基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.     

双移动载体GPS相对定位系统中整周模糊度快速求解方法

本文应用信息融合的设计思路,在双移动载体GPS相对定位系统中,综合使用了消去法和最小二乘法两种GPS数据处理方法,准确而快速地获得基于单频机的载波整周模糊度,并进一步解决了周跳的检测和修复问题.在最小二乘法求解模糊度时,运用数据解耦处理方法,大大减少了计算量,解决了算法的实时性问题.最后通过实测数据,对算法本身进行了验证.     

惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。     

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在.北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法.基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法.该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算.就可求得模糊度.算法结构简单,操作方便.     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

基于模糊度函数法的舰船航向测量方法

提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度。同时,讨论了该改进方法的两种求解途径(单差和双差),并对实测数据进行了处理。该方法与传统模糊度函数方法相比,具有精度相当,实现简单,稳定性高等特点。     

基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算

针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解整周模糊度.通过模拟北斗观测数据进行仿真,可以得出扩展卡尔曼滤波的方法精度高,适合动态定位解算.     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差协方差阵构成整数模糊度的搜索空间,在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度.然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN^′中的数值,缩小了模糊度的搜索空间,最后采用Cholesky分解提高搜索效率,并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性.仿真结果表明,采用本文提出的方法,可以提高整周模糊度的搜索速度.     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差一协方差阵构成整数模糊度的搜索空间，在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度。然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN′中的数值，缩小了模糊度的搜索空间，最后采用Cholesky分解提高搜索效率，并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性。仿真结果表明，采用本文提出的方法，可以提高整周模糊度的搜索速度。     

基于地理信息系统的船舶避碰系统研究

采用美国MapInfo公司开发的地理信息系统(GIS)生成全局监控多层矢量电子海图,并结合GPS导航技术,开发了相应的监控程序和通讯服务程序,对航行船舶进行动态监控,实现船舶的避碰.本文详细阐述了船舶避碰系统的总体组成,探讨了用VB和动态数据交换(DDE)技术实现船舶的定位及GSP系统与MapInfo接口通讯的具体方法,从而解决了MapBasic不能直接读取串行通讯端口的技术难题.     

基于GPS测量系统的舰载作战系统动态航向对准技术研究

针对舰载导航系统对准的实际需求,介绍一种在舰艇动态条件下,利用GPS完成导航系统航向对准的方法,对其中的对准过程和数据处理方法进行详细介绍。通过精度分析,证明该对准方法满足航向对准的要求,同时对保障条件要求低,便于操作,为舰载作战系统的航向对准提供了新的选择。     

基于IETM和北斗系统的流动仓库管理系统研究

基于交互式电子技术手册和北斗卫星导航系统的定位与双向报文通信功能,提出车载式流动备件仓库管理系统的设计实现方案.介绍系统的主要功能、系统架构、数据库设计、软件设计和工作流程.该系统的实现可有效提高车载式流动备件仓库管理的规范性,提高备件配送全过程的快速反应能力.     

基于多Agent的船舶电力系统故障诊断系统设计

在对多Agent技术和船舶电力系统故障诊断系统相关技术进行研究的基础上，设计出基于多Agent技术的船舶电力系统故障诊断系统，阐述了该系统的特点、分类、功能、结构，并就其诊断信息的交互过程做了详细的介绍。文中设计的船舶电力系统故障诊断系统能充分利用已有的诊断资源，提高故障诊断的效率，便于构造大型船舶电力系统故障诊断系统。     

基于信息系统的炮兵作战体系构建

构建基于信息系统的炮兵作战体系是炮兵适应信息化条件下作战,形成体系作战能力的必然要求。文章从基于信息系统的炮兵作战体系的概念入手,针对信息化战场对炮兵作战的影响,深刻分析了基于信息系统的炮兵作战体系能力要求,并在此基础上提出了指挥控制、通信、侦察情报、火力打击、电子对抗、敌我识别、密码保密等七大要素构成基于信息系统的炮兵作战体系。     

基于雷达系统分布交互式视景仿真系统研究

该仿真技术从单机平台到基于HLA的分布式交互仿真,视景仿真在这些仿真技术平台上在军事、科学研究、建筑等诸多领域获得了广泛应用。在雷达系统越发复杂、设备成本越发高昂的今天,采用虚拟现实技术对雷达系统进行测试、训练与研究,不但可以全面提高效率,也可以有效降低成本,对雷达系统测试、评估等方面都有良好的辅助作用。     

基于ETAP的并网光伏系统对船舶电网影响的研究

针对上海船舶研究设计院(SDARI)重点研发项目《太阳能光伏系统在汽车滚装船(PCTC)船型上的应用研究》,结合实船配电网拓扑结构和系统参数,应用ETAP(Electrical Transient Analysis Program)软件对太阳能光伏系统接入船舶电网进行建模仿真。通过计算不同并网容量时系统电压偏差和三个不同节点的短路电流,分析太阳能光伏系统的接入对船舶电网稳定性和可靠性影响的规律。     

基于System Generator开发数字信号处理系统

在分析了传统数字信号处理开发方法不足的基础上提出采用基于SysGen的数字信号处理系统开发方法，并应用新方法设计验证了一套数字下变频系统，实验证明SysGen在数字信号处理开发方面具有明显优势。     

舰船空调网络化管理系统

针对目前舰船空调系统控制技术的缺陷,研制了以工业以太网联接空调系统内各种设备的控制系统。本文着重介绍了该控制网络的基本架构、设备组成和功能。