船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

商船与渔船海上安全避让问题的探讨

阐述渔船、商船各自特点及海上商船不能及时发现渔船、渔具的几种可能性，提出商船安全避让渔船的思路。     

谈船舶避碰操纵中的早让、宽让

国际海上避碰规则第八条“避免碰撞的行动”中明确规定，船舶采取避让措施应及早地、大幅度地进行，并能导致在安全距离上通过。可见导致两船在安全距离上通过是国际避碰规则的目的，也是规则要求船舶应及早地、大幅度地采取避让措施所追寻的结果。从这个意义上讲，早让、宽让只有最低限制，而这个最低限制就是能使两船在安全距离通过，也就是说能导致两船在安全距离上通过的最迟采取避让行动的时机和采取行动的最小幅度。但是这个早、宽的程度应如何去掌握，如何去量化，它和安全航速、瞭望条款一样，让所有发生碰撞事故的当事船舶都逃不出这几个条款的责任。同时也给碰撞事故的处理带来了很多难以恰如其分的公平判决。     

沿海能见度不良时船舶安全驾驶探讨

通过分析船舶在我国沿海航行能见度不良时的碰撞案例，对驾驶员疏忽嘹望、未以适合当时环境和情况的安全航速行驶，对雷达目标判断失误并随意采用向左转向等问题展开探讨。提出能见度不良时安全驾驶船舶应保持正规的嘹望，控制好安全航速，加强雷达观察与操纵以及正确采取改向避让等措施和注意事项，以确保船舶航行安全。     

避免航行事故的若干措施

通过广大海船驾驶员多年航行避让实践,总结航行避让对策,如:早让、宽让、大舵角让,车让与舵让的关系,避免近距离右舷对右舷通过他船,避免近距离抢越他船的船首,以及通过VHF协助避让等,有助于年轻驾驶员保障航行安全。     

船舶航行瞭望及其有效性

文章阐述了作者对《1972年国际海上避碰规则》瞭望条款的理解,并结合机动船航行和避让的实践,总结了保证机动船正确避让需要遵循的准则,以达到安全航行的目的。     

浅析采砂船的工作特点与安全避让

论述了经济建设用砂的产生位置，采砂工程船的工作特点与活动规律，分析了其碍航特征，提出了相应的安全避让措施，以利船舶在采砂区域的安全航行。     

船舶航行自动避让的研究-船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理

提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关数据，根据不同的航行区域与条件，通过数据的处理，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

中国沿海渔区航行及避让方法

研究中国主要沿海渔区分布及捕鱼方式,分析渔船船体小、驾驶台低、通信导航设备落后以及渔船船员自身素质低等原因造成的商船和渔船碰撞,提出商船在设计航线时,要充分考虑安全避让渔船,并采取保持正规瞭望和安全航速等避让方法。     

在运用避碰规则中其它因素影响的探讨

根据长期以来在海务安全管理工作中的观察与思考,把安全心理学和安全行为科学引入到规则的运用和避让操纵行为中,从对<1972年国际海上避碰规则>的理解层次上,以及在运用和执行避碰规则中,从心理和生理的角度分析其中的影响因素,论述了在碰撞事故中这些因素对驾驶人员避让行为的影响,分析碰撞事故中的深层次的原因,并进行了有益的探讨,有利于更好地吸取事故的教训,提高对<规则>的理解和运用能力,提高航行安全的水平.