| 应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位 |
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| 引用本文： | 张冰蔚.应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位[J].江苏科技大学学报(社会科学版),1999,13(2). |
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| 作者姓名： | 张冰蔚 |
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| 作者单位： | 华东船舶工业学院机械系,江苏,镇江,212003
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| 摘 要： | 示教再现技术是机器人常用的一种技术.本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制,并采用双向示教、单向回原点、软件补偿等措施来提高小车的定位精度,该方法已应用于南京机床厂FMC500的工件运输小车,证明运行可靠、简单实用.
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| 关 键 词： | 柔性制造系统 定位/物料系统 有轨小车 示教 |
Applying Teaching and Playback Technology to RGV Positioning in FMS |
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| Zhang Bingwei.Applying Teaching and Playback Technology to RGV Positioning in FMS[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,1999,13(2). |
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| Authors: | Zhang Bingwei |
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