的方法,并对其准确性进行了评估.这种改进不仅延续了传统爱利法校正磁罗经自差的精度,同时也简化了操作流程、降低了难度,并且消除了爱利法对专用校正场地的依赖性.     

基于MATLAB的不校正自差的磁罗经使用研究

磁罗经是船舶必备的导航仪器,由于船磁的影响,要使用磁罗经需要先校正磁罗经自差。为达到不校正自差而使用磁罗经,通过采集船舶转向一周里部分罗航向对应的自差,根据磁罗经自差基本公式建立方程组,利用MATLAB软件求得自差系数。然后把自差系数代入自差基本公式求解出任意航向上的自差。结果表明,利用自差基本公式求解出的航向自差与在该航向上进行的实测自差在1°以内,能够很好地代替实测自差来使用磁罗经。     

磁罗经自差的数字化校正法

经过长期的理论研究与实践探索，制作了磁罗经数字校正仪，提出了磁罗经自差数字化校正法，并完成了船舶在锚泊状态时就能校正磁罗经自差的实际校正工作，能够满足校正工作的要求。为磁罗经校正工作提供一种高效便捷的方法．确保船舶的航行安全。     

船舶自校磁罗经自差方法的探讨

船舶磁罗经是船舶安全航行的重要保障,根据国际海上人命安全公约规定,船舶磁罗经自差必须每年校正一次。本文就目前营运中的船舶有关自校磁罗经自差的方法进行探讨,并就《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》通知第四款提出个人见解。     

测量船磁罗经自差校正技术研究

根据航天测量船结构特点,分析测量船磁罗经的受力以及罗经自差变化的原因,针对测量船航线途径磁赤道的航程,提出准确校正测量船磁罗经自差及保证自差系数稳定的方法。     

在磁赤道校正磁罗经自差纪实

磁罗经是船舶航行的重要仪器之一,在PSC的检查中,如果它存在缺陷或自差表不在有效期内,将会给予17或30的纠正措施.本文从实际出发,就自行在磁赤道附近校正自差提出了具体的方法及体会,船员可参考实施.     

磁罗经自差的研究与校正

文章通过对磁罗经的受力分析,阐明了磁罗经自差产生的原理与分类,进而对测定磁罗经自差的方法与校正措施进行了综述,并提出了需要进一步探讨的问题.     

显示角法消除与测定磁罗经自差

本文论述的《显示角法消除与测定磁罗经自差》的新方法适用于沿海与内河船艇,随时都能进行消除与测定磁罗经的自差,使其处于准确指示航向的状态,可以保证船艇完成航行任务。本方法在使用方式上属于主动式,不需要借助外界目标。只要风浪不大就能在任意海区;任何港湾附近;不论白天、黑夜;不论阴天、晴天;用以消除与测定磁罗经自差。小型船舶可在江河中进行。由于本方法在消除与测定自差的过程中都是采用辅助磁铁与罗经指向力相垂直,且又先在一个罗经主航向上使罗盘0°与罗经基线成45°角,使辅助磁铁力(FR)等于罗经指向力(H′R)。然后使船在罗经八个主航向上航行,这时罗经就在辅助磁铁力与罗经指向力组成的矢量和(FR H′R)力的作用下稳定的指向。而后,再在相反的航向上使罗盘0°与罗经基线之间,以角度的大小准确地显示自差力和罗经指向力的大小,用以达到消除与测定自差的目的。因此,本方法具有操作简便,容易掌握和比较准确的特点。应用时只需使船较准确地保持在罗经八个主航向上。从一九七八年五月到一九八○年十月,经在五十余条不同类型和吨位的船艇上及200余船次的推广、使用的检验,小型船只要在四级风以下和大型船在六级风以下,在借助操舵罗经来保持主罗经航向时,其偏航误差均可控制在±0.5°以内。这时,用本方法消除半圆和象限自差后,其剩余自差均在±1°以内;测定与计算的剩余自差的误差均在±0.5°以内。在精度上满足了航海应用的要求。本方法存在的主要问题是当前不易求得自差系数A,在计算剩余自差时将系数A略去不计,从而带来误差。但因船上自差系数A一般都很小,根据本方法测定自差的误差分析,只要A<±0°.3时,在精度上就不影响航海应用的要求。     

对校正磁罗经自差新方法—“显示角法”的意见

对于校正磁罗经自差的“显示角法”(以下称“显法”),经初步阅读“显法”的原理论文和有关资料后提出如下见解: (1) “显法”所用的理论及校正原理和科仑克法相同,是同属测力法校正磁罗经自差,所不同的是观测力的方法不同,科仑克法是观测力的标尺,“显法”是观测力的偏角。“显法”与科仑克法还有不同的是科仑克法只能消除半圆自差力B′λH和C′λH,而“显法”不但能消除半圆自差力B′λH和C′λH,而且还能消除象限自差力D′λH。(2) “显法”虽能测出8个航向的显示角,但它有很大的缺陷,即:不能求出恒定自差系数A。正因为它求不出系数A,所以它也无法准确的计算出每10°或15°航向的剩余自差。如果“显法”要计算出它的剩余自差,就要受到A=0的条件限制,实际上A是不可能等于零的,有时甚至较大。如果有A而不计A,则“显法”的计算方法是错误的。而传统的爱利法在8个航向上测出剩余自差后,就能马上计算出A、B、C、D、E五个自差系数,并能迅速     

浅谈显示角法消除磁罗经自差的技巧

文章结合显示角法消除磁罗经自差对外界不依托专门的场地和外界目标的优点,结合作者多年校正磁罗经实践活动,总结了一些提高显示角法消除自差效率的经验做法。     

论在任意向上校正磁罗经倾斜自差

这了通常船舶在海上在东或西航向上校正磁罗经倾斜自差，当船离开东或西一，仍存在倾斜自差以及船在偏开东或西向上的任意航上上校正倾斜自差的可行性。     

北极地区磁罗经适用能力

针对磁罗经在北极地区的适用能力问题,根据世界地磁模型(World Magnetic Model,WMM)2019,通过分析极区地磁场、地磁场水平分量和磁差等要素在极区的大小分布和变化趋势,以地磁水平分量6 000 nT为界,指出磁罗经在极区的适用范围,特别是东北航道附近海区可正常使用磁罗经;分析"雪龙"号科考船在2017年北极考察的磁罗经和陀螺罗经数据。研究结果表明:地磁水平分量大于6 000 nT的区域,磁罗经是可正常使用的;为保证北极地区正常使用磁罗经,纬度每变化5°,应重新组织校正剩余自差工作;为应对北极地区磁差随经度变化的速率较大的问题,在磁航向转真航向过程中,应根据WMM自动计算并补偿磁差。     

霍尔罗经

利用半导体霍尔器件作为传感器直接敏感地球磁场的磁感应强度，研制成固态罗经。本文对霍尔罗经的构成、钢铁船舶对其指向的影响及同纬度自差校正理论和方法，作了较全面的论述。     

船载数字磁罗盘系统设计与校正

介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统,该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法,实现自动消除自差,避免船舶导航中繁琐的自差修正,实船验证,在航行途中最大误差角小于1.9°,均方差误差角小于1.0°.     

校正磁罗经自差第一个航向未消除的处理

用爱利法校正半圆自差B、C或象限自差D时，必须操船走两个航向。在第一个航向上将所测得自差全部消除掉，在第二个航向上将所测得自差校正一半(留下一半)。但在实际校正自差过程中，往往由于校正人员操作不熟练；或未校正完毕前方来船须避让；或离岸太近，须立即转向等，使得在第一个航向上自差未校正好，对此应如何处理?现分析讨论如下。     

磁罗经模拟训练系统

磁罗经是船舶装备的主要指向性导航仪器之一。为了使航海人员在磁罗经消除自差时做到迅速、准确,我们研制了磁罗经模拟训练系统。通过介绍磁罗经模拟训练系统的主要功能、系统特点、设计思想等,为其它同类型模拟系统的设计提供一定的鉴借。