基于三维实体仿真模型的气囊隔振器刚度特性研究

为解决二维轴对称模型或三维壳单元模型准确度不高和后处理空间不足的问题,本文使用Abaqus软件,利用三维实体单元模拟气囊囊壁,使用rebar单元模拟帘线层建立气囊隔振器模型,可有效提高仿真模型准确度,并建立气囊囊体模型对其等效平衡缠绕角进行仿真分析。开展不同载荷下气囊刚度特性试验,对比气囊气压-载荷特性、垂向静刚度等参数仿真计算结果和试验结果,表明仿真精度较好。本文的研究成果对下一步气囊隔振器疲劳寿命与可靠性研究具有一定指导意义。     

舰船子系统的生命力评估模型

针对大型水面舰艇，传统生命力评估方法和评估模型均不适用。由于二级子系统是生命力评估的重点，本文通过定义二级子系统下属设备之间的影响关系，建立设备状态或损伤概率的评估模型。对二级子系统的输入输出节点进行建模，利用神经网络自学习、自组织和联想记忆功能，建立了基于神经网络的二级子系统评估模型。结果表明，文中所建立的评估模型能较好的解决大型水面舰艇子系统的生命力评估问题，具有很强的实用性。     

神经网络用于船舶操纵动态特性学习的研究

本文针对BP网络存在的一些问题，提出一种单层神经网络结构，通过大量的仿真试验，对两种网络在学习、预报和适应参数变化等方面的特性进行了对比。结果表明单层神经网络用于学习船舶操纵动态特性，具有收敛速度极快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点，可用于船舶操纵特性的实时学习。     

基于模糊神经网络的水下机器人推进系统故障诊断

为了解决水下机器人推进系统运行可靠性问题，提出一种基于模糊神经网络的机器人推进系统故障诊断方法，用以解决故障诊断过程中信息的不确定性问题，并提高推进系统的整体可靠性。该方法在常规神经网络基础上，引入模糊推理形成一种新型模糊神经网络结构，提出一种最小调整的模糊神经网络学习率，完成模糊神经网络训练算法的推导。通过对水下机器人实施定速直航与转向等试验完成神经网络的在线训练，利用已完成训练的神经网络对机器人进行运动建模。通过比对神经网络模型估计值与机器人传感器的实测值获取残差信息，并对残差进行故障信息提取以实现故障诊断。将上述方法应用于仿真试验中，结果表明，基于模糊神经网络水下机器人推进系统故障诊断方法具有较高的可行性和有效性。     

软土地基沉降预测的人工神经网络方法与应用

利用神经网络强大的非线性映射能力,提出了一种基于BP神经网络模型的软土地基沉降量的预测方法,可对不同情况下软土路基沉降量进行合理地预测。实例检验证明,该方法收敛速度快,预测的可靠性令人满意。     

对转桨水动力性能实时预报方法

为了实现对转桨水动力性能实时预报，基于BP神经网络构建对转桨水动力性能预报模型。首先，采用低阶速度势边界元法建立对转桨水动力性能预报模型，通过调整来流速度和前后桨转速开展对转桨水动力性能多工况计算，从而获得构建神经网络所需的样本空间。建立适用于对转桨水动力性能预报的神经网络架构，通过训练使其具备良好的泛化能力。以某组对转桨为研究对象开展水动力性能实时预报方法研究，结果表明，采用BP神经网络预报模型可获得与边界元法精度相当的预报结果，但该模型与边界元法相比计算所耗时间可以忽略不计，可有效实现对转桨水动力性能实时、快速预报。     

VB. NET和NASTRAN混合编程在船体梁振动计算中的应用

以Visual Studio.NET为开发平台,基于VB.NET和NASTRAN采用混合编程的方法开发适用于方案设计阶段的船体梁振动计算软件。通过图形化用户界面控制参数的选择和输入实现船体梁垂向振动经验估算、附连水质量计算、一维梁有限元模型的参数化建模、后台调用NASTRAN计算船体梁垂向和水平振动,以及固有频率和模态振型自动提取等功能。以35 000 m~3液化乙烯运输船为例,对比软件计算值与经验估算值和整船三维有限元分析值,结果表明,该软件对于低阶船体梁振动计算具有良好的可靠性和实用性。     

水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究

研究了基于神经网络建立水下机器人（ＡＵＶ）运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“ＰＷ４５”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。     

基于多传感器数据融合的智能探测模块研究

介绍基于多传感器数据融合技术的智能探测模块的设计思想和方法.通过构建模糊神经网络模型,并进行网络学习,得出联接权值.智能探测模块通过对温度、火苗、烟雾、压力等多元信息进行综合处理,克服单一探测系统的局限性,可有效提高探测系统的快速性、容错性和可靠性.     

基于神经网络的船舶阻力计算数值实验研究

3层以上的前向神经网络能以任意精度逼近任何非线性函数,采用误差反传算法,利用系列60船模原始试验数据作为训练和检验样本,应用输出与目标的线性回归、相关系数和相对误差,以及利用该神经网络绘制的曲线作为评价指标,通过大量的数值实验对最佳训练函数、性能函数、传递函数、隐层神经元数的选用进行了研究,建立了最佳的系列60船舶阻力计算3层和4层BP神经网络系统。     

Research and development of a digital design system for hull structures

Methods used for digital ship design were studied and formed the basis of a proposed frame model suitable for ship construction modeling. Based on 3-D modeling software, a digital design system for hull structures was developed. Basic software systems for modeling, modifying, and assembly simulation were developed. The system has good compatibility, and models created by it can be saved in different 3-D file formats, and 2D engineering drawings can be output directly. The model can be modified dynamically, overcoming the necessity of repeated modifications during hull structural design. Through operations such as model construction, intervention inspection, and collision detection, problems can be identified and modified during the hull structural design stage. Technologies for centralized control of the system, database management, and 3-D digital design are integrated into this digital model in the preliminary design stage of shipbuilding.     

船用动力控制系统可靠性仿真试验

船用动力装置控制系统的可靠性对整个系统是至关重要的。本文介绍的可靠性仿真程序，具有能好的人机界面，可实现故障树编辑的自动生成；求解系统可行度Ｒｓ（ｔ）平均故障间隔时间ＭＴＢＦ，分系统或设备模式的重要度；求解系统失效率曲线，进行不同设计方案的系统失效经曲线对比，以及不同失效率数据曲线的对比等。     

基于蒙特卡洛方法的邮船建造质量评价体系不确定性分析

为避免因建造质量问题导致的后续返工，需要在邮船建造过程中对建造质量进行控制，一套合适的建造质量评价体系可客观地反映建造质量，为质量控制提供标准。建立邮船建造质量评价体系的结构和数学模型，各部分的权重可使用层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）或德尔菲法确定，并使用蒙特卡洛方法对该体系的不确定性进行研究。结果说明该体系具有较好的稳健性。船厂在使用该体系时需要结合实际情况，尤其应注意内装质量部分的权重。     

运用MATLAB进行软件可靠性建模

军用软件对可靠性的要求很高。可靠性模型是对软件可靠性进行评估预测的重要工具,文章介绍了非齐次泊松过程类软件可靠性增长模型的原理以及如何运用MATLAB对软件故障数据进行统计分析以初步确定适用模型,在建模时进行模型参数估计,模型建立以后的分布拟合检验以确定模型是否适宜。     

基于AIS数据的船舶航行安全评价模型构建

针对现有船舶海上航行安全度求解复杂、参考因素权重确定困难等方面的不足，研究影响评价模型准确性的数据来源、模型构建方法等问题，提出一种基于关系型数据库的船舶重要指标筛选方法和数据库构建及检索设计方案。构建基于模糊数学方法、层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)和专家评价法的船舶碰撞危险度(Collision Risk Index, CRI)求解模型，并根据实船自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据对船舶航行安全评价数学模型和构建的数据库进行验证。结果表明，基于AIS数据的船舶航行安全评价数据库具有较好的可靠性和易用性。船舶航行安全评价模型计算结果可信，符合专家经验及《国际海上避碰规则》要求，可为船舶海上航行安全评价提供技术和理论支持。     

基于嵌入式系统的VDR软件设计

基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种船载航行数据记录仪软件设计实现方案;运用软件构架技术,软件总体框架采用了层模式,并在软件可靠性理论基础上,采用软件容错技术,进一步提高了软件可靠性.     

工业控制系统信息安全可靠的解决方案AutoNet分布数据库DCS平台+PPC200万能PLC

信息安全可靠是工业控制系统的灵魂,只是功能开得动而没有信息安全可靠设计的工业控制系统像一贴慢性毒药,会造成工业系统的瘫痪。本文介绍了重点设计信息安全可靠的AutoNet分布数据库DCS系统及PPC200万能PLC的能抵御网络攻击及八项信息安全可靠的解决方案,特别适用于舰船、高铁、核电等高可靠要求的控制系统。     

信息化装备软件测试

随着装备的信息化的发展，各种软件密集型装备接连出现，软件在装备系统中所占比重越来越大，软件的质量问题成为制约装备系统性能的重要指标之一。从某种意义上说，离开软件，就谈不上装备信息化，软件质量是高可靠性装备的前提，加强软件测试是保证装备软件质量的重要手段。     

指挥控制系统可靠性设计与评估方法研究

根据指挥控制系统的组成,合理建立系统的可靠性模型,进行系统的可靠性设计与评估,对提高系统的可靠性和作战效能具有十分重要的意义。文章论述了指挥控制系统的可靠性内容,分析了指挥控制系统常用的可靠性模型及可靠度评估方法,并结合具体实例对评估方法进行了验证,为系统的可靠性设计提供了依据。     

软冗余技术在供电联锁装置中的应用

供电联锁装置是供电系统安全运行的重要保障,如何提高该装置的可靠性对长期保证供电网络的安全性和稳定性以及提高供电系统的生命力有着重要意义。文章介绍了基于西门子S7-300软冗余系统的供电联锁装置的软、硬件构成以及实现办法。通过对软冗余系统工作原理的认识,分析主备系统数据同步时间及故障切换时间。文章还采用马尔科夫方法对冗余系统的系统可靠性进行分析,得出软冗余技术对供电联锁装置的可靠性具有较大的提高效果。