基于西门子PLC的集装箱岸桥实训平台设计

通过开发设计集装箱岸桥实训平台,在整体结构和工况基本不变的基础上将实际的集装箱岸桥按比例缩小模型化,电气控制系统采用西门子S7-315 PLC、MM440变频器以及西门子PROFIBUS-DP现场总线,联动台上的操作装置与实际集装箱岸桥基本一致.该实训平台能够较好地提高港口机电类专业学生操作维修以及安装调试集装箱岸桥的专业技能.     

在役过10年期港口集装箱起重机检查的心得

港口集装箱起重机简称岸桥,主要用于港口集装箱码头前沿的吊装作业,具有起重量大、装卸速度快、安全可靠的特点。在役过10年期使用的岸桥客观存在金属结构锈蚀、开裂和机构磨损的情况,有必要通过对岸桥整机钢结构主要受力部位和运行机构进行检查。本文结合工作中的实际案例,详细阐述了岸桥检查的心得。     

岸桥吊具垂缆电气故障解决方案

正集装箱码头岸桥在作业过程中因吊具垂缆的电气性能衰减,容易出现偶发故障。本文在分析岸桥吊具垂缆电气故障原因的基础上,提出应对措施和解决方案,力图从根源上消除故障隐患。此外,笔者结合当前技术发展,提出无垂缆吊具系统的设想。1故障现象在一次岸桥作业过程中,吊具顺利完成一次集装箱吊装作业后,在空钩状态下起升至30 m左右时,     

基于网络摄像机的自动化岸桥远程视频监控系统设计

为保障岸桥司机能够在远程中央控制室内安全、舒适地操控自动化岸桥,降低其工作强度,提高码头生产作业效率,基于网络摄像机、光电转换器、以太网交换机、多屏管理主机、显示器等硬件和视频上位机软件设计一套自动化岸桥远程视频监控系统。通过岸桥上安装的网络摄像机,实时采集岸桥整体和局部的画面,并利用光电转换器、以太网交换机将采集的画面实时传送到中控中心多屏管理主机的视频解码软件内,在软件中选择相应网络摄像机采集的画面,即可实现对自动化岸桥的远程实时视频监控。在上海港洋山港区四期自动化码头的实际应用结果表明:该系统能够为视频回看、故障还原和分析、岸桥日常维护保养等工作提供便利条件。     

“链爬式”提升在新泽西伊丽莎白港岸桥上应用

由于新泽西港口进港航道上有限高要求,为了岸桥的整机运输,采用降低岸桥上部结构的方式发运,待岸桥卸到用户码头上后,使用"链爬式"提升方式提升,虽然爬升装置的安装工作比较繁琐,且提升效率比"卷扬机式"提升低一点,但港口大风天气比较频繁,或者提升载荷很大,"链爬式"提升则是最好的安全的选择。     

基于Automation Studio岸边集装箱起重机仿真器

为解决传统岸桥自动化程序开发周期长、现场测试效率低等问题,开发了岸桥虚拟仿真器。对自动化集装箱码头系统框架、岸桥结构和功能参数进行分析,并运用现代虚拟仿真技术对仿真器进行总体功能设计。以PPC2100为硬件、Automation Studio为软件平台,利用Drawbox建立模型,对仿真器进行系统开发,并通过模拟岸桥动态防撞验证仿真器的可靠性。     

大型集装箱起重机翘翘梁式减震方法研究

提出了一种适用于大型岸桥减震的翘翘梁减震装置,通过建立岸桥无控结构和安装该减震装置的数值模型,采用非线性时程分析方法,分析了结构的地震响应,并与斜撑式减震方法进行了对比。研究结果表明,翘翘梁式减震装置能明显提高岸桥结构的抗震性能,减小岸桥结构的位移响应;相比其他减震方法而言,翘翘梁式减震装置对岸桥结构的振动控制效果最为明显,其减震率可以达到61%。     

卷扬提升型岸桥实施中的优化设计——以巴拿马PSA码头项目为例

卷扬提升型岸桥,一种为了满足通过限高障碍而设计的岸桥型式,已经在多个项目上成功实施,相对技术比较成熟。本文旨在原设计方案基础上,对部分结构、工装进行优化,现场工艺进行改进,不断完善卷扬提升技术,达到降本增效的目的。     

岸桥参数化分析系统的研发

基于有限元原理,结合参数化技术,采用有限元软件ANSYS,利用编程工具Visual Studio,成功开发出适用于各种类型岸桥的参数化分析系统。最终实现了如下功能:岸桥结构尺寸参数化,形成数据流,完成自动建模;岸桥结构所受载荷组合人性化,由用户自主决定;计算结果显示便捷化,由系统界面展现。     

岸边集装箱起重机抬高装置移位系统设计

岸边集装箱起重机加高由早期的单台机加高向目前的多台机批量化加高转变,抬高装置拆、装的次数也相应增加,为缩短施工时间,设计了一套岸桥抬高装置移位系统,将抬高装置从岸桥中整体移进、移出,可省掉拆、装的中间环节,有效提升岸桥加高作业的效率。     

岸桥特殊作业警示系统设计

为进一步推动集装箱码头岸边作业无人桥板头化,提升现场安全管理水平和作业效率,降低现场作业风险和人员占用率,设计岸桥特殊作业警示系统。警示系统基于岸桥控制程序开发,实现人机分离、人车分离,提高码头作业安全标准,对于启示安全生产管理规范具有重要意义。     

岸桥新型远程操控系统的设计与实现

岸桥的自动化操作技术在国内外港口备受关注。岸桥远程操控系统的整体设计,主要是在现有岸桥电控系统的基础上,加装激光扫描仪、监控设备、服务器等控制和传感装置,实现岸桥的自动化或半自动化运行,通过有限的人工辅助操作,完成整个作业过程,满足集装箱装卸的专业化、自动化、高强度、高效率的生产需要。     

港口大型起重设备门框与梯形架的同步拼装

港口大型起重设备(集装箱岸桥或桥式抓斗卸船机)总装时大量占用资金、时间、场地,为了减少总装场地占用时间,缓解日趋紧张的场地压力,做到降本增效,本文通过对岸桥及卸船机门框、梯形架拼装工艺进行优化,通过一系列研究及技术革新,达到资金、时间、场地的节约利用。     

钱江五桥三合同段T梁吊装施工特点

钱江五桥位于钱塘江上游富春江水域,三合同段引桥、主引桥上部结构为25m、50m预制T梁,本文就三合同段T梁吊装施工过程中克服场地限制、T梁就位等困难因地制宜采取的一些施工方法作一介绍,希望对同类桥梁的施工有些参考价值。     

岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。     

重载小车在岸桥装卸船中的应用

1装卸岸桥的方式岸桥从制造厂送交用户的过程一般是,制造厂在自己的总装场地完成总装调试后,将岸桥装上船,并固定于船上,运输至客户的码头,然后将岸桥从船上卸下,调试运行后交给客户。岸桥的装卸船是其中的一个重要环节。最近几年,德国诺尔(Noell)公司改变传统工艺,采用重载小车装卸岸桥,取得了很好的效果。岸桥不能靠自己的运行机构开到岸边,因为它必须按前大梁指向海侧方向放置,因此它的大车运行方向和上船方向相垂直。另外岸桥一般是高压供电,由于岸桥的总装位置不固定,供电也是一个问题。传统的装船方式有滑道式和轨道式2种。滑道式是…     

双小车岸桥装卸作业仿真与效率分析

在分析双小车岸桥结构参数、运行参数和装卸工艺的基础上,通过Plant Simulation软件建立双小车岸桥仿真模型并进行验证。基于仿真模型测试不同双小车协同策略和不同设备运行参数下的效率并进行对比分析。研究结果表明,影响因素的差异会对装卸效率产生影响,建立的仿真模型可为集装箱码头提升双小车岸桥效率提供参考。     

1D船型扫描系统在岸桥作业中的起升自动防撞开发与应用

介绍了1D船型扫描系统在集装箱岸桥起升机构自动防撞改造项目中的应用,分析了扫描仪硬件接线安装、软件配置以及扫描系统与PLC进行数据交换等关键技术;提高了岸桥起升机构运行的的安全性和稳定性,可为同型号集装箱岸桥起升机构自动防撞系统改造提供参考。     

岸桥作业安全防护系统设计与应用

随着集装箱船舶持续向大型化发展,岸桥也呈现大型化发展趋势,导致岸桥装卸作业和维保检查难度增大.当前,航运市场持续火爆,各主要港口处于满负荷运转状态,如何在兼顾效率的同时保障船舶装卸作业和设备维保作业安全成为业内关注的重点.根据调研,码头岸桥现场作业主要风险点如下:在船舶开关舱盖作业过程中,舱盖尺寸较大造成岸桥司机视线受阻;大件及超限货物外形不规则,作业风险较高;在吊具抓放箱过程中,锁头状态异常,集装箱不稳,或周边环境存在安全隐患;在岸桥维修和巡检过程中,相关人员与岸桥司机间的信息沟通不畅.本文在总结岸桥作业安全管控现状的基础上,分析岸桥装卸及维保作业中的风险,提出以自动化方式替代人工交流、指挥和警示,并以机防方式建立岸桥作业安全防护系统,从而降低或消除岸桥作业风险.该系统设计理念和控制逻辑不仅适用于岸桥,也可为轨道吊、门机、吊车等其他起重设 备作业安全防护提供借鉴.     

岸桥起升低速制动器改造技术

对比分析新旧岸桥起升低速制动器结构性能,介绍岸桥新低速制动器的结构及工作原理,提出起升低速制动器升级改造方法.改造后能有效降低岸桥设备故障率,保证岸桥安全生产.