传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,容易导致司机疲劳且易引发职业病。随着远程操控技术的普及,世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头,将岸桥司机转移     

岸桥着箱命中率和作业能耗统计功能开发及应用

在国内外集装箱码头企业,着箱命中率一直是岸边桥式起重机（以下简称岸桥）司机操作技能的主要体现,直接影响岸桥及码头作业效率和作业能耗.由于监控难度较大,长期以来着箱命中率只是作为岸桥司机技能考核的重要指标,而在实际生产作业中却未能加以体现和强化,从而不利于生产效率的提高及设备的节能降耗.     

岸桥作业安全防护系统设计与应用

随着集装箱船舶持续向大型化发展,岸桥也呈现大型化发展趋势,导致岸桥装卸作业和维保检查难度增大.当前,航运市场持续火爆,各主要港口处于满负荷运转状态,如何在兼顾效率的同时保障船舶装卸作业和设备维保作业安全成为业内关注的重点.根据调研,码头岸桥现场作业主要风险点如下:在船舶开关舱盖作业过程中,舱盖尺寸较大造成岸桥司机视线受阻;大件及超限货物外形不规则,作业风险较高;在吊具抓放箱过程中,锁头状态异常,集装箱不稳,或周边环境存在安全隐患;在岸桥维修和巡检过程中,相关人员与岸桥司机间的信息沟通不畅.本文在总结岸桥作业安全管控现状的基础上,分析岸桥装卸及维保作业中的风险,提出以自动化方式替代人工交流、指挥和警示,并以机防方式建立岸桥作业安全防护系统,从而降低或消除岸桥作业风险.该系统设计理念和控制逻辑不仅适用于岸桥,也可为轨道吊、门机、吊车等其他起重设 备作业安全防护提供借鉴.     

防拖车拖拉场桥吊具信号灯的设计和应用

正在场桥装卸集装箱的过程中,因拖车司机违反操作规程或误判而导致的拖车拖拉场桥吊具事故时有发生。广州港南沙港务有限公司(以下简称"南沙港务")结合其堆场操作要求,设计并应用防拖车拖拉场桥吊具信号灯,使拖车司机按照信号灯的指示操作车辆,从而有效避免拖车拖拉场桥吊具事故发生。1设计思路     

岸边集装箱起重机人员上机安全管理系统设计

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）是在集装箱船舶与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备,岸桥作业具有设备结构复杂、设备使用频度高、多工种人员聚集等特点,容易引发安全事故。例如：在岸桥维修作业中,维修人员与岸桥司机沟通不畅易导致人员伤亡;维修人员上机盲目指挥或未授权人员上机等均易造成设备损坏或人员伤亡。     

岸桥,场桥设备管理软件开发

本文简要说明了岸桥场桥设备管理软件的设计方法，有助于了解岸桥、场桥每天的工作状态，提高维修速度，进行设备状态统计，考查司机使机组的工作效率并每年一度的增产节约评比进行量分分析。     

桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平合及优化工艺

<正>近年来,随着信息技术的快速发展和广泛应用,自动化集装箱码头应运而生,桥吊装卸作业的自动化和智能化水平大幅提高;但就传统集装箱码头而言,自动化改造不仅需要投入大量资金,而且面临技术瓶颈,适用范围有限。为此,本文在现有成熟技术的基础上,创新性地提出桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平台及优化工艺,由桥吊司机取代理货员完成相关作业信息确认操作,从而以较少的资金投入实现传统集装箱码头桥吊装卸作业信息确认智能化。     

集装箱拖车定位系统的改进

以往集装箱拖车（简称集卡）与岸桥定位的方式是,集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡定位系统的应用可较好地解决这个问题。     

不准确船图场景下的自动化集装箱码头卸船方案

针对不准确船图对自动化集装箱码头卸船作业的影响,提出基于驳船模式的自动化集装箱码头卸船方案：第一,岸桥管理系统在全船范围内扫描作业指令,而不限于在当前作业队列内扫描;第二,岸桥管理系统允许岸桥司机根据实际作业需要自由抓箱卸船,而不再要求严格按照作业指令顺序卸船。测试结果显示：该方案能够使岸桥在船图不准确的情况下自动完成卸船作业,或在没有船图的情况下以半自动化形式完成卸船作业。     

研发速度显示仪提高桥吊作业安全性能

为了让桥吊司机准确判断起升的实际速度,研究开发出可以及时反映速度的仪器。介绍了速度显示的硬件设计和软件设计,并介绍了该显示仪的制作工艺。速度显示仪有效遏制了桥吊安全事故发生。     

上海港轮胎吊（桥吊）司机劳务工化分析

着重分析港口轮胎吊(桥吊)司机劳务工化可能存在的风险,提出6项建议。     

自动化双小车岸桥CCTV系统设计

为保证自动化双小车岸桥安全、可靠、高效运行,研发了自动化双小车岸桥CCTV监控系统,可通过实时图像传输监视设备运行情况,实现司机远程操作和设备维保人员对关键部位运行状况的实时监控。     

岸桥防集卡拖拽吊具方案的研究及其应用

摘要：为防止在岸桥作业过程中集卡拖拽吊具的事故发生，对岸桥防集卡拖拽吊具的方案进行研究。介绍研究背景，提出给予集卡司机吊具起升高度提醒的指示灯方案，阐述了实际改造方案。该方案取得了良好效果。     

浅谈（集装箱码头）岸桥（场桥）操作人员的培训计划

为了集装箱运输行业的发展 ,必须进一步提高码头装卸质量和操作人员的专业技术 ,而岸桥司机的技术与经验将直接影响企业在行业中的竞争力。因此 ,培训岸桥司机的计划 ,要重视通过理论与实际操作的培训 ,使学员尽快达到“安全生产、熟练操作、提高效率”。1面临的形势现在各个进行集装箱装卸的港口、码头都在不断地提高自身的硬件和软件设施 ;增加设备的投入、引进适用的人才 ,使自己码头在集装箱运输行业中具备一定的竞争力 ;同时还向货主们承诺“安全、快捷、高效”的服务质量 ,从而达到招揽货源的目的 ,而此承诺是建立在“先进的设备、完…     

集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统的研制

随着新的集装箱码头不断建成，大量新培养桥吊司机上岗作业。由于技术不熟练导致操作失误、安全事故频发。针对该问题，从事故的预防出发，研制了监测吊具倾斜和桥吊起升安全保护系统，保障码头关键设备处于良好安全的运行状态。     

自动化岸边集装箱起重机模拟操作系统设计

作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率.随着自动化集装箱码头建设在世界各地蓬勃兴起,自动化岸桥广泛应用于新建自动化集装箱码头.自动化岸桥应用于新建码头可能存在以下问题:一是岸桥司机和设备工程师对自动化岸桥不熟悉,需要实操培训后才能上岗,从而在无形中导致码头运营成本上升;二是自动化岸桥作业采用远程操作模式,不正确的操作流程和方法不仅会降低码头作业效率,而且存在极大的安全隐患.为了避免在应用自动化岸桥的过程中出现上述问题,鹿特丹港MV2自动化集装箱码头、丹吉尔港TM2自动化集装箱码头、上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头等均向岸桥设备生产商采购自动化岸桥模拟操作系统.     

某型水下航行器控制方案的半实物仿真

在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某型水下航行器的运动进行了半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理，讨论了水下航行器运动的仿真模型和实时积分算法。结果表明，该仿真系统结构合理，精度高，可靠性好，所采用的控制方案可使其满足使用要求，达到了预期的目的。     

桥吊小车运行机构新型稳关操作方法

桥吊作业吊具稳关的精确性和高效性是保障码头装卸作业效率和安全的基础。针对桥吊传统稳关操作方法存在的精确度较低、司机易疲劳等缺点,本文结合宁波港吉码头经营有限公司（以下简称港吉码头）的实践,提出一种新型稳关操作方法。     

优化集装箱码头主体岗位人力资源管理

<正> 一、优化集装箱码头主体岗位人力资源管理的必要性 集装箱码头主要是靠通过中央控制室管理人员(如船舶控制、堆场控制、配载等)的指挥和管理,集装箱大型起重机械和水平机械司机(如桥吊、轮胎吊、集卡等)的操作以及大型机械机、     

岸桥中锁记忆功能应用与改进

针对双箱吊具中锁位置的调整会影响岸桥作业效率的问题,对现有功能组件进行改进,在不增加硬件配置的前提下,利用岸桥的海陆侧自动判别限位实现岸桥海陆侧中锁位置的智能设定,减少吊具在吊双箱时手动调节中锁位置的时间及简化操作流程,提高双箱的装卸效率,减轻司机的操作强度,同时对吊具的整体性能也有一定的保护作用。