示教机器人分级控制系统的研究

本文提出了一种分级控制的示教机器人多微机控制系统的方案,同时设计了本系统的编程工具——示教盒和专用机器人语言。     

直流电机滑模变结构微机控制系统的研究

本文在研究变结构系统理论的基础上,设计并实现了一个微机控制的全 数字直流;iPWM调速和位置控制系统,系统采用了滑模变结构的控制 算法,PWM功放电路的主要部件未用了先进新型的功率VMOS器 件。该系统经数字仿真和实验结果表明,系统的稳定性、快速性及杭干 扰性等方面优于传统的PI调节器系统。      

一种简单实用的高性能数模混合调速系统

本文介绍了一种数模混合微机控制调速系统的特点、设计及其实现的方法。系统采用 高性能的16位单片微机进行控制.经实验证实,本系统兼有数字系统和模拟系统的 优点,系统不仅响应快、易稳定,而且具有较高的控制精度、抗干扰能力和较宽的调速 范围。