一种新型电动汽车电控系统示教装置设计

电动汽车的核心技术为“三电”技术,电控系统是电动汽车发展的关键技术之一。本设计以吉利EV450纯电动汽车的电控系统为研究对象,提出优化电动汽车电控系统的研究设计方案,以汽车电器技术为基础,以单片机为核心控制器,设计示教装置电路,实现对该系统的工作原理展示,模拟电动汽车电控系统的运行状态、信号处理及状态监控等功能。     

应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术，本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教，单向回原点，软件补偿等措施来提高小车的定位精度，该方法已应用于南京机床厂ＦＭＣ５００的小件运输小车，证明运行可靠，简单实用。     

应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术.本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制,并采用双向示教、单向回原点、软件补偿等措施来提高小车的定位精度,该方法已应用于南京机床厂FMC500的工件运输小车,证明运行可靠、简单实用.     

夏利整车电气系统控制示教台的研制

汽车电气系统是汽车上最复杂、应用高新技术最多的部分。文中简要介绍夏利整车电气系统控制示教台研制的目的和思路及其结构特点、功能、用途和电路原理,并结合相应的示教及实训教学实例,论述其常见线路连接示教和故障诊断与排除的实训方法。     

在线示教式弧焊跟踪控制系统的研究

针对微动开关式弧焊跟踪传感器应用上存在的不足。本文提出了一种新颖的焊缝偏差延时记忆控制方法。文中介绍了弧焊跟踪主／从单片控制系统的硬件及软件设计，并对系统的跟踪调节作用过程进行了理论分析。初步试验研究表明：该系统工作可靠，控制方案正确。适用较大曲率焊缝的跟踪。     

基于Vtrtools的气象雷达可视化仿真示教系统研究

针对某型气象雷达在日常训练中存在成本高、难度大、装备易损坏的问题,提出运用虚拟现实等技术开发一套可视化仿真示教系统.根据训练需求,构架了系统结构和确定了开发方法.利用CAXA和Virtools软件开发了三维教学训练仿真资源.采用Flash软件开发二维教学资源,以VC++平台集成资源,形成一套可视化仿真系统.     

示教机器人分级控制系统的研究

本文提出了一种分级控制的示教机器人多微机控制系统的方案,同时设计了本系统的编程工具——示教盒和专用机器人语言。     

调度集中模拟示教系统的研究

本文设计了一个调度集中模拟示教系统，文中介绍了系统的功能及相关模块，重点给出了站场图数据文件的生在及由向结点链转换的方法。     

涂装车间PVC喷涂机器人工艺调试及质量控制

文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。     

汽油发动机电脑控制示教系统的开发

论述了汽油发动机电脑控制示教系统的总体方案，软硬件设计及系统功能特点。