6自由度重力平衡式手术显微镜机架运动学及工作空间分析

针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考.     

利用吸收式热泵回收含油污水余热

胜利油田日产大量蕴藏着低品位热量的含油污水，油田率先在国内开展了采用污水余热给民用建筑采暖的试验，并取得了成功。文章介绍了该项试验，并以实例说明利用污水余热采暖所带来的经济和社会效益。     

舰船动力网络控制系统时间同步技术研究与实现

为满足舰船动力网络控制系统的实时性、时间确定性和时间同步的要求,本文对现有的网络时间协议进行了研究和分析,根据网络控制系统高实时性、短报文、简单实现以及低负载的特点,实现了一种简化的网络时间同步技术。试验结果表明,该技术能满足舰船动力网络控制系统的要求,并能为网络控制系统提供毫秒级的同步精度。     

科学技术必须面向国民经济

上海船舶设备研究所的前身——第四产品设计室成立于1956年。八十年代以前,主要为海军建设服务。按照中国舰船研究院及各所组建时确定的专业方向,我所主要承担舰船特种和辅助机电设备的研究设计任务。主要包括:与航行及锚泊有关的操舵、特种推进、减摇和锚泊系缆设备;与动力装置运行、舱室环境控制和舰员生活保障有关的动力辅机、空调制冷、饮水净化、灶具厨具、供水、供电、供热、供气等保障设备;与舰船使命和特定作业需要有关的直升机着舰系     

舰船动力控制网络CRC算法分析及程序实现

通信的目的是把信息及时可靠地传送给对方,而在数字通信系统中可靠与快速往往是一对矛盾.为了提高通信可靠性,通信系统一般都采用了差错控制.本文详细介绍了循环冗余校验CRC( Cyclic Redundancy Check)的差错控制原理、算法分析,并给出了汇编程序和C语言程序实现.     

对河南省城乡7—18岁学生身体素质的分析研究

通过对1991—2000年河南省7—18岁学生身体素质的三次体质调研结果的分析，发现除15—18岁男女学生立定跳远、7—12岁乡村男生斜身引体、13—18岁女生仰卧起坐有明显提高外，其余指标均有不同程度的下降，其中男女学生柔韧、耐力素质严重下降。针对学生身体素质所存在的问题，为河南省21世纪的学校体育卫生工作及各级学校素质教育工作的开展提供帮助。     

钢筋混凝土拱桥体外预应力加固试验

为验证体外预应力加固技术在钢筋混凝土主拱固应用的可行性,特进行了模型试验。分别对拱顶和拱脚进行加固,分析拱顶和拱脚及1/4截面在加固前后的应变和挠度的变化。结果表明:主拱圈承载力得到提高,加固效果显著,此方法是可行、可靠的。     

一种新型电接点液位检测仪

本文介绍的一种新型电接点液位检测仪，由电源电路、脉冲电路、通道选择电路、信号检测电路、单片机电路、输出电路和显示控制电路构成。采用时分复用技术，低电压脉冲测量，正负对称脉冲去极化方法，减少电接点电极通电电解极化腐蚀，提高测量电极的使用寿命，可实现对多路电接点电极的检测，并适用于不同介质的液体液位测量。