直流恒流电力拖动系统的理论分析和设计方法

所謂恒流电力拖动系統,就是把几台电动机的电樞串联在同一个主回路里,由恒电流源供电,用改变电动机磁場的方法来調节吝台电动机的轉速,在調节过程中主回路电流维持恒定或实际上维持恒定。恒流电力拖动系統是船舶电力拖动系統中的后起之秀。它在調逮性能上可以与瓦特-利翁那特(Ward-Leonard)系統比美、而在控制原則上又与之不同;并且还有更优于后者的地方,即可用一台发电机来同时控制几台电动机。恒流回路中的电机不会遭到电流过載的危害,也不必加过电流保护装置,因此电机的使用寿命就可延长。恒流电动机的自然机械特性是絕对的軟特性,通过适当的反馈环节就可以得到各种需要的特性。恒流电力拖动系統已經在工程船舶上得到了成功的应用。本文从电力拖动理論的角度分析了恒流电力拖动系统的原理和特点,恒流电动机的特性及控制方法,并給出了恒流电力拖动系统的理論計算和設計方法。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

纯电动船舶动力系统故障模式与影响分析

为提高纯电动船舶动力系统的可靠性,本文以纯电池动力船舶典型动力系统为对象,进行了动力系统故障模式与影响分析（FEMA）,分析了控制电源、控制系统、主回路电气故障发生时动力系统以及船舶的状态变化,厘清了不同故障类型、不同故障点对船舶动力系统的影响,对纯电池动力船舶的设计具有较强参考意义。     

拖缆机液压主系统回路故障模式及影响分析

针对拖缆机液压主系统回路作出主系统回路故障模式及影响分析表,同时计算得到在不同严酷度下的危害度,找到拖缆机液压主系统回路的薄弱环节和潜在弱点,为防止及减少故障的发生提供依据。     

三电平自适应滞环宽度实现准固定开关频率的研究

该文介绍了一种宽度自适应的三电平电流滞环控制方法。在既保持电流滞环控制简单、电流响应快等特点的情况下,通过简单的算法,实现在三电平二极管中点箝位主回路拓扑结构上的准固定开关频率的电流滞环控制。降低了电流的总谐波畸变率,减小了转矩的脉动。并通过仿真验证分析结果。     

基于串级控制系统控制液位的设计与分析

串级控制系统是一个双回路系统,实质上是把两个控制器串接起来,通过它们的协调工作,使一个被调量准确保持为设定值.串级系统主回路的输出用来改变副回路的设定值,起到校正的作用,副回路的任务是快速抵消落在其中的扰动,提高系统的控制品质.通过仿真分析,串级控制系统抗干扰能力比较强,曲线的波动不大,具有超调量比较小和过渡过程的时间...     

双回路舵电力传动控制系统

为避免接触式舵机电力传动控制台的经常失灵,通常采用双回路舵电力传动控制系统.本文介绍了作为备用回路的可控硅整流管主控制台的部分线路和舵电力肖动控制系统工作线路图.     

船舶自动操舵数字多回路串级控制系统

本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向有因路主调节器的Ｚ传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Ｚ传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。     

基于IGCT的三电平H桥型大功率变频器电子保护研究

基于三电平H桥型大功率变频器的拓扑结构及IGCT过电流能力,本文在考虑输入整流变压器短路阻抗及变频器主回路参数的情况下,深入分析了可能出现的各种不同的过电流故障模式,建立了瞬态故障等效数学模型,通过数值分析方法研究了各种故障状态下瞬态电流及电压的变化趋势,并对造成回路参数变化的原因进行了讨论。在此基础上提出了一种大功率...     

脉冲直流发电机的积分分离数字PID控制技术研究

在对铁磁物质实施磁性处理时,需要主电源系统输出正负交替、幅值逐步衰减的脉冲电流,本文以设计磁性处理脉冲直流发电机控制系统为研究内容,在采用传递函数法建立主电源控制系统数学模型的基础上,针对主电源系统电流波形的特点提出了积分分离PID调节方法,并进行了参数优化。本文的研究成果已在工程实践中得到了验证和应用。