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航迹关联是多源信息融合中的关键问题.通过选择目标数据相似度计算模型和参数,计算不同信源航迹与航迹间的关联相似度,并以之构成目标关联矩阵.引入伪行列式的概念,对目标关联矩阵进行变换,形成目标联合分配矩阵.在分配限定条件下,通过最大化目标联合分配似然度,可得到航迹与航迹间的关联匹配对,实现航迹关联.仿真实验表明,在信源具有较大的系统误差情况下,该算法能够保持较高的关联正确率,表现出了良好的抗差特性. 相似文献
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基于神经网络的多传感器模糊航迹关联算法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以模糊数学中的隶属度概念为基础,针对分布式多传感器系统中的多节点情况,提出了一种航迹关联的多维分配方法。多维分配问题是是一个完全非确定性多项式问题,很难找到问题的最优解,而且其计算量容易出现指数爆炸现象。文章提出了一种新的三维神经网络模型用以解决三维分配问题。仿真实验结果表明,文章提出的人工神经网络模型不仅使航迹关联具有较高的关联正确率,而且计算时间短,其计算时间不会出现指数爆炸现象。所提出的三维神经网络模型同样可以推广到多维情况,以解决航迹关联的多维分配问题。 相似文献
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文章以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,提出了四种基于似然的航迹关联算法,这两种算法通过建立似然函数来反应航迹间的相似程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制,最后给出了典型环境下两种似然航迹关联算法的仿真,结果表明基于似然理论的航迹关联准则,能够达到比较满意的关联效果,体现了似然理论在解决航迹关联问题时的优良特性。 相似文献
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论文探讨了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,提出了一种基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法,以此解决传统目标航迹关联技术与雷达系统误差配准技术之间的矛盾。最近航迹迭代对准关联算法考虑目标漏跟及虚警情况,以航迹为单位,通过目标航迹集间航迹映射关系搜索与旋转平移变换参数估计两步迭代过程,能够达到航迹集的逐步逼近和精确对准,并获得目标航迹间的可靠关联关系,最终实现雷达存在探测系统误差时的航迹准确对准关联。 相似文献
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主被动声呐多目标航迹关联的双门限算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主被动声呐航迹关联在军事多传感器数据融合方面是一个重要研究课题,本文基于统计理论提出了双门限主被动声呐航迹关联算法,推导了双门限阀值的选取,仿真结果表明该方法能有效地判决航迹的关联. 相似文献
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研究了雷达组网中时变系统偏差存在时的航迹关联问题。在分析时变偏差影响的基础上,从航迹的不确定区域着手,提出一种基于极坐标测量参数的航迹灰区域表示方法,并以此建立了区间灰数关联模型,实现了无需对系统误差配准的航迹关联配对。仿真结果表明,算法是有效的,并且具有较好的抗差性能。 相似文献
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航迹关联是分布式多雷达数据融合系统中的关键问题,多个雷达对同一目标观测的局部航迹,在系统偏差的影响下相差很大,传统的基于统计和模糊的思想,通过目标位置、速度等信息进行关联判决,难以达到更好的关联效果。文章基于目标之间的拓扑信息,提出了一种新的航迹关联算法,该算法能避免空间划分不均匀、算法经验性太强、对密集航迹场景不适应等多种问题。仿真实验表明该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。 相似文献
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针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法.该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态.Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定. 相似文献
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[目的]为了更加有效地利用无人艇(USV)执行复杂的海洋作业,需要可靠的航迹规划算法。针对现有路径规划算法研究,提出一种基于2D扫描思想的搜索扫描算法。[方法]首先,建立环境空间模型,在起点与终点之间存在障碍物的前提下,通过起点360°扫描获取周围障碍物信息,并确定子节点。然后,通过确定代价函数获取子节点,不断扫描最优子节点并更新下一代子节点以扫描到终点,最终确定规划路线。最后,使用LabView2017平台编写算法仿真软件并进行实验。[结果]结果表明,搜索扫描算法在规划路径上和蚁群算法相比生成的路径质量更高。[结论]搜索扫描算法减少了传统算法规划路径中结果非最优解的问题,能有效提高算法应用于二维空间路径规划时的可靠性。 相似文献
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基于量子遗传算法的TDOA定位技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题,提出了一种联合使用Chan算法和量子遗传算法的混合定位算法,采用二进制量子编码和量子旋转门更新个体,针对TDOA方式进行最佳坐标搜索。仿真结果表明,该算法性能稳定,能找到全局最优的解,相对于Chan算法精度更高,相对于遗传算法有更快的收敛速度。 相似文献
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多传感器信息融合仿真平台的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在多传感器信息融合系统的开发中,需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计,面向对象方法编程,使得其具有开放性,易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。 相似文献