小型柴油机微机调速控制系统的研究

本文设计了一种以 TP801B 型单板机为控制微机和以步进电机为动力源的执行机构的转速闭环控制与调节系统,实施微机对小型柴油机的控制与调节.试验证明,这种设计是可行的.此外,进一步研究了微机控制调速的某些规律性,对研究机车柴油机的电子调速具有一定的参考价值.     

直流电机滑模变结构微机控制系统的研究

本文在研究变结构系统理论的基础上,设计并实现了一个微机控制的全 数字直流;iPWM调速和位置控制系统,系统采用了滑模变结构的控制 算法,PWM功放电路的主要部件未用了先进新型的功率VMOS器 件。该系统经数字仿真和实验结果表明,系统的稳定性、快速性及杭干 扰性等方面优于传统的PI调节器系统。      

一种新型的反电动势负反馈直流调速系统

介绍了一个用微机实现的反电动热负反馈直流调速系统，并详细讨论了反电动势运算器的地，参数Ｒａ变化的影响与解决措施以及系统的控制策略。实验结果表明，该系统设计合理，控制策略恰江，取得了满意的控制效果。     

高性能变频调速系统中央电机参数的实时修正

根据数值分析的方法，利用微机在稳态下采样交流变频调速系统中异步电机定子电压、电流量，比较简便地实现了转子电阻实际值实时检测，为高性能交流调速系统的控制提供了可靠的数据。     

GTO逆变器并联运行系统的研究

研究了２台ＧＴＯ逆变器并联运行的可行性－－电流平衡问题，作从基本等值电路出发，推导出相庆的电流平衡公式，在该控制思想的基础上研制了一套双微机控制系统，用以生成ＰＷＭ信号来控制两台并联运行的ＧＴＯ逆变器。实际运行表明，系统运行稳定，电流能够进行动态平衡，调速平稳滑，反应快速。     

基于线性变参数耗散鲁棒理论的感应电机无速度传感器交流调速系统研究

1研究意义 感应电动机交流调速广泛应用在工业生产、交通运输、国防军事以及日常生活领域中，以其经济和技术优势占据了电力传动领域的主导地位，各种高性能的交流调速技术也得到了广泛的研究和应用。矢量控制和直接转矩控制技术理论的发展、新型大功率电力电子器件的出现以及微机数字控制技术完善，     

高速电动车组制动控制单元探讨

高速电动车组采用微机控制的制动系统。根据国外经验及我国实际情况，分析了该系统中的微机制动控制单元（ＢＣＵ）的接收、制动计算和制动控制等主要功能，并介绍了ＢＣＵ的硬件结构结构及其具体结构图。     

带失控保护的城市无轨电车微机控制系统

本文讨论了晶门管直流斩波器式城市无机电车微机控制系统的硬件和软件设计。才己该系统装于无轨电车上,能可靠地进行启动、调速、弱磁高速和制动等操作:载客运行6105km,效果良好。系统中设有刹车气压检测和失拉保护环节。经实验表明,该环节是灵敏可靠的。      

电传动内燃机车微机控制系统

随着计算机技术的不断发展,微机技术开始在内燃机车上得到广泛的应用。本文作者根据我国 的实际情况,初步研究开发了一套电传动内燃机车微机控制系统。该系统通过单片机实现机车 的恒功率控制与空转防护。论文介绍了该系统的基本结构组成、控制算法及模拟试验结果,理 论分析与试验结果表明、该系统具有良好的控制性能。      

汽车检测线微机控制系统抗干扰措施的几点研究

电磁干扰现象在汽车检测线微机控制系统中常常会遇到,它影响计算机采集数据的准确性,而且较难解决.文中将讨论这种微机控制系统中的电磁干扰现象,分析其产生的原因,以及一些减少干扰影响的措施.     

汽车安全控制新技术

汽车的安全配置已经不再是安全带这样单一的配件,更多的配件和电控系统被集成起来,形成互不相同但又互相交叉的综合系统,汽车安全技术已经开始渗透到汽车的各个部分。介绍了汽车防侧翻系统、双级燃爆气囊、混合制动器控制技术、底盘一体化控制技术和事故辅助上传系统等汽车最新安全技术。     

DYNAMIC HUNTING EXTREMUM CONTROL METHOD BASED ON MEASURE AND ESTIMATION

Anextremumcontrolsystembasedoncommonhuntingmethods[1 ] cannotworkwellforindustrialprocesses:becauseofthesysteminertialandtimedelayinfluences,thesystemwillbecomeoscillat ing ,workinwrongstepsorwillbehuntingforalongtimefortheworking process.Thepreviousmethod[2 ] canonlyapplytothesystemthathasafastdynamicprocessoritsdynamicresponsecanbeignored .Thispaper proposedadynamichuntingmethod differencepre estimationandcomparisonmethod .Thismethodcanbeusedinsecond orderorhighordersystemswithlargetimecons…     

多微机系统结构在数控系统中的应用

不文通过激光切割机和多坐标联动数控铣床两个应用实例,分析介绍了多微机系统结构在实时 控制系统巾的应用,说明使用低档微机或微处理器组成多微机实时控制系统,具有低造价、模 块化和高性能的优点,是实时控制系统的一种理想组成结构。      

城市交通控制的演变--政策与技术变更

在过去的一个世纪里,城市交通控制始终在演变,以适应日益复杂的政策目标和不断增长的交通需求。一个高效的交通控制系统可以带来很多收益,例如缓解拥堵、提高经济效益以及改善道路安全和空气质量。车辆检测和通信技术方面取得的显著进步为交通控制系统的调控能力带来了一系列阶段性变化：从早期（固定配时）信号控制发展到现代化的集成系统。多种类型的交通控制系统在全球不同地区建设完成,每种系统都有各自的优势和不足。首先通过对比分析目前占据领先地位的商用系统（以及一些较少为人所知的系统）,凸显交通控制系统的关键特征和差异,然后评估目前的交通控制系统是否能实现现代交通政策的职能和需求。最后,探讨了当前及未来的交通政策,以及未来10年交通控制发展的技术性蓝图,指出交通控制有望通过技术进步从有限数据时代迈入大数据时代。     

基于MPC算法的电力系统负荷频率控制

针对在大规模电力系统互联情况下如何准确、快速控制系统负荷频率的问题,本文结合模型预测控制算法（MPC）,提出了一种多区域电力系统负荷频率控制方法.该方法实现了超前预测、多约束条件滚动优化和反馈校正,克服了传统PI调节方法对系统参数的敏感性,提高了负荷频率控制系统的稳定性和鲁棒性.文中对三区域电力系统进行建模,并在每个系统中设置了MPC控制器和PI控制器.仿真表明,在多区域系统、多约束条件下MPC算法在频率控制的稳定性和快速性方面远优于PI算法;当系统参数偏移10%时,MPC算法仍能保证控制性能.     

一个新混沌系统的非线性反馈同步控制

提出三维连续自治混沌系统,该系统含有4个参数,3个非线性乘积项,并且每个方程均具有不同的非线性乘积项.利用理论推导、数值仿真、分岔图等对系统的基本动力学特性进行了分析.研究表明,该系统存在着复杂的混沌吸引子,系统具有5个平衡点,与以往研究的Lorenz,Chen等混沌系统足非拓扑等价的;在不同的参数范围下系统可以由混沌态转为稳定的周期轨道,系统由倍周期序列通向混沌.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出系统在不同初值下实现自同步的充分必要条件及控制律参数的选取范围,数值仿真证明了该方法的有效性.     

实现混沌系统同步的Lyapunov法

基于Lyapunov稳定定理，以Lorenz系统为例，证明了某些混沌系统的驱动系统与响应系统间的同步可通过将驱动系统未加处理的输出信号引至响应系统，直接控制响应系统的输出．这样，避免了引入复杂的控制系统，为混沌系统间的同步提供了一种方便的途径。     

不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用

针对一类具有不匹配不确定系统的MIMO系统在用理想系统（即不存在不确定性时的系统）所对应的代数RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上,提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法,该处可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性,最后以船舶航向控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制自动舵设计,通过仿真研究可见,所提出的算法是有效的。     

发动机电流变液悬置的模糊控制仿真

将模糊控制理论引入发动机电流变悬置振动控制中,通过对发动机振动系统建立数学模型和根据经验和理论分析制定的模糊控制规则,应用MATLAB对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真。仿真结果显示:发动机电流变液悬置采用模糊控制后比普通液压悬置隔振效果明显。     

低同步串级调速系统转差功率反馈方式的研究

绕线式异步电机转差功率反馈到电网进行调速的方法已在许多工业部门得到广泛应用,但由于调速过程中转子电势将低于电网电压,因而这种调速方式需要在电网与逆变器之间接入一个升压变压器。本文提出了一种省去升压变压器和直接将转差功率反馈到定子绕组的新的串级调速方法。文中对定子绕组反馈点的选择、等效电路数模及主要参数作了分析,并在一台改制的绕线式异步电机上作了试验,结果表明这种调速方法除经济简便外,仍具有优良的调速性能。