串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高，而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求，现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统，它的副回路的对象惯性小，工作频率高，而主回路惯性大，工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路，当干扰落于副回路时，其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现，该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数，使超调量减小5％，调节时间缩短7％，体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。