动力装置辅助系统集散控制研究

本文阐述了动力装置辅助系统计算机集散控制系统的功能原理,介绍了集散控制系统试验样机的软硬件设计及控制系统试验.该系统实现了动力装置辅助系统控制回路的管理、操作、显示的集中,同时实现了功能分散、负荷分散和危险分散,从而有利于提高辅助系统运行的安全可靠性.     

双音多频码在多媒体集中控制器中的应用研究

研究计算机通过利用双音多频码(即DTMF码)进行控制的多媒体集中控制系统的工作原理,运用计算机声卡播放DTMF双音多频信号来控制多媒体仪器设备,实现多媒体控制器的全部功能,方法简单可靠,使多媒体集中控制系统完全自动化。     

可编程控制器在潜艇集中控制系统中的应用

介绍一种便于实现且功能较全面的硬件电路控制系统,它是海军舰艇设备改造的理想设计实现方案.系统采用OMRON CJ1M PLC与一台计算机构成集中控制系统的基本框架,利用以太网实现控制器与及计算机之间的信息传输,给出了潜艇集中控制系统部分控制程序的流程图.该设计方案已经在实验室环境下调试完毕.     

试论电子计算机在船厂管理上的应用

计算机是面向管理的电子计算机问世才三十来年,但发展很快。它已经渗透到生产各行业、社会各部门和生活各领域。据报道,一九七三年美国已在4000多个行业中应用了计算机。计算机的应用,可分为三类:数值计算、自动控制系统、信息处理,其中信息处理是主要的。在美国的计算机中,有80～90％台数是用     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

船用RT-flex电控柴油机控制系统的特点与管理

文章主要阐述了RT-flex系列电控柴油机控制系统的组成、功能和工作原理,提出了对控制系统各组成部分的维护管理方法。     

水下机械手自适应控制系统

替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。     

未来的舰船控制器

计算机网络和控制系统技术近年来的发展，为改进舰船控制系统的功能提供了机会。介绍了一种根据舰船任务功能性分析发展舰载控制系统的新方法。这种分解要求制定与技术无关的接口标准。多数卖主可以在无须预先了解特定舰船用途的条件下，按照这种接口标准，独立研制控制系统的软件和硬件。利用这种新概念，就可以实现通常与机械控制无关的其他功能，例如，损伤的自动新组合、综合训练、基于状态的维修计划制定、数据归档、操作员辅助     

智能马达控制中心在海洋平台设计中的应用

介绍一种利用新型智能电机过载继电器E3 PLUS、现场通信总线DeviceNet及PLC等技术相结合的船舶智能马达控制系统,阐述智能马达控制中心(Smart MCC)的工作原理、功能及应用实例,该系统可以提供电机多种故障检测和诊断功能以及计算机集中控制,使马达控制系统逐步向自动化集成型发展,系统的性能和可靠性高,能最大限度地降低船舶整体运行成本,提高运行效率.