6自由度重力平衡式手术显微镜机架运动学及工作空间分析

针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考.     

一种平行相交深孔加工新工艺的研究

针对平行相交孔难加工的工艺特点,提出一种径向力分段平衡的钻尖轮廓形式,并用于扳体零件的加工,取得了良好效果.此方法对该类工艺问题具有普遍意义.     

摩托车减震器示功图测试与分析

阐述摩托车减震器示功图检测系统的设计思想和原理，在对减震器动力学模型分析的基础上，提出了减震器示功图模型，并对由简化模型绘出的示功图与实测的示功图进行了对比分析。     

基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

基于Windows CE系统的船舶定向装置研究

简述了以GPS载波相位解算船舶定向的原理和实现方法。在利用双差模型求解船舶姿态角的过程中,通过一种快速求解整周模糊度的方法,缩短了初始整周模糊度的求解时间;并在此基础上,构建了基于ARM的双GPS接收机船舶定向装置的嵌入式硬件平台和软件系统。最后,通过静态和伪动态实验证实了本系统的可行性。     

基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.     

摩托车前减震器空气力的拟合及特性分析(2)

<正>(上接2014年第5期)使用matl ab的多项式拟合函数polyfit,能够方便的拟合出多项式系数,其指令为:[p,s]=polyfit(V_(dissi),i,n),其中s为预测值的误差估计,n为拟合次数。通过对验验数据进行拟合发现,使用4次拟合就可以得到很高的精度,其中误差估计s=1.26,拟合曲线如图6所示。     

应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术，本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教，单向回原点，软件补偿等措施来提高小车的定位精度，该方法已应用于南京机床厂ＦＭＣ５００的小件运输小车，证明运行可靠，简单实用。     

应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术.本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制,并采用双向示教、单向回原点、软件补偿等措施来提高小车的定位精度,该方法已应用于南京机床厂FMC500的工件运输小车,证明运行可靠、简单实用.     

利用有限元分析对减震器弹簧弯曲问题的探讨

通对过减震器弹簧的稳定性及强度进行验算,对影响弹簧侧向弯曲的参数及结构进行了分析和优化,为改进减震器弹簧的设计提供了理论依据。虽然有限元分析有它的局限性,分析结果不够精确,但却能非常直观地展现了弹簧应力、位移及变形状态,对传统弹簧设计公式的不足提供了补充,可配合实际试验,实现对弹簧设计的优化。